公元234年10月，诸葛亮带着遗恨死于第六次北伐途中。他的一生充满了传奇，未出山便能料到天下三分，出山后帮助刘备称霸一方。刘备去世后，诸葛亮接过统一天下的重任，苦苦支撑起蜀汉的天下。然而，鞠躬尽瘁的诸葛亮去世后，他葬在何地也成了一个谜。诸葛亮死后要求4人抬棺，一直往南走绳断处下葬，其实原因很简单。
诸葛亮一生致力于北伐事业，想实现“北定中原，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都”的宏大目标，诸葛亮北伐的目的不是灭曹魏，而是保蜀汉。而保住蜀汉，诸葛亮统帅的几十万大军这是最关键的一点，军队是国家的命脉，所以不能交到魏延的这个冒险派的手上，不能去冒险一赌，这也是诸葛亮不采纳魏延子午谷奇谋的原因之一，一但将军权交给魏延，杨仪，蒋琬，费祎等人是完全镇不住魏延的。
根据历史资料的记载，公元234年，诸葛亮病逝五丈原，享年53岁，临终前除了嘱托将自己葬于定军山中，那就是一直往南，绳断便葬。下葬的那一天，四位士兵抬着棺材进了定军山，一直往前走，走了一天一夜，一个个累得筋疲力尽，实在是走不动了，可是绳子却丝毫没有断裂的时候。于是，这四个人合计了一下，决定用刀割断绳子，将棺木就地掩埋，然后回去复命。
《梁州记》说：刘禅曾命4名士兵，抬着诸葛亮的棺木一直南走，所有人不能回头，绳断之处，磕头下拜，就地安葬。但是抬了三天三夜，绳子未断，4人商议后，就地掩埋，并欺瞒刘禅，说已将丞相入土为安。刘禅派人调查，很快拆穿谎言，遂将4人以欺君之罪满门抄斩。从此，再也没人知道诸葛亮的葬身之处。
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