【本文有成途上海工業機器人培訓推薦】
對於工業機器人調試工程師來說，解決報錯信息的能力是評估工程師經驗值、戰鬥力的主要維度。
當小白工程師遇到報錯信息時，豈能一個慌字了得。有的抓耳撓腮、電話求救、心理素質稍差的，更是豆大的汗珠劈哩叭啦的往下滴。
有經驗的工程師可是一臉淡定！繼續往下看，小白也可以很淡定！
遇到機器人報錯信息，老牌工程師都會有這樣的思考過程：
硬件報錯大多數情況下，需要本體廠家工程師協助處理，除非因保險燒掉引起，查明具體原因，可自行更換保險。
（相對汽車行業，fanuc比kuka穩定很多）
日常FANUC機器人調試工程師遇到較多的是軟件報錯，下面是工作10年的老司機嘔心整理了常遇到的報錯解決方案：
報錯1：SRVO-001SERVO Operator panel E--stop
可能原因：操作面板上的緊急停止按鈕被按下。
解決方法：順時針擰動緊急停止按鈕以鬆開此按鈕，並按下RESET（重啟）。
報錯2：SRVO-004 SERVO Fence open
可能原因：在操作面板的電路板上的接線板上，在FENCE1和FENCE2信號間沒有建立聯繫。當安全門連接上，保護門被打開。
報錯3：SRVO-007 SERVO External emergency stops
可能原因： 按下了外部緊急制動按鈕。在操作面板的電路板上的接線板上，在EMGIN1和EMGIN2信號間沒有建立聯繫。
報錯4：SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)
可能原因：外圍設備輸入/輸出信號IMSTP，被使用。 解決方法： 打開信號IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE
報錯5：RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d)
可能原因：請求信號被送到了串行脈衝編碼器內，卻沒返回值。
報錯6：SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d)
可能原因：脈衝編碼器的電池電壓降到了允許最低值以下。
解決方法：更換電池。（當發出這個警告時，在系統電源仍為開的情況下，快速的更換電池。如果BZAL警告是因為電池更換不及時造成的，則位置數據會被丟失，因此，要迫使啟用機器人控制）。
報錯7：SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal
可能原因：發生一個chain1（＋24伏）故障。
解決方法：如果是因為特殊手持式開關被鬆開而導致發生錯誤，將其夾緊。 修復硬件中的chain1（＋24伏）電路。在系統設定界面中，將是否重置chain失敗，設定為“YES(是)”。 按下教導盒上的重啟鍵。
報錯8：MOTN--023 STOP.G In singularity
可能原因：該位置接近一個奇異點。
解決方法：重新校正接近奇異點的位置。
報錯9：INTP-442 （TD-1-MTR,0) BACK GROUND PR
在steup裡面找到一個 Bg log 的選項 進去後臺運行程序裡面把運行錯誤的程序TD-1-MTR run一下 或者stop一下。
報錯10：SVGN-020 pressure shor tage GUN1
故障產生原因：當在焊接時就報警。
解決方法：在重做伺服焊槍AutoTune時發現伺服馬達在電極加緊時後退，原因是固定馬達的4個螺絲沒有裝配，裝上之後恢復，接時正常。
報錯11：SPOT-10 major alarm detected
故障產生原因：L2機器人在換1#槍焊接時報此警，但在抓2#槍焊接時正常。
解決方法：查找換槍盤發現時焊接模塊接觸針沒有彈力
報錯12：SRVO-105 Door open or E.stop
故障產生原因：安全門打開，導致急停
解決方法：查找plc給機器人的信號
報錯13：DNET-063 Device error:bd2 mac 54
故障產生原因：82號板54號站點出錯
解決方法：查找54號站點報錯的原因
報錯14：SRVO-50 Collision detect alarm
發生碰撞了
報錯15：SRVO-46 0VC ALARM(Group:1 Axis:2)
關機重啟
報錯16：SRVO-062 BZAL alarm (Group:2 Axis:1)
故障產生原因：編碼器電源電壓下降，導致零位丟了
解決方法：重做0位
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