捷报

近日，2018世界机器人大赛在北京亦创国际会展中心落下帷幕。本届大赛汇聚了来自美国、俄罗斯、德国、日本、以色列等全球近20个国家和地区的1万余支队伍和数百名顶尖专家，共计超过5万多名参赛选手同台竞技。在我校机械学院丛明教授、刘冬副教授，电信学部尹宝才教授和杨鑫副教授的指导下，由王明昊、王亚辉、赵申申、王宪伟、卢彬鹏、叶贤丰、高令平、魏金泽等同学组成的参赛队，经过激烈角逐，夺得“2018世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”双臂协作机器人组亚军。

本次大赛参赛队伍均来自各大知名高校研究所，包括中国科学院沈阳自动化所、东南大学、北京理工大学、大连理工大学、中国科学院深圳先进技术研究院、华中科技大学、中山大学、同济大学等70多名研究生同台竞技。比赛任务包括：作业路径规划，识别零件及自主摆放，双臂协同作业，外力干预应变，双臂水平协同搬运等，重点考察双臂协作机器人在装配作业过程中的柔性控制、双臂协同、自主避障、安全作业等技术水平。最终，我校参赛队员通力协作，奋战到底，夺得亚军，冠军为华中科技大学。

大赛共设有BCI脑控类、共融机器人类、工业机器人类、青少年机器人设计类和无人船公开赛五大类赛事，共计30余个赛项。共融机器人是指能与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。共融机器人类赛事是今年大赛的新设赛事，涵盖两组，分别是：足式移动机器人组与双臂协作机器人组。

这一成绩的取得，离不开我校近年来在机器人控制、人工智能、计算机视觉等学科交叉平台的长期规划、建设和投入，包括建设计算机辅助设计国家地方联合实验室、机器人实验室，率先在国内成立大连理工大学人工智能研究中心等。来自机械学院和电信学部的师生通力合作，优势互补，最终使大工学子首次在国际重要机器人赛事上发出“大工最强音”。

赛事背景

2018世界机器人大赛由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济和信息化委员会、北京经济技术开发区管委会承办国际21家机器人组织作为大会支持机构，期间有300多位国内外专家震撼演讲，160多家机器人企业展示最新展品及应用。各项赛事均紧紧围绕机器人的研究与开发，为贴近应用场景中实际问题的解决提供有价值的实验参考，为未来产业人才的培养提供国际化平台。