刘邦听从了樊哙和张良等人的劝告，从阿房宫赶回驻扎在灞上的军营。
现在应当考虑下一步该怎么办了，刘邦召集手下的谋士们，商量如何管理咸阳城的事务。大家纷纷出主意，劝刘邦要想办法取得民心，使关中地区的老百姓都拥护刘邦的军队。
萧何想到秦王朝法律太严酷，天下人都强烈反对，他对刘邦说：“我们要得到咸阳城百姓的支持和拥护，最要紧的是让大家有一个和平安宁的生活。秦王朝想用残酷的刑法压住天下人，他们把说朝廷坏话的人满门抄斩，将不服从苦役的人诛杀九族，甚至还把路上交头接耳的人处死，结果招致自身的灭亡。因此我们首先要做的就是废除秦王朝的刑法和苦役。”
大家都很赞同萧何的话，这时张良站了起来，劝告刘邦说：“如今咸阳城乱糟糟的，为了维护咸阳城和关中地区的治安，我看有必要和百姓们约定法规，让大家过上平静安定的日子，这样做是顺应民心的，一定会得到老百姓的拥护。”
刘邦决定尽快采取措施，以稳定关中地区的民心，树立自己的威望。
过了几天，刘邦安排好各个军事要塞的防务以后，就带上一些亲信来到咸阳城里，他把咸阳城的老百姓们招集到一个大广场上，告诉大家说：“各位父老们，你们被秦王朝残酷的法令害苦了。我们今天到这里来，就是为大家解除这些痛苦的。我们不是来欺负和抢夺你们的，请大家相信我们，不用恐惧惊慌。”
大广场黑压压的站着成千上万的人，大家认真地听刘邦的讲话，没有一点声音。
刘邦继续说下去：“为了让大家过上安宁的日子，如今我宣布,从现在起废除秦朝的一切法令和苦役，老百姓从此可以安居乐业了!”
咸阳城的百姓听说可以摆脱秦王朝那可怕的刑法和苦役，一个个欢欣鼓舞，广场上传来阵阵欢呼声。刘邦见大家那么高兴，自己也禁不住激动起来，他提高声音对大家说：“今天，我跟诸位父老约定三条法令：第一，杀人的要偿命；第二,打伤人的要办罪；第三,偷盗的要受到惩罚。”刘邦还叫父老们到咸阳附近的各县去宣布这三条法令，老百姓听到了刘邦的约法三章，都高兴的不得了，大家纷纷互相转告。没过几天，关中地区的人都知道了这件大快人心的事情。
这时候，咸阳城的老百姓争先恐后地拿着牛肉、羊肉、酒和粮食来慰劳刘邦的将士，刘邦好言好语的劝他们把这些东西拿回去。他说：“你们的心意我们领了，我非常感谢。不过我知道大家家里也不宽裕，再说我们粮仓里有的是粮食，不要再让你们费心了。”从这时候起，刘邦的军队在关中的百姓中留下了很好的印象，人们都巴不得刘邦能留在关中做王。
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