冷兵器出现于人类社会发展的早期，由耕作、狩猎等劳动工具演变而成，随着战争及生产水平的发展，经历了由低级到高级，由单一到多样，由庞杂到统一的发展完善过程。
世界各国、各地冷兵器的发展过程各有特点，但基本可归结为冷兵器、黑火药时代、近代兵器时代、现代兵器时代和热核兵器时代。
其中石木兵器时代延续的时间最长。铜兵器时代和铁兵器时代是冷兵器的鼎盛时代，冷兵器与火器并用时代是冷兵器逐渐衰落的时代，但随着科学技术的发展，冷兵器更为精良，使用更为合理。冷兵器的性能，基本都是以近战杀伤为主，在冷兵器时代，兵器只有量的提高，没有质的突变。
火器时代开始后，冷兵器已不是作战的主要兵器，但由于它的特殊作用以及在各国、各地区的发展迸程不同，冷兵器一直延用至今。
对于单兵作战来说，刀、枪、剑、戟、斧、钺、铲、叉、鞭、锏、锤、戈、镋、棍、槊、棒、矛、钯十八种兵器那种武器杀伤力最大呢？吕布的方天画戟、关二爷的青龙偃月刀、张飞的丈八蛇矛还是赵子龙的龙胆亮银枪？演义小说中水分太大，况且三国时期未必有这些武器，大多都是罗老爷子杜撰的。
啰嗦了这么多该说说重点了，实战中杀伤力最大的三种武器分别是：马槊、陌刀、狼牙棒。
马槊
马槊分槊锋与槊杆两部分，槊锋刃长达50-60CM，远远长于普通的枪、矛类武器。马槊正是为了适应汉末以来越来越强大的重装骑兵、披甲战马。马槊锋具有明显的破甲棱，上好的槊也会同宝剑一样，有八个面。普通的鱼鳞锁子甲、铁圜甲、明光铠，在破甲的槊之下，一击而破。
马槊的外形与枪矛一致，不过由考古可以看出，槊锋非常长，远非枪矛的头可以比。有时会装备“留情结”防止冲锋时贯穿敌人无法拔出。马槊杆为通常使用柘木，是细柘杆浸泡油晾干后，用鱼泡胶黏合而成。横向缠绕麻绳，勒入槊杆，使横向受力。再涂生漆，裹以葛布，成为一个整体槊杆。
陌刀
陌刀在唐朝最早出现在李靖攻打突厥，为了对付突厥骑兵，给步兵配置了一种武器。中国唐代长柄刀的一种。
《唐六典》卷十六即载：“刀之式有四：一曰仪刀、二曰障刀、三曰横刀、四曰陌刀。陌刀，长刀也，步兵所持，盖古之斩马，刀重十五斤，又名砍刀，长七尺，刃长三尺，柄长四尺，下用铁钻。马步水路咸可用。力士持之，以腰力旋斩挡者皆为齑粉……”多为对骑兵作战使用，威力巨大。
陌刀形制多样，长兵主战刀，形制有斩马剑升级版，有刀柄可拆卸式，有柄特长而刀身特短的三尖两刃刀式。盖因大唐地域广阔，各大都护府军备自制，也因此风格不同。
陌刀军的参战，在任何可查询的战例中都是起到了决定性的作用，陌刀军做为战斗序列中单独的作战打击力量在唐中期为唐军的争战立下汗马功劳，陌刀是汉民族与善骑射的游牧族战争中改变自己马少不精的劣势、发挥步兵多优势的关键兵器，战争兵器的演化实际是随着战争形式的发展而演化，随着国力的强盛与衰落而变化。
陌刀的使用方法有很多种，感性多于理性、对战斗不重视的儒士们所记载的历史，陌刀只有两种用法，劈和挥舞。但是理性分析不然。先说劈，根据史书所述，陌刀如墙而进，然后一起劈杀。
因为对于士兵们来说，将武器的锋锐挺在身前，能够有效鼓舞自己的士气……好吧，是给自己壮胆！那么，正常的、合情合理的攻击手段是什么呢？将陌刀挺在身前，但是手臂弯曲，流出前刺的余力。明晃晃的陌刀如墙而进，一方面可以有效鼓舞本方战士们的士气，一方面还可以非常严重的威慑敌人。宽大、锋利的陌刀给敌人带来的威慑远远不是窄小的枪头、矛头能比拟的。接近敌人后，用力刺杀，必要时也可以砍、劈、削。陌刀长8—9尺，前端尖锐，因此，刺应该是陌刀的一种常用攻击手段，否则无法解释为何打造那么锋利的尖端。刀是长柄靠腰战刀号称如墙推进。由于唐朝禁止陌刀陪葬，所以现存的陌刀极少。
“奇兵不在众，万马救中原。谈笑无河北，心肝奉至尊。孤云随杀气，飞鸟避辕门。竟日留欢乐，城池未觉喧”，这是唐代诗圣杜甫《观安西兵过赴关中待命二首》中的句子，高度赞扬了万里赴国难的安西士兵，他们军容严整、秋毫无犯，堪称大唐军人的典范，五千安西士兵的领头人就是大唐名将李嗣业，这位陌刀将一生屡建奇功，尤其在安史之乱的生死存亡中，为军前驱，率领陌刀队“如墙前进”，所向披靡，一手扶起了摇摇欲坠的大唐江山。
狼牙棒
狼牙棒是一种打击兵器，有长短之分，并且历史久远。木棒头部如枣核状，植铁钉于其上，形似狼牙，故得名狼牙棒。
在有了“殳”这种古老兵器的春秋战国时代就被广为使用。对“殳”这种神秘的兵器，在相当长的一个时期，只能从一些文献上得到一些了解。只知道是一种长约270cm、没有刃的古代兵器。
后来，在1978年出土的战国时代文物中，找到了有关“殳”的记述，才看清了它的庐山真面目。原来是一种尖端为三棱锐尖，并带突起有两个打击部分的兵器。由此可以认为，狼牙棒的前身大概就是叫做“殳”的这种兵器。
这种兵器的打击效果，不仅靠它的重量，锤头上的诸多尖锐的铁钉，常常产生奇特的杀伤作用。就是对身披铠甲的敌人也有很大的威力，而对于轻装甲甚至没有装甲的步兵更是连皮带肉地从身上钩扯出来。而且，其古怪的外形，硕大的棒头和恐怖的杀伤力也会在心理上起到一定的震慑作用，无论持此兵器者武术造诣如何。所以，在万马奔腾的马战战场上，是绝对少不了这种简单粗暴杀伤力极大兵器。
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