“隼鸟二号”探测小行星"RYUGU"小行星进入了关键阶段，于北京时间9月22日0：06分释放了两个微型机器人，但它们并不能像“机遇、好奇号”那样能够驰骋小行星表面，而是可以在“RYUGU”小行星表面跳跃！
MINERVA-II1A和MINERVA-II1B
两个机器人在小行星表面着陆的模拟图
"RYUGU"(龙宫)小行星
“RYUGU”小行星直径只有870M，但它的成分主要是铁镍质，和地核的成分类似，是科学家非常感兴趣的小行星种类之一，另外它的轨道非常靠近地球，同样是科学家重点关注与研究的对象，对于太阳系的起源以及未来小行星矿产的开采有着非常不同寻常的意义！
“隼鸟二号”登陆“RYUGU”小行星示意图
“隼鸟二号”即将于2019年登陆“RYUGU”小行星，未来将于2020左右采样并返回地球...这也是第三次登陆小行星，也是JAXA的第二次小行星采样返回的任务，因为他们在2003年的时候还执行了第一次任务，如您所想，那次任务的探测器是“隼鸟号”，目标是“丝川”(Itokawa)小行星，长约540米，宽约300米。看起来就像个长歪了的土豆！
“丝川”(Itokawa)小行星
“隼鸟号”于2003年5月9日有“缪斯”火箭送入轨道，开始远超预期时间与难以想象困难的“丝川”小行星探测之旅！
“隼鸟号”探测器的氙离子发动机
2005年7月，“隼鸟号”的一台氙离子发动机出现重大故障，10月份第二台出现故障，"隼鸟号"总共有四台发动机，50%的故障率确实让日本制造有些挂不住，但当年在离子发动机应用的早期，能在如此任务上使用氙离子发动机发动机确实也需要一些勇气！于当年9月“隼鸟号”到达小行星“丝川”，并且对其各项参数进行了进行了详细研究，同年11月，“隼鸟号”在“丝川”小行星上”成功“悬停采样！为什么”成功“俩字上加个引号....请继续往下看！
同年12月“隼鸟号”的普通燃料引擎出现泄漏，导致姿态失去控制，这对于深空探测几乎就是灭顶之灾，因为遥远距离上的通讯全靠准确指向地球的高增益天线，但JAXA得益于这个翻滚的姿态中有一个固定的角度指向地球，凭借这短短的时间内重新调整了姿态，并且控制其返回！由于其失控的时间里错过了返回地球的窗口，“隼鸟号”延迟三年返回！（返回需要提前确定轨道使其在地球的轨道上相会，但错过这个窗口则只能在小行星轨道下次与地球最接近的时刻返回！增加了极大的不可控风险）！
弹出密封舱的隼鸟号陨落
完成任务的“隼鸟号”坠入大气层化成一道耀眼的光芒
取样返回的密封舱
比较可惜的是“隼鸟号”的返回舱内只带回了1500颗左右的“丝川”小行星颗粒，因此这里才是上文所说的“成功”加上引号的原因，但从整个任务从头至尾，JAXA的深空探测得到了极大的锻炼，一大批技术人员在远超预期的7年任务中得到了成长，这也使得“隼鸟”的第二次任务团队实力大大增强！
RYUGU小行星的轨道
2014年12月3日，“隼鸟二号”在种子岛航天中心成功发射，由于龙宫小行星与地球黄道平面还是有一定的角度，并且火箭推力仍然有一些差距的情况下，“隼鸟二号”利用了地球的引力弹弓效应使用改变后的轨道加速飞向目标！
“隼鸟二号”利用地球引力弹弓示意图
“隼鸟二号”的离子发动机推力比“隼鸟号”增加了25%，天线也更换双平面高增益天线，增加信号传输稳定度，采样器也改为圆筒形爆炸物推进的抛射装置，保证采样到的是小行星内部未暴露在宇宙射线下的小行星内部物质！
“隼鸟二号”接近小行星
接近过程中的“隼鸟二号”，这也是本文开头释放微型机器人的前奏。
“隼鸟二号”释放微型机器人详细步骤
尽管这日语有点看得不太顺，不过就看这步骤图也知道上面是什么意思哈
微型机器人分离后对小行星拍的照片
左侧光影是有太阳光影响所致
“隼鸟二号”未来将于2019年登陆“龙宫”小行星，在2019年12月启程返回地球之前，总共会登陆三次，我们非常期待在2020年12月返回地球的时刻，也祝它的登陆采样与回程一切顺利，在这个“蓝色弹珠”上，无论是谁家的探测器，我们都将送出美好的祝愿！！
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