遊優優
根據媽媽給出的信息，做出如下分析：
情感轉移
孩子晚上睡覺要玩具或是熟悉的毛巾，否則就睡不著，說明孩子已經養成了情感依賴。在孩子斷奶以後，會遇到“我要摸奶”的情況，這種行為是孩子對媽媽乳房的依戀，媽媽的乳房對孩子來說事愛的象徵，喜歡媽媽離不開媽媽就會通過摸乳房來轉移情感需求。而題主的孩子喜歡某一個毛巾或是玩具，也是因為對媽媽依戀產生的。不知道當時孩子在更小些的時候，有沒有摸媽媽乳房的習慣，題主沒有介紹。
孩子依戀某一個物品，如果媽媽想要幫助戒除，可以跟孩子更多的互動，給孩子培養出更多的愉悅的情緒，從遊戲、閱讀等活動中獲得精神的愉悅，慢慢的可以不通過依戀物的安撫，而逐漸放棄。
3歲前母子依戀關係建立
3歲前，是媽媽和孩子培養親密關係，建立正常的情感最好的時間。而通過題主給出的內容，在這段時間裡面，孩子是分別有外婆和奶奶兩頭帶著，並且晚上還不和媽媽一起睡覺，這對孩子安全感的建立非常不利。
特別是晚上睡覺，最好有媽媽陪伴在旁邊，聞著媽媽的味道，會給孩子放鬆，睡的更安穩。
是時候該分床睡了
已經5歲多的孩子，應該獨立分床睡了，不再和大人睡一個床。但是孩子的養育因為沒有一個持續的人帶，且在小些的時候也沒有和媽媽睡覺，安全感自然不好，這個時候分床的話會對孩子心理有影響。既然缺失就應該補上，媽媽現在發現孩子的問題，其實不是表面的睡眠問題，而是孩子缺少媽媽的愛，缺少安全感。
正確的調整應該媽媽主動和孩子游戲、溝通，多抱抱孩子，如果可以晚上陪孩子入睡，至少可以躺在床上給孩子講個睡前故事，然後讓孩子慢慢放鬆情緒，向下一步分床發展，這才是正確的養育方式。
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五歲半的孩子不要媽媽陪睡還是不想跟媽媽好，我有點兒搞不清。還有不想讓媽媽管還是不喜歡媽媽。
一般來說，女孩兒喜歡爸爸，男孩兒喜歡媽媽。如果五歲半的是小女孩兒，不喜歡媽媽陪睡可以理解，但必竟是極少數。
她不要媽媽陪睡，因為她有爸爸。她是爸爸上輩子賜予的小情人。在處理一件事情上，爸爸滿足了她，媽媽沒有。所以她覺得爸爸對她好。
媽媽這時該咋辦？我想第一不要和她制氣，更不要不搭理她，這樣會離你越來越遠。
第二，要主動和她交流。五歲半的孩子必定快到了上小學的年齡，是非對錯，她應該分的清。其實也該分床睡了。
笫三，要和她交心。孩子是最好哄的，不要在她面前擺出家長式的作風，要親力親為。只要你走進她的心裡，要你不成問題。世上只有媽媽好。
第四，肢體接觸。親親她，抱抱她，摟摟她，甚至捨棄幾晚主動陪她睡。讓她感受到久違的母愛和溫暖。
第五，側面通過爸爸瞭解一下，為什麼不要媽媽陪睡。
