角度说明：跟随模块正前方为0度，左边0到-90度，右边0到+90度，前后对称。跟随模块本身无法区分前后，但是当标签处于基站背面时，小车转向时会触正反馈，加速转到正面。
跟随模式输出数据格式说明 串口格式：波特率115200，数据位8位，停止位1位。 数据输出格式见下表数据输出格式见下表
注：1.数据低位在前高位在后，16 进制。校验不包括包头。使用 check sum 校验，校验程序如下：
通过串口读取到标签的距离和角度信息后，只要可以控制车体实现前进、左转、右转，即可实现跟随功能。
示例代码
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