上回说到，周僖王三年，齐桓公幽地会盟，霸主地位得到重要诸侯国的承认。
周僖王四年，郑厉公因为害怕楚国，不敢认齐国为大哥。齐桓公问罪，郑厉公派遣丞相级别的上卿叔詹到齐国说明情况，因言语冲突，叔詹被囚禁，期间叔詹趁机逃回郑国。从此，郑国公开背齐事楚。
周僖王五年，崩。太子阆上位，历史上称为周惠王。周惠王元年，公元前676年，齐桓公十年，是同一年。
周惠王二年，叔叔颓叛乱，周惠王奔逃到鄢地。周惠王四年，郑厉公和虢公帮助周惠王复位，并斩首周惠王的叔叔颓。周惠王复位成功，论功行赏，郑厉公、虢公得到大片土地并高级礼器。郑厉公领完封赏在回郑国的路上死了，世子捷即位，历史上称为郑文公。
周惠王二年、三年、四年，周惠王失位、复位，齐国竟然充耳不闻，视而不见，仿佛聋子瞎子一样。
管仲的高明之处在于尊王而不是尊某个王。这个国策坚定不动摇。周王室内斗，不插手干预是明智之举。
这一年，公元前672年，周惠王五年，齐桓公十四年，一个改写齐国历史的人物出现。他叫陈公子完，字敬仲。他是田氏代齐的田氏祖先。这个完的后代做了齐国的国君，并且一直到齐国被秦灭亡。
陈厉公有几个弟弟，被历史记载的有：接替陈厉公的陈庄公妫林，接替陈庄公的陈宣公妫杵臼。陈厉公有几个儿子：公子御寇，公子完。陈宣公杀死陈厉公的儿子公子御寇，公子御寇的弟弟公子完害怕，跑到齐国避难。陈宣公把女儿嫁给周惠王，儿子妫款接班即位，历史上称为陈穆公。
陈公子完奔跑到齐国后，很受齐桓公欣赏、重用。拜为工正，工正归司马管辖，掌百工。
这一年，一个悲剧女人出现，她叫哀姜，齐襄公的女儿，齐桓公的侄女，鲁庄公的夫人。鲁庄公为了完成妈妈文姜的遗愿，在文姜死后的第二年，即公元前672年，带着厚礼亲自到齐国求婚欲取哀姜。齐桓公允许但是要求延后举行婚礼。
公元前670年，周惠王七年，鲁庄公二十四年，齐桓公十六年，鲁庄公三十七岁，哀姜二十一岁，老夫少妻，成婚。
齐、鲁联姻后，关系很铁，联起手来攻打徐、戎。徐、戎不经打，投降，表示臣服。郑文公见风使舵，表示很多诸侯国君强烈要求齐国做大哥，民心所望，请齐桓公勉为其难。齐桓公也不客气，召集宋、鲁、陈、郑四个国君在幽地会盟。齐桓公依然坐主位，再次重申、确认齐桓公的霸主地位。这一年是周惠王十年。
在国际会议上能坐上主位并主导议题，想必是一件极其高兴的事情。回国后，大摆宴席庆祝，正喝到慷慨激昂的时候，周惠王的使臣召伯廖来到齐国传达命令。命令有两个意思，一是任命齐桓公为方伯。二是请舅舅齐桓公讨伐卫国为自己报仇雪恨。
方伯，即诸侯之长，各诸侯国的大哥，是法定的，只有周天子才可以任命，有代表周天子讨伐诸侯的合法权力。很久很久以前，齐太公姜子牙刚刚受封齐国的时候曾经有过如此荣耀。再往前，周文王也有过这个荣耀头衔。全天下只有一个方伯。周惠王要求讨伐卫国的原因是，即位第二年，卫国支持自己的叔叔颓把自己赶下台流亡鄢地。
周惠王任命的方伯的头衔比自己会盟诸侯坐主位更具有合法性、权威性，含金量更高。齐桓公求之不得，满口答应。过了春节，周惠王十一年，亲自带领军队征讨卫国。
当时支持周王颓的是卫惠公姬朔，现在在位的是卫惠公的儿子卫懿公姬赤，已经三年了。正所谓父债子偿，齐桓公要讨伐卫国，只能找卫懿公算账了，因为卫惠公已经死亡多年了。卫懿公有点缺心眼，也不问青红皂白，直接应战，结果大败。大败后问被打原因，才知道原委。派自己的大儿子开方装载五辆大车的金银珠宝找齐桓公求和，请求投降，表示臣服。齐桓公答应了请求。
开方看到齐国强盛，远胜于卫国。当即向齐桓公表示，愿意放弃卫国接班人的优厚待遇，以后跟着齐桓公混。齐桓公非常感动，感觉自己的人格魅力无以伦比，一高兴，拜开方为大夫。开方、竖刁、易牙，合称“齐之三贵”。
齐桓公娶周桓王的女儿也就是周庄王的妹妹也就是周僖王的姑姑也就是现任周惠王的姑奶奶的时候，卫惠公让自己的妹妹卫姬一同嫁给齐桓公做偏妃，算起来，现在的卫懿公应该喊齐桓公姑父呢。
后来的宋襄公泓水之战打败后，仍然念念不忘诸侯国作战规则，不伤老人，不打小孩，不到别的诸侯国烧毁树木，不填平人家国家的沟渠，甚至不半渡而击等等，是有一定原因的。诸侯国之间是亲戚，做人留一线，日后好想见，何必赶尽杀绝呢？可惜的是，他的观点太刻舟求剑，当时的战争目的已经不是教训教训而已了，而是下死手要消灭对方。
卫懿公的长子开方，就是放弃君主继承人地位死活要跟着齐桓公混的那位，论起来应该喊齐桓公姑爷呢。开方介绍，齐桓公上次迎娶的卫姬是自己的大姑奶奶，还有个小姑奶奶，长得比大姑奶奶还漂亮，请姑爷笑纳。齐桓公很高兴，来之不拒。卫懿公很无奈，不得不允许。齐桓公此次讨伐卫国收获颇丰，得到五大车的金银珠宝，还成功迎娶卫国的姊妹花。为了好区别，先前娶的叫长卫姬，现在娶的叫少卫姬。姐妹俩都得到宠幸。将来有很多故事。
齐桓公虽然有王姬、卫姬姐妹花等陪伴，可不是乐不思蜀的主，他一心要长期称霸诸侯。听说楚国重用屈完（屈原的先辈）、斗章、子文之辈，富国强兵，综合国力直逼齐国。齐桓公感觉到明显的威胁。和管仲商议欲讨伐楚国，将其消灭于幼苗状态。
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