游优优
根据妈妈给出的信息，做出如下分析：
情感转移
孩子晚上睡觉要玩具或是熟悉的毛巾，否则就睡不着，说明孩子已经养成了情感依赖。在孩子断奶以后，会遇到“我要摸奶”的情况，这种行为是孩子对妈妈乳房的依恋，妈妈的乳房对孩子来说事爱的象征，喜欢妈妈离不开妈妈就会通过摸乳房来转移情感需求。而题主的孩子喜欢某一个毛巾或是玩具，也是因为对妈妈依恋产生的。不知道当时孩子在更小些的时候，有没有摸妈妈乳房的习惯，题主没有介绍。
孩子依恋某一个物品，如果妈妈想要帮助戒除，可以跟孩子更多的互动，给孩子培养出更多的愉悦的情绪，从游戏、阅读等活动中获得精神的愉悦，慢慢的可以不通过依恋物的安抚，而逐渐放弃。
3岁前母子依恋关系建立
3岁前，是妈妈和孩子培养亲密关系，建立正常的情感最好的时间。而通过题主给出的内容，在这段时间里面，孩子是分别有外婆和奶奶两头带着，并且晚上还不和妈妈一起睡觉，这对孩子安全感的建立非常不利。
特别是晚上睡觉，最好有妈妈陪伴在旁边，闻着妈妈的味道，会给孩子放松，睡的更安稳。
是时候该分床睡了
已经5岁多的孩子，应该独立分床睡了，不再和大人睡一个床。但是孩子的养育因为没有一个持续的人带，且在小些的时候也没有和妈妈睡觉，安全感自然不好，这个时候分床的话会对孩子心理有影响。既然缺失就应该补上，妈妈现在发现孩子的问题，其实不是表面的睡眠问题，而是孩子缺少妈妈的爱，缺少安全感。
正确的调整应该妈妈主动和孩子游戏、沟通，多抱抱孩子，如果可以晚上陪孩子入睡，至少可以躺在床上给孩子讲个睡前故事，然后让孩子慢慢放松情绪，向下一步分床发展，这才是正确的养育方式。
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五岁半的孩子不要妈妈陪睡还是不想跟妈妈好，我有点儿搞不清。还有不想让妈妈管还是不喜欢妈妈。
一般来说，女孩儿喜欢爸爸，男孩儿喜欢妈妈。如果五岁半的是小女孩儿，不喜欢妈妈陪睡可以理解，但必竟是极少数。
她不要妈妈陪睡，因为她有爸爸。她是爸爸上辈子赐予的小情人。在处理一件事情上，爸爸满足了她，妈妈没有。所以她觉得爸爸对她好。
妈妈这时该咋办？我想第一不要和她制气，更不要不搭理她，这样会离你越来越远。
第二，要主动和她交流。五岁半的孩子必定快到了上小学的年龄，是非对错，她应该分的清。其实也该分床睡了。
笫三，要和她交心。孩子是最好哄的，不要在她面前摆出家长式的作风，要亲力亲为。只要你走进她的心里，要你不成问题。世上只有妈妈好。
第四，肢体接触。亲亲她，抱抱她，搂搂她，甚至舍弃几晚主动陪她睡。让她感受到久违的母爱和温暖。
第五，侧面通过爸爸了解一下，为什么不要妈妈陪睡。
