巨型机器人的发展趋势真的是高达、EVA或类似环太平洋那样的吗?

小干探


无论EVA,还是高达类似的巨型人型机器人在动漫作品中都离不开重要的战斗场景。2018年强势收官的爆红网络综艺《这就是铁甲》也让机器人格斗再次进入人们的视野。8月21日刚结束的机器人大会上也有很多机器人格斗的精彩场面。小型机器人格斗权当观赏没什么大用,要是把高达那样的巨型机器人应用到战斗中场面一定令人叫绝吧?

从军事的角度分析,巨型机器人在战场上如同鸡肋,实在没什么存在的必要。不过在极限作业方面,巨型机器人可是一把好手,也是目前巨型机器人使用最为广泛的地方。

最普通的工业机器人就属于第一代,它是酷似人上肢自由度很高的机械臂能重复预教动作,但是没有传感器,所以只能在固定的位置上进行动作。所以到了第二代就是装有传感器能够根据外部环境变化改变行动的机器人了。一二代都是工业机器人,活跃在工厂,而对于灾难救援,农林,医疗,维修等领域就只能依靠第三代能够步行拥有更高自由度和自主处理问题能力以及认知能力的机器人了。

目前,应用于原子能,海洋,防灾等方面的巨型机器人基本成功,达到7个自由度的机器人壁几乎和人臂一样灵活,识别能力业已成熟。要说还有什么难以解决的问题就是结构材料了,开发轻便、刚性、韧性、经济绝非易事。此外巨型机器人还面临由于惯性无法精准动作的问题。

当然,对于巨型人型机器人的研究也没有停止过,我国在去年就制造了中国首台非军用大型驾驶舱室机动装甲参水猿XX21,炮击形态和机器人形态转变的场景让人怀疑变形金刚的时代即将开启。不过不管是XX21还是它的大哥NK01目前都只在娱乐圈发展。热衷巨型机器人的美国和日本最喜欢也是挑战对方的巨型机器人以战胜对方为乐。

说到底,巨型机器人的发展方向是多样的,更多还是取决于其应用场景和功能需求。机甲大战不停,巨型人型机器人就不会走向没落。表示看到巨型人型机器人互殴到零件满地真心舒适,让人热血沸腾呢。


镁客网


近几年巨型机器人MegaBot开始走进人们视线,去年年底它还奉上了精彩的近身格斗。就在人们期盼更多、更激烈的巨型机器人比赛到来时候却传来一个噩耗--它似乎已经没有足够的资金来维持它的运转了。

MegaBot联合创始人Matt Oehrlein日前发布视频称--“我们的钱花光了。”看起来MegaBot机器人不得不重新回到那个满是灰尘的仓库里,最后只剩下Oehrlein、一台笔记本、一台摄像机。

不过MegaBots的银行账户里大约还有20万美元的资金,这让Oehrlein还是有机会再赚一笔--通过推出第二季节目。

“现在就订阅,在接下来的9个月时间里你将看到创业史中最传奇的复兴故事,或者你将看到我慢慢忍痛意识到,大型战斗机器人并不是一个可持续的商业模式,”Oehrlein在视频中说道。

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cnBeta


EVA、高达和环太平洋

首先,EVA不是机器人,是使徒,也可以说是一种生物。外面的机械壳是人类给加上去的。
高达中宇宙世纪的设定,MS是为了在无线电遮蔽情况下,满足普通驾驶员在宇宙中的空间感知和移动,将机器人作为人体的外延来感知,是为了满足驾驶员的需要。实际上炮灰机和具备高度发达空间感知能力的新型人精英机体是无所谓人型不人型的。

以上来自于知乎。

高达👆

环太平洋👆

EVA👆

双足机器人的发展现状

根据题主举的几个例子,我理解的巨型机器人应该说的是双足机器人吧。

双足行走机器人属于类人机器人,典型特点是机器人的下肢以刚性构件通过转动副联接,模仿人类的腿及髋关节、膝关节和踝关节。并以执行装置代替肌肉,实现对身体的支撑及连续地协调运动,各关节之间可以有一定角度的相对转动。

双足机器人的研究始于1960年代

  • 早在1968年,美国通用公司的R.Smo- sher试制了一台名为“Rig”的操纵型双足步行机器人,揭开了双足机器人研究的序幕。但该机器人只有踝和髋两个关节,操纵者靠力反馈感觉来保持机器人的平衡。

  • 1968~1969年,南斯拉夫的著名科学家M.Vukobratovic提出了一种重要的研究双足机器人的理论,即MP稳定判据,并研制出世界上第一台真正意义的双足机器人。

  • 日本在双足机器人研究领域有着突出的地位,其研究成果也是最为杰出的。早稻田大学的双足机器人研究始于1968 年,该大学的加藤一郎教授所领导的课题组相继研制了WL系列WABIAN系列双足机器人。

WL-16👆

WABIAN-2👆(它不仅可以像真人一般活动头部、躯干、四肢和手掌,而且还能够做出快乐、愤怒、悲伤等表情👇。甚至,它还可以弯曲膝盖并且以多种方式活动它的脚掌。)

……

  • 由于WABIAN-2能实现对人类行走方式的最大限度地模仿,所以被用于研究人类病理学,用以帮助开发新型医疗和康复设备。

  • 本田公司在2012年发布了最新一代ASIMO,身高130公分的它有视觉与听觉的整合能力。2011年版的ASIMO全身可动关节大幅增加23处成为57处,体重减少6公斤成为48公斤,中枢平衡控制已允许双脚同时离地,提升奔跑速,实现了时速9km的奔跑和迂回行走。

想不想和ASIMO👆过过招?

ASIMO的进化之路👆

  • 索尼公司开发出了世界首台会跑的双足机器人“QRIO”👇。索尼公司定义的“跑”是指机器人行走时双足处于离开地面的非接触状态,并不是那种一定要某只脚接触地面的快步行走(类似于竞走运动)。QRIO身高58公分,体重7公斤,在多达38个可转动关节下,不仅可跳舞、唱歌、踢足球,更可即时调整姿势来适应各种环境;透过纪录声音与脸部特征,具有辨识的功能,可与人进行即时互动。

  • “钢铁侠科技”(ART Robot)👇,已造出双足大仿人机器人成品,是国内首个商业化“双足大仿人机器人”。

  • CES 2017上展出的“Talos“👇,由中国的乐聚(深圳)机器人技术有限公司自主研发,团队成员主要来自哈工大,Talos身高约60厘米,Talos拥有22个能够高速旋转的关节,身体运动的自由度基本接近人类。Talos机器人最大的突破当属人形SLAM技术的应用,除了美国的波士顿动力的Atals和日本本田公司的阿西莫,Talos是中国第一个公开展示的具有该项技术的产品。

  • 不知道大家有没有关注过前几天在CES 2018 上的展示双足机器人Walker👇。Walker高1.3m,拥有两条自由度极高的腿,可以上下楼梯、全向行走,具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。Walker可以用来播放音乐、询问天气、咨询新闻、闲聊、即时视频通话,或者是远程监控,教育、陪护小孩以及控制智能家居等。

  • 最后一个,我必须放一下美国波士顿动力的双足机器人

太惊艳了!

Atlas摔倒了也很萌👆(双足人形机器人的运动稳定性一直是学术界研究的难题,而Atlas竟然已经能做后空翻了!)

Atlas站起来后身高可达1.75米,体重达到81千克。它可以穿越各种地形,手部还能完成开门和抓取物体的动作。如果受到冲击,这个两腿行走的机器人也能很快稳住脚步,即使跌倒它也能自行爬起。如果路途中有大树等物体,Atlas还能攀援而上。此外,Atlas可以通过身上搭载的激光雷达和立体声传感器,甚至还拥有避障和识别物体的能力。


尽管如此,双足行走机器人的研发之路仍然布满荆棘。机器人的操控、电池续航时间以及机器人的平衡都是难以逾越的重大难题。

所以如此看来,巨型的双足人形机器人并不是未来的发展趋势哦。


工业机器人之家


如果未来战场上出现巨型机器人,首先解决一下问题,

1.护甲以及防护问题

巨型机器人目标大,容易遭受飞弹,肩扛火箭弹,大口径子弹,榴弹,火炮等集火,高护甲PS(未来万一有护盾技术)战场存活率高,才是问题.


2.高级火控问题

如EVA和环太里面全部的机甲座舱,都是有非常高级的控制以及扫描战场的能力,如敌方目标以及武器型号,热传感以及敌我设别和平民识别等,距离远范围大,不然和对地攻击机一样,为什么要投入机器人呢。ps(貌似现在敌我识别还在开发中)

3.战场行动力以及能源

简单来说就是移动反应,反应慢就和沙包一样。能源问题,如铁血的机甲,都是反应堆技术,不然单看柴油,无法对全身供电,只能小型化

4.后勤以及成本

后勤保养重中重,打坏的机甲多少时间可以修复, 新的多少时间可以下战场(如果老毛以前坦克造的速度,就厉害了),后勤基地多就可以建好等等,真的和电影一样话,后勤才是最大的问题。 成本也是问题之一,打着打着没钱了。假如机器人1亿元,刚刚下战场就放到,修修补补5000万,又给放到。估计没有那个有钱国家可以接受的了的

目前来说,不会用巨型机器人投入战场,以后等解决一系列问题之后可能会代替坦克或者攻击机。

愿世界和平


影子莫多


抱歉,不会,我主要从军事应用当年来论证一下。

一个人型的机甲是极其不可能出现在战场上的(人体外骨骼除外),为什么呢?我们不妨推导一下。


首先,实验证明腿这个构造相比履带和喷气垫有着质的差距,所以,腿就没有存在的必要了,(假设采用了履带)于是这个人型机甲就只剩下上半身了。
再次,胳膊没有存在合理性,因为高精度的机械臂造价远远不能够进行几百万的炮灰级批量生产,不生产就保证不了精准度,而且延伸出来的机械臂会增加故障与击毁的几率。所以我们不要机械臂了,直接把武器按在躯干上。(假设安装一门火炮俩挺机枪)于是就剩下头和躯干了。
然后,头那么大的目标肯定不能存在的,拍扁了塞在身体里,既能减小目标,还不影响作用。所以这时候头没了。这时候头也没了。
最后,躯干那么大的正面是在找打吗?不行!拍扁!使劲拍扁!so bad,躯干也没了。
最后你发现它就特么一坦克了吗?


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