话说赤壁之战之后，曹操战败，孙刘联军率军追击残留的曹仁。周瑜率领的孙吴军队，驻扎在江陵的江下及其外围;刘备的军队扎在江陵对岸的长江南岸，他的营垒成了一个新的城市，叫做“公安”(公安的故城，在今天湖北公安县城的东北，油江口)。
而刘备建的这座新城，以及它的名字却一直被沿用至今。
当年周瑜将江陵以南，就是长江南岸的土地分给刘备，刘备屯兵于油江口，筑城，并将此地改名为公安。因荆州牧刘表已死，刘备向朝廷表奏刘表的大儿子刘琦为荆州牧，原刘表部下的士兵都来投奔刘备。后刘琦病死，刘备便以左将军的身份领荆州牧，治所在公安。
公安之得名正是来源于刘备屯兵油江口的那一时刻。油江可能是古代在公安这块土地上的一条江，汇入长江，油江口便是其汇入长江的入口。由于岁月迁延，这条江如今已全无踪迹，仅在公安县城保留了一条油江河，不知是否为原油江的一部分。刘备为什么要将这块地方改名为公安?史书上没说，但后人有几种解释：
首先，刘备早年在觐见汉献帝，被奉为皇叔的同时，同时也得到左将军并领豫州牧的官衔。《三国演义》里，刘备经常被人称为“刘豫州”，实际上，他也经常被人称为“左公”。刘备立营油江口后，当地人取“左公安营扎寨”之意，改地名为公安。
其次，左公刘备屯兵油江口以后，很多人都来信问候他，信中总是有诸如“左公安泰”等祝福的话。日子一长，“公安”这两个字便成当地地名。
再次，刘备驻扎油江以后，很多人都来信问候他，信中总是问：“左公安否?”刘备因忙于军务，没有功夫细细回复，每次就提笔写下两个大字“公安”当作回信。时间一久，“公安”一词便成为当地地名。
第三种解释最生动，但不太合乎情理。因为从古到今，“公”都是对别人的敬称，素来谦虚谨慎的刘备不可能用“公安”一词表达“我很好”的意思。
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