無人駕駛汽車可能您聽說過，但是，智能公交車您見過嗎？5日下午，一輛無需駕駛員掌控方向盤即可自動運行的智能公交車，在小河貴州萬達客車廠區內自如運行，讓第一批觀摩者讚歎不已。
智能公交樣車。
記者體驗智能公交
5日下午，一輛紅色的智能公交車停靠在貴州萬達客車廠區內，乍一看，感覺這輛智能公交和普通公交無異，不過，當靠近車身時，你會發現，公交車的四周佈滿了激光雷達、超聲波雷達、側向毫米波雷達、GPS天線和攝像頭。
車身雷達。
當聽說可以試乘這輛智能公交後，觀摩者爭先恐後衝入車內，欲嘗一嘗“鮮”。
“我有點激動，這項技術到底靠不靠譜喲？”“我還是第一次坐無人駕駛的公交車，好緊張呀。”幾名觀摩者稱。
隨後，智能公交測試員趙京進入駕駛室，為大家演示如何操控智能公交。
車輛啟動後，給大家的感覺並非想象中的那麼完美，大家發現，智能公交車在起步時，還是得讓測試員進行點火、起步，當車行駛一段距離後，測試員才將車從人工駕駛模式切換到自動駕駛模式。隨後，測試員則不用再掌控方向盤，而只是負責現場監控，根據現場情況進行應急處理。
大家發現，在沒有障礙物時，公交車平穩地行駛在路面上，而到了拐角處，無人掌握的方向盤則自動地轉動著方向。一旦前方有障礙物，車載系統就會不停地發出“前方有障礙物”的警示音，與此同時，屏幕裡還顯示出車輛與障礙物的實時距離，當到了一定的距離時，智能公交會自動剎車。另外，到達站點後，車輛還會自動停靠並自動打開車門。
車內系統。
智能公交是未來發展趨勢
據瞭解，這項自動駕駛技術在城市公交應用中的可行性研究項目是由貴陽市公共交通（集團）有限公司主辦，貴州省道路運輸局、貴州大學、貴州交通職業學院以及湖南中車時代電動汽車股份有限公司共同參與。
體驗結束後，中車電動智能網聯中心主任謝勇波說，這臺智能公交，車上安裝有定位系統、視覺成像以及雷達監測系統，這三套智能監控系統代替了人眼觀察的模式，如同“司機大腦”。
他稱，車上配置的18個雷達和攝像頭、GPS天線等設備能感知周圍環境，通過工控機、整車控制器、網絡分析路況環境，能夠實時對其他道路使用者和突發狀況作出反應，已實現智能駕駛下的減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、自動按站停靠等功能，系統安全性、穩定性、可靠性完全符合公交試運行的要求。
“比如，當車輛行駛到拐彎處時，方向盤會自動轉動調整方向，在即將進站停靠時也會提前開啟轉向燈進行變道。在行駛過程中，車輛會因感應到周邊障礙物自動點剎、急剎。當車輛前方有行人通過時，車輛會進行急剎減速避讓。”謝勇波稱，該系統還具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據實際需求進行切換，在複雜路況或突發情況下，駕駛員只需踩一下剎車，即可馬上切換到人工模式，確保行車安全。
貴陽市公交集團相關負責人表示：科技引領未來是城市發展的必然趨勢，常規公交向智慧公交的轉型也是必然的趨勢。目前，智能公交正處在測試階段，將待安全性能等方面不斷完善後，在不久的將來惠及廣大市民。
圖文：記者 田儒森 實習生 歐寧玉
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