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首先說說AR-10式7.62mm突擊步槍，也就是AR-15步槍的原型。它機匣組合方式的設計概念在當時相當前衛，使拆解更加方便節省時間。
它是一種氣動、氣冷、彈匣供彈式輕型自動步槍，主要是用火力、槍托和槍刺殺傷有生目標，在50年代曾少量生產過此槍，但並沒被美軍看重，最後未被列入正式裝備。不過，它的出現讓AR－15式5．56mm步槍上得到了進一步發展。因為槍托是用玻璃纖維製造的，比木製槍托更輕更耐用，不僅後坐力小而且在精度方面也有所提高。
後由阿瑪萊特公司AR-15發展而來的M16系列步槍對槍械界更是影響深遠！M16步槍使用北約標準的5.56毫米口徑彈藥，是第二次世界大戰後美國換裝的第二代制式步槍，對以後的輕武器小型化產生了深遠的影響。這款槍是在二戰以後研發出來的，M16系列步槍被將近100個國家使用，被譽為當今世界六大名槍之一。該槍有效射程600米，彈藥為M193彈，射速可達到750-900發/分。其衍生型槍支也得到廣泛使用。M16A1自動步槍作為世界上第一種列入正式裝備的小口徑步槍，該槍在越戰中大量使用，它對了M16出現的問題對了很大的改進，使汙物和鏽跡導致的故障逐漸減少。而M16A2所作的改動更加多，除了新的膛線之外，護木前的槍管被加粗，增加槍管的抗彎曲性能，減緩了連續射擊時的過熱，提高單發精度。
在當時大家對於精度有著痴迷的追求，而M16A3自動步槍的出現主要是想提高射擊精度，所以只是在m16a2的基礎上進行少量的改進。而M16A4自動步槍是M16自動步槍的一種改型。M16A4作為前線美國陸軍和美國海軍陸戰隊的標準裝備，它是將槍械與火控系統分別進行模塊化來設計的。面對將來的作戰形勢，在1989年8月至1990年4月之間，由美國陸軍主持進行的一項未來制式步槍競爭試驗。柯爾特對M16改進為發射雙頭彈的方案，其是以M16A2為基礎，配用的雙頭彈由柯爾特與奧林公司共同研製。
Colt ACR樣槍可選擇半自動或全自動模式，取消了3發點射的限制，全自動時理論射速為850RPM。新的槍口裝置降低後坐力並減少槍口焰，再加上彈簧緩衝器的作用，該槍射擊時後坐力比M16A2降低了40%。
但是在戰爭中M16的問題日益突出，不僅彈膛汙垢嚴重還易卡殼，很容易損壞彈匣，尤其是在越南惡劣的條件下，情況更為嚴重，甚至美國士兵扔掉手中的M16而去撿敵人的AK47或56式，而由M16演變而來的前代主戰步槍M14在越南從林戰中同樣表現惡劣。於是在M4步槍基礎上設計了一種新的平頂型機匣蓋以安裝模塊化的瞄準系統,比起M4步槍，M4A1有值得誇耀的射程和殺傷力，射速高。知道如今仍是美軍的主力裝備之一，在美軍多年來的多場戰爭中，發揮了極為重要的作用。因其優秀性能廣泛出口到很多國家和地區，甚至我國香港特區著名的飛虎隊也裝備有M4A1卡賓槍。
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