近期，外网上很多国外专家都分享了一个达芬奇手术机器人的视频合集，虽然早就被达芬奇在玻璃瓶里给葡萄剥皮并缝合的震撼视频，但看到这个视频合集时，
还是不禁为达芬奇手术机器人的灵活与精准感到震惊。全球来看，机器人公司数不胜数，但真正称得上闻名遐迩（如雷贯耳）的公司并不多见。其中波士顿动力是神一般的存在，它研制的双足与四足机器人从平衡性、环境感知能力各方面都超越其他机器人公司很大一截；Festo创造了一个极其美艳的机器人动物世界，也吸引了不少人的目光。但和这些炫技的起来相比，达芬奇所属的直觉外科显然要牛气得多，在同行们都还热衷于把概念炒得火热时，它们已经赚的盆满钵满了。
据说，2015年8月，在谷歌上市11周年之际，华尔街做了一项有趣的统计，统计了自谷歌上市以来，11 年中股票回报率超过谷歌（1277%）的美股公司，在参与统计的近6000家美股公司中，只有13家公司的回报率超过了谷歌，其中，直觉外科远远超过了谷歌。而且直觉外科还创造了一个经历20年股票只涨不跌，最大涨幅超过70倍的神话。
今天，机器人大讲堂就带大家一起探秘一下传奇的直觉外科公司和达芬奇手术机器人。
虽然如今的达芬奇靠自己的专利，几乎垄断了整个手术机器人市场。但追溯到根源用机器人做手术并非直觉外科首创，甚至还比这个第一例手术机器人晚了整整十年。
早在1985年，美国人就尝试用Puma560工业机器人辅助进行脑组织活检，它可以精确控制神经外科活检。这也是手术机器人最初的雏形和探索。1988年，Puma560被用在了前列腺手术中。该系统也促成了PROBOT的出现，它是一个专门为前列腺手术设计的系统。也是真正意义上的第一台专门用于手术的外科机器人。
在网站上找到的Puma560工业机器人
而对于达芬奇手术机器人系统来说，它不单单只是会做手术的机械臂，而是融合了远程操作技术、内窥镜技术和操作机械臂于一体的庞大的手术机器人系统。最开始，是美国的几个研究团队将这几项技术结合起来。1990年左右，他们共同研发了一款“远程手术系统”，并意在将其应用于占地手术，帮助前线手上的士兵快速得到救治。
该团队中的一个科学家（也就是后来直觉外科的创始人Frederic Moll）看到了手术机器人在民间市场的广大应用前景，于是劝说团队转战民用市场，只是当时团队中更多人没有Moll的远见，投了反对票。于是1995年，Moll辞职结实了另外两位联合创始人Rob Younge和John Freund创立了直觉外科公司。
直觉外科从SRI获得了远程手术机器人的技术授权后，在1996年4月份组建了一支工程师团队，进行手术机器人研究。经过四代的迭代有了现在最符合医生操作习惯的达芬奇手术机器人。
达芬奇手术机器人
虽然在公司发展的路上也经历的风波、经历过同行的起诉。但这些都不重要，重要的是Frederic Moll从各种跌跌撞撞中吸取经验，构建了专属于直觉外科的包括手机械臂设计技术、微小手术器械设计、主从控制策略、三维立体视觉、人体功效学等覆盖外科手术机器人全部技术保护点的700多项专利，在自己大口吃肉的时候连给别人啃骨头的机会都不留。
不过话说回来，达芬奇的技术，从开篇时候的视频就能看出来，震惊，竟然可以打造如此精巧的机械手。我在查阅达芬奇的资料时，看到一个8年前的视频，有人用达芬奇叠了一只千纸鹤。
目前，达芬奇手术机器人在商业领域取得了巨大的成功：截止2017年10月，达芬奇系统全球累计安装4200台。而根据公司发布的2016年全年财报显示，2016年，公司全年总收入达27亿美元，与去年同期相比增长13%。由于达芬奇手术机器人在手术界的垄断地位，让它能常年保持70%的毛利率，而净利率则一直高于20%。
达芬奇手术机器人还开创了一个特别牛的商业模式：耗材智能锁死策略，确保了收入的源源不断。达芬奇手术机器人的机械臂是一种高值耗材，使用时临时安装到机器人上面。每条机械臂使用10次后便不能继续使用，机器人就会自动锁死，必须更换新的机械臂后才能重新开机。这便保证了，即使装机量增长变缓，直觉外科也会有源源不断的现金流入囊中。
面对达芬奇的垄断地位，以及不合理的收费策略。国内也一直在加紧研发。目前市场占有率较高的公司多为高校研发背景：研发者成立创业公司，技术完善时引入资本，解决产业化难题后推向市场。
科幻电影《极乐世界》中描绘了这样一台关键设备：Medbay智能医疗仓，患者只需身躺里面，智能医疗设备就可以完成从扫描、诊断、治疗、修复的一切过程，让身体完成重启，给你一个全新的你。这或许是人们对于医疗机器人的终极幻想，而碍于FDA有明确规定，手术必须由医生来操作。但科技的进步，一直是以科幻电影中描绘的场景为标杆的，未来医疗机器人，可能会完全摆脱达芬奇的束缚，创造一个全新的技术。
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