雖然雪景無疑是極美的，但是在大雪紛飛的日子裡，相信不少開車的朋友都得小心翼翼，速度不敢太快，轉彎不敢太急，剎車不敢太猛，說是如履薄冰一點也不為過。雖然離冬天的冰雪天氣已經過去小半年了，但估計也還心有餘悸。
如果在冰雪天氣裡開車時突然感覺到踏板有抖動，還伴隨著很難聽的噪聲。也許你還在抱怨這車又抽風了，但其實你的愛車在你還沒有察覺的情況下，已經救過你的命，甚至避免了一次可能的失控事故。
而這一切在背後默默付出的功臣，就是我們今天要給大家介紹的主角——ESC。
ESC是電子穩定控制系統（Electronic Stability Control）的簡稱，每個公司的叫法都不一樣，有叫ESP（博世），也有叫VSC、VSA的，更有甚者叫DSC。儘管這英文縮寫五花八門，眼花繚亂，但其核心功能都是一樣的，都是一套在提升車輛操控性的前提下，有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統。總而言之，ESC能提升車輛的安全性和操作性。
ESC，看似簡單，其實是汽車上最複雜的系統，其傳感器包括轉向傳感器、輪速傳感器、縱向橫向加速度傳感器、偏轉率（角速度）傳感器，更核心的則是ECU的控制器，傳感器採集回來的數據會在這裡經過處理和計算，算出車身狀態然後跟存儲器裡面預先設定的數據進行比對。當車身臨近失控或者已經失控的時候，則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠儘量滿足駕駛員的意圖。相關執行器則是預壓泵和液壓單元。
要了解ESC的工作原理，首先得知道兩個汽車動力學裡相當基礎和重要的概念——不足轉向和過度轉向。
顧名思義，不足轉向就是打方向盤時，實際的車身轉向角比需求的轉向角小，導致車出現“回頭感”不夠，車的實際航線偏向了目標的外側。
同理，九年義務教育畢業的人肯定能類比出來，所謂的過度轉向就是打方向盤時，實際的車身轉向角比需求的轉向角大，導致車出現“回頭感”太強，車的實際航線偏向了目標的內側。
出現過度轉向或者不足轉向有很多原因，地面附著係數、入彎角度及速度、車輛驅動形式等等都有很大的影響。而我們正常的司機，除了舒馬赫之流肯定是沒法去根據所有的因素來手動調整的，在某些工況下就會出現“轉向不足”或“轉向過度”，嚴重時都會帶來車輛失控的情況，導致交通事故的發生，輕則輕擦輕碰，重則車毀人亡。
而此時如果有ESC的話，則能在很大程度將“過度轉向”和“不足轉向”搶救回來，從而避免交通事故的發生，悄無聲息地救人一命。那我們的救命恩人究竟是如何工作的呢？
ESC的傳感器無疑相當於我們的眼、鼻、耳，時刻監控車輛的狀態，通過每個車輪的輪速來計算滑移率，通過加速度傳感器來採集橫向和總線加速度，通過偏轉率（角速度）傳感器來計算車輛的偏轉率，從而綜合判斷車輛的穩定狀態。
如果判斷車輛出現了不足轉向，則通過液壓單元來控制左後輪制動，產生一個逆時針的修正扭矩，促使車輛往轉向方向偏轉，從而儘可能接近需求的轉向角，修正轉向不足。如若判斷車輛出現了過度轉向，則控制右前輪制動，產生一個順時針的修正扭矩，促使車輛往偏離轉向方向偏轉，從而儘可能接近需求的轉向角，修正轉向過度，使車輛保持儘可能的穩定，實現駕駛員的駕駛意圖。
ESC是確保車輛動態穩定的控制系統，而修正不足轉向或過度轉向只是其中一個較為重要的功能，一般稱之為VDC。由於ESC功能強大，可以分別控制單個車輪的制動，還能控制發動機和變速箱的扭矩輸出，因此還有一些其他同樣很重要的功能。
ABS：汽車剎車防抱死系統
沒有ABS的車輛，如果緊急剎車輪胎可能會抱死，抱死之後輪胎與地面是滑動摩擦，所以剎車距離會變長。同時一旦前輪或後輪鎖死，車子將失去側向轉向力和抓地力，容易跑偏和發生甩尾現象，在低附著係數的地面上，如雨雪路面尤其容易發生。
ABS系統工作是通過ABS模塊控制制動分泵，當駕駛者踩下緊急制動後控制車輪始終處於“抱死的零界點”，相當於車輪“剎車、放鬆、再剎車、再放鬆……”。從而避免抱死，在保證車輛穩定的前提下縮短剎車距離。
EBD：汽車制動力分配系統
EBD能夠根據由於汽車制動時產生軸荷轉移的不同，而自動調節前、後軸的制動力分配比例，提高制動效能，並配合ABS提高制動穩定性。在汽車制動的瞬間，ESC計算出四個輪胎由於附著不同而導致的摩擦力數值，然後通過液壓單元調整制動力，並高速動態調整，達到制動力與摩擦力(牽引力)的匹配，從而保證車輛的操穩性和安全性。
TCS：牽引力控制系統
汽車在起步或急加速時，驅動輪也有可能打滑，尤其是在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出現危險。TCS功能是依靠輪速傳感器探測到從動輪速度低於驅動輪時，判斷車輛出現了打滑，就會立即發出信號，調節點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪等措施，來避免車輪的打滑，從而避免可能出現的車輛失控。
除此之外，由於ESC可以自動建立液壓力，可以用在如AEB緊急制動、ADAS駕駛輔助系統和無人駕駛車上用來做主動制動的功能。
可能車主感覺不到，但是ESC卻在悄悄地守護我們的安全。
ESC起作用的時候很少，甚至在整車的生命週期裡只出現過那麼一兩次，但是一旦起作用，就是在避免一場潛在的事故，很可能是在救我們的命。有些購車者因為ESC起作用的時候很少而選擇沒有ESC的車，其實就是非常不明智的做法。如果購車預算實在有限的話，寧願放棄一些舒適性的配置，例如電動座椅、天窗等等，也得選擇配備ESC的車型，當然，從來只選頂配的土豪朋友不在考慮範圍之內。
隨著技術水平的發展和安全意識的提高，ESC從最初只在高端車型上搭載到如今在經濟型轎車上也開始普及，並且在歐洲，沒有搭載ESC的新車已經禁止銷售了，而這一天相信在我國也不遠了。
不過有一點請記住，任何的輔助安全設備只能在一定範圍內避免出現事故，安全駕駛、不疲勞駕駛、喝酒不開車才是保證行車安全的最根本措施。
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