OZ-00MS 多魯基斯（Tallgeese），是A.C.紀元MS製造史的原型機體，在A.C.175年於地中海的科西嘉島工場完成，後來因為種種的因素影響，多魯基斯在完成了作為量產機種研發平臺的任務後便被封存在工場中，直到20年後為了能夠對抗從天而降的五架高達才得以重見天日。
“多魯基斯（Tallgeese）”一詞來源於希臘赫爾墨斯主義中的降靈術士，指的是那些通過儀式與法術來召喚神靈，對人世進行干涉，施行神蹟，最終完善自身存在之人。OZ使用這樣一個意味深長的詞來命名這臺始祖機，其意圖自是不言而喻。
OZ不僅有著羅姆菲勒財團這一強力的資金支持，更集結了地球圈最傑出的技術開發小組——其主要成員便是日後為殖民地製造五臺“高達”的五位學者。技術小組為自身提出了相當高的要求：他們希望儘可能地展現出MS作為兵器的可能性，那麼其始祖多魯基斯自然就被設定了極高的綜合性能指標，具體來說，多魯基斯被要求具備單機介入戰場的機動力，足以摧毀武裝據點的攻擊力，以及確保安全返航的生存力。在這些指標的要求下，多魯基斯的設計要求同時兼備高機動性能與重裝甲這一看似兩極化且顯得有些矛盾的要素。為了滿足這些要求，技術小組給多魯基斯全身安裝了極為厚重的鈦合金裝甲，並預見性地對外裝甲施加了反光束兵器處理，令多魯基斯的防禦效果達到了與高達所使用的高達尼姆合金相媲美的程度。
在機動性能方面，多魯基斯在背後裝置了兩具大型推進組件，這對推進組件在未啟動時將推進引擎收納於箱型的堅固裝甲結構中，啟動後則會展開合計四基的大型推進器與一對輔助翼，賦予本機在大氣圈內飛行的能力；通過調節各推進器的展開方向，更可以做出快速回旋等高難度的戰鬥機動動作。此外，其關鍵部位均由結實厚重的裝甲板覆蓋，改良後的球狀關節很好地起到了鏈接多魯基斯機身各部位沉重模塊的作用，並賦予了機體不俗的運動性。
為保證機體不會因極高的裝甲覆蓋率而過熱，技術小組在多魯基斯胸部裝甲板上開出了兩個散熱口。此外，在肩部裝甲的末端，技術小組留下了左右後方向上一共四個掛架，其中後方掛架用於連接大型推進揹包，而左右掛架用於掛載多魯基斯的武器。
武裝方面，多魯基斯在右肩掛載了一門幾乎與機體同高的多佛炮作為遠程攻擊的主武器，可發射實彈與光束的多用途火炮。由於設計優良，該兵器之後被OZ-06MS里奧沿用作為選拔射手武裝，而XXXG-01W飛翼高達的破壞者步槍的原型也被認為正是多佛炮。此外，多魯基斯在盾牌內部配備了兩把光束劍。防護裝備上，多魯基斯在左肩掛載了一面盾牌作為補充，盾牌表面亦被施加了反光束塗層來削減粒子束的高熱造成的熔穿效果。作為一款實驗兵器，多魯基斯還搭載了一套自毀系統。由於應用了太多的新技術，當機體遇到即將被俘獲的危險情況時，駕駛員可以啟動這個系統，將機體徹底摧毀以防止任何技術資料的洩露。
另外，在漫畫《新機動戰記高達W無盡的華爾茲：敗者的榮光》中，多魯基斯還配備有一柄名為“暴風雨”的高熱長槍（槍頭也能夠換成戟之類的兵裝），利用熱能將產生高溫從而傳統敵機的護甲，當然這種武器比之光束劍來依舊顯得落後，需要機師擁有更為精細的操作技術才行。
在多魯基斯被設計製造多年後，當時的太平洋清道夫集團為其量身打造了一套用於單機脫離大氣層並進入宇宙的大型推進組件。這套有多魯基斯整整兩倍大小的多功能的外掛推進組件採取模塊化，可附帶一個簡易的居住區以滿足無補給情況下的長距離宇宙航行的需要；在面對不同的情況下，助推器、燃料槽乃至整個推進組件都可以分別與本機分離，來減輕機體的重量。
在A.C.175年接近完工時，該機卻被下令停止建造並封存入庫，理由是由於過分追求高性能而忽視了人機工程。按照推重比計算，瞬間加速度高達15G的多魯基斯在理論上足以殺死任何駕駛員。在多年後的實際運用中，也確實造成第五號殖民地群和OZ特務部隊各有一名測試駕駛員遇難。此外，該機極高的成本也足以構成讓它被封存的理由了。
然而，多魯基斯的出現依然讓OZ看到了劃時代的前景。在沿用多魯基斯的框架並大刀闊斧地進行簡化設計之後， OZ-06MS里奧成為了A.C.紀元第一個被大批量生產並投入戰爭的MS型號，自此，MS掀起了一場軍備革命。
A.C.195年，在擁有“閃光伯爵”之稱的OZ軍積古斯·馬其士特校——也就是已亡國的桑古王國王子美利安多·匹斯克拉福特的授意下，多魯基斯重新被製造了出來，之後便成為積古斯的座機，伴隨著積古斯叛出OZ軍前往宇宙，直到積古斯在宇宙中發現漂流的XXXG-00W0飛翼零式高達，遭到OZ宇宙軍的圍攻而選擇了自爆，積古斯則在多魯基斯爆炸後轉乘到“飛翼零式高達”上繼續戰鬥。
而被製造出來的多魯基斯除了後來成為美利安多座機的那臺外，另有一臺出現在漫畫《Episode Zero》中，隸屬於張五飛所在的龍族，是O博士根據原先多魯基斯的設計圖紙而製造出來的仿製機，由張五飛的妻子龍妹蘭駕駛，在A.C.194年保衛龍族殖民衛星的戰鬥中被擊毀。
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