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王莽與漢皇室是啥關係?王莽是王政君的侄兒。王政君
很幸運的成為漢元帝劉奭的皇后，是漢成帝劉驁生母。所以，王莽是標準的外戚。漢朝從呂后開始就有外戚干政的傳統。這王太后超級幸運，並很長壽，身歷五朝。可惜，她兒子就是那個著名的寵愛趙氏姐妹的漢成帝。趙氏姐妹留有“燕啄皇孫”的故事。這漢成帝直到去世也沒有子嗣。繼位者就從近支的皇族中找，就是留下“斷袖”典故的漢哀帝——漢成帝的侄子。漢哀帝的祖母與王政君是一個丈夫，王政君是皇后，漢哀帝的祖母付氏是嬪妃。按理說，王太后的地位要永遠高於付氏。但在漢哀帝在位期間，付氏以及付氏家族的地位被大大提升。付氏基本都要與王氏平起平坐了。太皇太后王氏為了保全自己的地位，就更加倚重自己的孃家人。而歷史也給了他們機會。漢哀帝在位沒幾年就死了。王家重新回到權力中心。王家最有能力的王莽就在太皇太后的支持下掌握了實權。
所以，對於漢皇室來說，王莽就是外戚。不是劉姓宗室，不是劉家人。他取得政權就是篡權。
武則天則不同。武則天的身份是唐高宗的皇后，是唐中宗李顯與唐睿宗李旦的媽。人家是什麼關係，是一家人。武則天的執政，是在唐高宗時期就開始了。因為高宗身體實在太差了，又不肯傳位給兒子自己做太上皇，所以一直是媳婦幫忙理政。也有十好幾年，天下人都習慣了“天皇天后”二聖並尊。
武則天改唐為周那些年，很多李唐舊臣，從心理是認為這就相當於李家的大家長去世後，年幼的孩子還不太懂事，就由李家的老寡婦代行家長職務，替兒子管理幾年。但如果武則天最後不還政李唐，大臣們就絕不會答應。否則就不能有“神龍政變”了。
還有，武則天是傑出的政治家，所有選擇都高人一等。她選擇多年被貶謫在外的李顯為太子，就保全了自己身後和武家的出路。李顯是一個弱勢皇帝，他成為皇帝所有的合理性就來源於他媽立了他為太子。如果他否定了他媽，他太子之位就不合理，他的皇位也就不合理了。所以，在他繼位後，他弱化“神龍政變”的正確性，極力樹立他媽的光輝形象。他強調“周唐一體”，他媽在他爸去世“大廈將傾”的時候“挽狂瀾於既倒，扶大廈之將傾”。並管理幾年後，把政權還給了兒子。對天下，他媽是聖君；對兒子，他媽是慈母。
李唐的皇帝都不認為武則天為篡位，別人當然就更不必那麼認為了。
工科老女的留言菲語
有答主從王莽和漢室不是血緣關係來解釋，我就從價值觀念來做為解析吧。
戰國時期，鄒衍在五行的基礎上提出了五德始終理論，解釋了為何出現各國強盛興衰。
但秦始皇和劉邦並不重視這個理論，他們二人都是現實主義者。
直到漢元帝時期的公元前166年，原本是秦國臣子的歷數大師張倉認為漢朝和秦朝都是水德（實際的意思是：漢朝是秦朝的合法繼承者，不是漢朝滅秦這種違逆人倫行為），但當時的一個歷術家、儒家時新派認為公孫臣認為漢朝是土德（實際意思是：秦是漢朝所滅，秦是水德，被漢所滅，土滅水，因此漢朝是土德。）這是鄒衍的五德始終理論的第一次應用，但以失敗告終。公孫臣的看法雖然被漢文帝支持，但後來漢文帝嫌棄改曆法太麻煩，半路撂跳子了，不幹了。
到了董仲舒以五德始終和儒家觀念相結合，並以天命做主宰，造出了一個新的五德始終，將鄒衍版無神論五德始終改造為有神論的五德始終。董仲舒的本意是天命是可以看見和預示的，皇帝按照天命的五德來進行治理國家，就可以保漢家萬世千秋。這是董仲舒為了回答漢武帝如何保漢家不亡問題的答案。
董仲舒版五德始終，是關於皇帝如何治國命題的。之後儒家在經典派和詮釋派之間進行嚴重爭論：經典派認為治國必須完全按照儒家經典所說的一字不變的進行治理，詮釋派則是用儒家經典來為為現實做法作為依託。
漢宣帝時，兩派吵架吵出了火來，這個火就是蓋寬饒提出了“不得其人則不居其位”，這就是“天子，有德者居之”的最初來源。蓋寬饒的這個觀點引發了新戰爭：如果皇帝不合格，能不能換？
剛開始大家肯定都反對：天子，天子，是天之子，我們這些凡人如何能夠逆天而行，更換天子？可時間長了，大家開始接受了這個觀點：皇帝做得不好，就讓做得好的人來做。
於是董仲舒版五德始終，成為了蓋寬饒版的五德始終，目的從協助皇帝治理天下，變成了換皇帝。做不好，就要下來，這就是蓋寬饒版五德始終。
蓋寬饒版五德始終，第一個實踐者，就是王莽。當時西漢的儒生，個個都認為西漢劉氏做皇帝實在做的不好，一致認為王莽是全西漢最適合做皇帝的人。於是王莽就在99.99%的人推舉為皇帝，這0.001%的人就是西漢皇室劉氏。
王莽即位後，他完全按照儒家經典去治理國家。可以說王莽的新朝，是中國歷史上第一個也是唯一一個純粹以儒家治理的國家。它是儒家經典派第一次確實的治國體驗。結果，大家都知道了：原先推舉王莽做皇帝的人，利益受損，個個站出來罵王莽。
這個時候，劉秀冒出來了！大家一看，劉氏還是不錯的，於是東漢就開始了。
說王莽篡漢，不過是東漢儒家吸取西漢換皇帝的失敗教訓而教育後人的目的：皇帝是天子，不是能夠換的，不信，你看那個換皇帝下來、自己做皇帝的王莽的可悲下場吧！
可笑的是，王莽原本是合法地繼位，卻被東漢出於教育後人，被說成了因為野心篡漢！而五德始終從鄒衍的強國理論，變成董仲舒的治國論，最後成為蓋寬饒的換皇帝論，並最終成為中國古代禪代的理論基礎。
