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在答主看来，这是时代造就城市格局，经济基础决定上层建筑的必然历史进程。
这句话虽然读起来有点学术，但仔细想想，确实是那么回事。
青州是中国的古九州之一，历史地位十分重要，发展史最早可追溯至7000多年前，自秦始皇统一六国，在青州设立齐郡开始，青州就成了现在山东地区的行政中心，也是当时中国东部最重要的城市之一。
历史上济南取代青州成为山东的行政中心的事件是，明初洪武九年(1376年)改山东行中书省为承宣布政使司，府治移到济南府，自此，在行政地位上，济南超过了青州，成为山东的行政中心并直到今天。
但实际上，早在北宋期间，济南的经济发展已经逐渐超过青州，成为了山东的经济中心，也有了成为政治中心的基础。
而促进济南经济发展的一个重要原因就是京杭大运河，不过，在隋朝，由于隋炀帝迁都洛阳，那时候大运河的永济渠段并没有经过济南，在五代时，开封成为都城，山东西部因为距离开封近，便有了漕运联系的需求，周世宗柴荣下令疏浚汴水，东流入梁山泊，从此可以接通北清河后入海，开封到山东的漕运之道也就此打开。
而且在北宋时期，济南就已经实现了府治，政治地位有了一定程度的提高，济南也因此成为了区域中心，漕运的发展，让济南的经济得到了长足进步，经济的繁荣程度逐步超过了青州。到了金代，又以济南为起点，开凿了小清河，再次加强了济南的交通枢纽地位。虽然小清河在治理之前被很多济南市民称为“臭水沟”，但是，济南的发展史中，小清河起到了举足轻重的作用。
而运河的开凿也促进了山东整个西部地区经济的发展，经济中心西移，自然有了政治中心西移的需求。
而济南就在此时脱颖而出，当时济南不仅是济南西部的交通、经济中心，而且济南的战略位置十分重要，北依黄河，南靠泰山余脉，地势优越，易守难攻，所以，到了明初，济南也自然而然的取代青州成为了山东的行政中心。
济南时报
很多人可能不敢相信，青州，如今潍坊市下辖的一个县级市，历史上，上千年前，竟然是山东地区的政治中心！
没错，青州确实也是有贵族血统的。不过，划拉一下山东曾经有过辉煌历史的城市，类似青州这样的没落贵族其实多了去了。比如临淄，春秋战国期间曾经是世界上最大的城市，如今只是淄博的一个区；比如兖州，古九州之一，如今只是济宁的一个区；还有临清、东平、郓城……所谓“沧海桑田”，一千年可能只是历史长河中的一瞬间，却能让一个城市从繁盛走向荒芜。
言归正传，青州怎么就被济南取而代之了呢？
其实，早在北宋时期，位于大清河沿岸的济南，凭借漕运的便利条件，在经济发展程度上已经赶超了位于山东中东部的青州。
元代定都北京后，开始改造隋唐大运河。要知道，隋唐时定都西安/洛阳，大运河也是通向都城的。而元代时，大运河的历史使命是将江浙一带的粮食物资最快地运往北京，所以元代修建的大运河，从山东西部的济宁/东平/聊城/临清等地通过，同时大运河还通过大清河通向大海。由此，山东的经济重镇开始从东部转移至西部，东昌府/济宁/临清都因运河繁荣一时。济南本就有较好的经济发展基础，如今又离大运河不远，且位于漕运要道的中枢位置，经济继续发展，政治地位也随之提升。
至明朝洪武年间，朝廷改山东行中书省为山东布政使司，省治正式从青州迁往济南，济南从此成为山东的政治中心，延续至今。cp
齐鲁壹点
地理答啦认为，这个题目问的有问题，可能会误导读者——明朝以前没有山东省，明朝以前青州也不是整个山东区域的中心。
首先，明朝以前没有“山东省”。
“山东”这个词最早作为行政区划概念，是从金代开始的，当时的“山东东路”、“山东西路”两个行政区划和在一起，与目前的山东省管辖范围大致相近，两者相互独立并不是一个整体，青州所在的位置在山东东路，并不是山东东路和山东西路的行政中心。
到了元代，现在的山东区域与现在的河北、山西、北京、天津等地同属“中书省”管理，本身不是一个省，青州自然也不是山东省的中心！
直到明朝，设立山东布政使司（习惯上称省），其管辖范围和管理体制才有了今天山东省的雏形，当然那时起省会就是济南，不是青州。
其次，历史上的青州城，是“齐地”的中心，但不是“齐鲁”的中心。
众所周知，山东统称叫做“齐鲁大地”，但齐和鲁在历史上并不是一个整体。山东大体上可以以泰山为界，泰山以北以东是齐地、泰山以南以西是鲁地，两者历史上归属不同的行政区管辖，即使是在上古的“古九州”划分中，齐地所在的“青州”，与鲁地所在的“兖州”，也不在同一个区域，就算现在的青州市是齐地“青州（古九州）”的中心，也不是鲁地“兖州”的中心。
第三，不要把青州（古九州、相当于省）、青州府（相当于地级市）、青州市或益都县（就是一个县）这个概念搞混了！
“青州”这个词，在历史上不同的历史时期，有些不同的含义，不能简单的把历史上的古九州“青州”、青州府，与现在的县级青州市（益都县）混为一谈！
最后，明代山东建省以后，为什么把省会设立在济南？而不是青州府益都县？
这是因为明朝设立的山东省包括泰山南北的齐、鲁两地，济南的位置恰好能兼顾对两地的管理；同时，济南靠近黄河与京杭大运河交汇处，对处理好“治河”、“漕运”这历代王朝必须面对的两大课题有利。
以上！
