周勇副教授工作照
武汉理工大学是教育部直属， 由教育部、交通运输部、国家海洋局、国家国防科技工业局共建，国家首批“211 工程”、“985 工程优势学科创新平台”重点建设高校，世界一流学科建设高校，学校建有材料复合新技术国家重点实验室等 4 个国家级科研基地、30 余个省部级科研基地。学校自成立以来，已成为我国建材建工、交通、汽车三大行业高层次人才培养和科技创新的重要基地。具有 60 多年港口机械专业办学历史的武汉理工大学物流工程学院，是全国率先建立物流学科的学院之一，在港口装卸技术研究及装备研发、港口机械全役安全研究、港口物流系统规划、物流装备自动化及智能控制、现代物流与供应链技术等方面具有很强的科研实力。
2016 年，我校与西南交通大学等五所高校共同发起该项比赛，目的是在新的历史条件下，加强学科建设、促进学科交流，并不断强化专业教育，服务行业；培养高校创新型 + 专业型人才，提升相关专业大学生对起重机械在国民经济中重要地位的认识。
本次比赛相对上届比赛来说， 设置了避障的内容，增加了比赛的难度，但同时也给参赛队伍更多的突破传统起重机设计的创新空间， 锻炼大学生们的想象力和创新思维。各参赛团队在充分理解比赛主题的基础上，还需要在以下4 点有所突破：
1、效率是唯一的核心指标。虽然最终核定作品得分有三个指标， 但比赛时间越短，搬运货物数分会成倍增加，作品搬运货物的效率是最重要的。
2、自动化和智能化。起重机械的自动化和智能化是必然趋势。在合理的经费范围内，实现作品的全自动化或半自动化，并且加入一些智能化的元素，可以帮助作品合理高效的避障，有助于作品在比赛中脱颖而出。
3、稳定性、可操控性要求更高。本届比赛的作品跟去年相比，机构更多，更复杂；因为要避障，作品的动作也会更多。这就要求作品结构强度刚度要满足要求，稳定性要好。
4、机构和避障控制是创新点的潜在得分点。货物的抓取、避障， 及堆放这三种状态变化可通过机构创新设计实现；同时，作品避障方法及控制方式也是一个创新点。
武汉理工大学对本次大赛进行了积极宣传与普及，通过校内选拔赛，共推出了 5 件作品参加国赛。这些作品紧扣大赛主题，各有特色， 均体现了较好的创新性和设计水平。如有的作品采用对称变位式设计， 可实现对货物的全自动化高效搬运； 有的作品采用夹持环绕式设计，具有轻巧和操作灵活等特点；有的作品采用十字连杆式设计，可巧妙地实现搬运和避障功能；有的作品采用夹持展开式设计，通过机构“变形” 实现货物的取放和避障；有的作品采用双向联动式设计，通过多钩对一物及连续堆叠的方式实现货物的快捷和稳定搬运。
参赛作品
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