公元234年10月，諸葛亮帶著遺恨死於第六次北伐途中。他的一生充滿了傳奇，未出山便能料到天下三分，出山後幫助劉備稱霸一方。劉備去世後，諸葛亮接過統一天下的重任，苦苦支撐起蜀漢的天下。然而，鞠躬盡瘁的諸葛亮去世後，他葬在何地也成了一個謎。諸葛亮死後要求4人抬棺，一直往南走繩斷處下葬，其實原因很簡單。
諸葛亮一生致力於北伐事業，想實現“北定中原，攘除奸兇，興復漢室，還於舊都”的宏大目標，諸葛亮北伐的目的不是滅曹魏，而是保蜀漢。而保住蜀漢，諸葛亮統帥的幾十萬大軍這是最關鍵的一點，軍隊是國家的命脈，所以不能交到魏延的這個冒險派的手上，不能去冒險一賭，這也是諸葛亮不採納魏延子午谷奇謀的原因之一，一但將軍權交給魏延，楊儀，蔣琬，費禕等人是完全鎮不住魏延的。
根據歷史資料的記載，公元234年，諸葛亮病逝五丈原，享年53歲，臨終前除了囑託將自己葬於定軍山中，那就是一直往南，繩斷便葬。下葬的那一天，四位士兵抬著棺材進了定軍山，一直往前走，走了一天一夜，一個個累得筋疲力盡，實在是走不動了，可是繩子卻絲毫沒有斷裂的時候。於是，這四個人合計了一下，決定用刀割斷繩子，將棺木就地掩埋，然後回去覆命。
《梁州記》說：劉禪曾命4名士兵，抬著諸葛亮的棺木一直南走，所有人不能回頭，繩斷之處，磕頭下拜，就地安葬。但是抬了三天三夜，繩子未斷，4人商議後，就地掩埋，並欺瞞劉禪，說已將丞相入土為安。劉禪派人調查，很快拆穿謊言，遂將4人以欺君之罪滿門抄斬。從此，再也沒人知道諸葛亮的葬身之處。
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