對於使用絕對值編碼器的EPOS可以通過軟件進行校準，但是由於電機重新安裝、設備更換等等原因，有些時候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter/SCOUT軟件來進行操作。因此本文介紹通過PLC（S7-1516 DP/PN）進行絕對值編碼器的校準操作的步驟和基本方法。
1 概述
當使用S120變頻器EPOS（基本定位）功能時，如果使用的是絕對值類型的編碼器，則需要進行編碼器的校準。在校準絕對值編碼器操作後，S120變頻器可以建立絕對值編碼器數據和機械零點之間的關聯。並且使用絕對值編碼器檢測位置時，在斷電後位置值不會丟失。
通常情況下，對絕對值編碼器的校準操作可以通過STARTER/SCOUT軟件進行，即打開STARTER/SCOUT軟件後，進行如下步驟的操作：
(1) 通過點動功能將軸移動到機器上的參考點位置，或者已知當前機器的座標位置。
(2) 選中對話框 “Homing”（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。
(3) 在線情況下，在“Home position coordinate”對話框中輸入當前的座標位置：
圖1-1 機械座標位置輸入
(4) 在線情況下，通過按鈕 “Perform absolute value calbration”進行校正，隨後進行“Copy RAM to ROM”操作即可。
但是由於電機重新安裝、設備更換等等原因，有些時候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通過Starter軟件來進行操作。因此本文介紹通過PLC（S7-315和S7-1516）進行絕對值編碼器的校準操作的步驟和基本方法。
對於絕對值編碼器校準操作，主要使用3個參數，通過非週期通信修改參數值即可實現編碼器校準操作：
(1)設置驅動的p2599，此參數為當前機械的位置值，即校準後的設備位置。通常移動設備到位置參考點，然後設置p2599=0。
修改驅動的p2507，此參數設置為2時啟動校準操作，當此參數等於3時校準完成。
設置CU的p977，此參數等於1時，存儲參數到CF卡。
2 項目配置
2.1 本文檔使用的軟硬件
l TIA Portal V13 SP1 Update4
l S7-1516 PN/DP V1.8
l S120 CU320-2DP V4.6 帶有CBE20板卡
2.2 使用博途V13 SP1 DP/PN通信的項目配置步驟
項目配置步驟如表2-3所示。
1.
在網絡視圖中選擇
組態S120 DP(位於硬件目錄中Other field devices下的PROFIBUS DP\SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：
組態S120 PN(位於硬件目錄中Other field devices下的PROFINET IO\ SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：
通過拖拽的方式，把S120的DP或者PN接口連接到PLC的DP接口上，並且設置DP地址或者IP及device name：
或者PN的組態如下圖：
2.
在S120的硬件視圖下組態通信的報文：
3.
通過報文的屬性查詢驅動報文的HW ID，用於編程使用（本文為276）：
通過報文的屬性查詢CU報文的HW ID，用於編程使用（本文為280）：
4.
編寫程序如下圖所示：
參數說明：
1、Start:在參數操作過程中start的上升沿會啟動參數操作任務。
2、ReadWrite：參數=0表示讀取操作，如果等於1對應寫入操作。
3、Parameter：需要讀寫的參數號。
4、INDEX：固定設置為 0 即可。
5、ValueWrite：設置為需要寫入的參數數值，注意是浮點數格式。
6、AxisNo：驅動編號，可以在starter的Overview中進行查詢。
7、ERROR：出錯標誌位。
8、ErrorID:返回值。
9、BUSY：當寫入參數執行時為1，如果完成或者故障後變成0。
10、DONE：任務執行完成，可以用於編寫程序時復位請求使用。
11、DiagId:返回值。
具體的程序可以參考附件的例程。
表2-3 項目配置步驟
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