怛罗斯之战是唐朝安西都护府的军队与阿拉伯帝国的穆斯林、中亚诸国联军在怛罗斯相遇而导致的战役。怛罗斯所在地还未完全确定，但应在葱岭以西、吉尔吉斯斯坦与哈萨克斯坦的相邻边境、塔拉兹地区。
战役的发生时间在天宝十年。以阿拉伯帝国惨胜告终。这是阿拉伯与大唐几次边境冲突中唯一一次打胜安西军。此战对唐朝、阿拉伯双方的疆域几乎没有影响。战后，唐朝仍然控制西域，并且继续扩张。
公元六到八世纪，欧亚大陆上有三个大帝国正处于兴盛期，分别是拜占庭帝国、阿拉伯帝国和唐帝国。唐太宗、唐高宗时期，突厥汗国、薛延陀汗国、西域诸国、西突厥汗国先后被唐朝所灭，唐朝扩张并且开始统治河套、漠南、西域、漠北、安南等地。伊吾、鄯善、高昌、焉耆、龟兹、疏勒、于阗等西域小国或被迫投降于唐朝、或被武力灭国。唐朝从此建立了以安西都护府、北庭都护府为核心的西域统治体系。
几乎在同一时期，中东的阿拉伯人也在迅速崛起，从阿拉伯半岛开始，经过战争扩张成一个横跨欧亚非三大洲的空前大帝国，向西占领了整个北非和西班牙，向东则吞并了整个西亚和大半个中亚，控制了地中海南岸的整个地区。阿拉伯帝国成为唐朝之外影响中亚的另一力量。八世纪初，阿拉伯帝国在东方的最高长官哈贾吉·本·优素福应许他的两个大将——穆罕默德和古太白·伊本·穆斯林，谁首先踏上中国的领土，就任命谁做中国的长官。
于是前者征服了印度的边疆地区，屠杀、赶走了大量非穆斯林，后者征服了塔立甘、舒曼、塔哈斯坦、布哈拉等大片中亚地区，但谁都没能跨过中国的国界。开元三年，阿拉伯联合吐蕃进攻中亚锡尔河的国家拔汗那，被唐军击败。
阿拉伯帝国由于地理上的巨大优势，影响力慢慢的体现出来，中亚诸国原本大多信奉佛教、祆教等或自己的传统宗教，对伊斯兰文化的东进感到不安，于是不少国家向唐朝求援。而突骑施由亲唐转变为反唐。开元二十四年，盖嘉运指挥唐军大破突骑施。开元二十七年，盖嘉运指挥唐军大胜突骑施，突骑施可汗苏禄被杀，突骑施新可汗吐火仙、黑姓可汗尔微都被唐军擒获。
天宝初年，吐蕃以武力迫使小勃律娶吐蕃公主。小勃律国地处吐蕃通往安西四镇的要道。天宝六年，高仙芝率唐军步骑一万进行长途远征，从安西出发，用百余日到达连云堡。连云堡地势险要，且有万人吐蕃兵防守，但高仙芝指挥下的唐军作战神勇，半天时间便攻占了该城。
吐蕃在娑勒城聚集了十万军队，高仙芝在夜里指挥军队渡河，派李嗣业率领唐军发起进攻，打的吐蕃军惨败，吐蕃军大溃败、逃跑时十分之八、九的人摔死、溺死。此后高仙芝率兵继续深入，越过险峻的坦驹岭，进入阿弩越城，攻占了小勃律国，派唐军驻守小勃律国，高仙芝带着活捉的小勃律国王及吐蕃公主返回。此役之后，唐军在西域威名更盛，高仙芝也被提拔为安西四镇节度使。
天宝九年高仙芝再度奉命出军，击破亲附吐蕃的车师国，俘虏其国王勃特没。这两次艰难的远征使得高仙芝在西域获得了极大的声誉。此时，中国已经成为塔里木地区、伊犁河流域和伊塞克湖地区的占有人和塔什干的宗主，他控制了帕米尔山谷地区，成了吐火罗地区，喀布尔和克什米尔的保护者，高仙芝俨然是大唐在中亚的总督。
天宝九年，高仙芝以石国“无番臣礼”为由，征讨石国。石国请求投降，高仙芝允诺。不久高仙芝违背承诺，掳走石国国王及其部众，格杀老人与小孩，搜取财物。天宝十年正月，高仙芝入朝，将被俘的几位国王献于玄宗面前，高仙芝被授予右羽林大将军，并将石国国王斩首。此时高仙芝达到了征战生涯的最高峰。侥幸逃脱的石国王子遂向黑衣大食求救。
为了阻止大食的东进，以攻为守，远征大食对于深谙兵法的高仙芝来说似乎成为可行手段。高仙芝于天宝十年四月，从安西出发。在翻过帕米尔高原，越过沙漠，经过了三个月的长途跋涉之后，高仙芝在七月份到达了阿拉伯人控制下的怛逻斯，并且开始围攻怛逻斯城。由于阿拉伯人早就在准备对安西四镇的攻击，在接到高仙芝进攻的消息之后立即组织了十余万的大军赶往怛罗斯城，双方在怛逻斯河两岸附近展开了决战。
在高仙芝的指挥之下唐军骁勇善战，靠着步兵的强弓劲弩，唐军曾经占有很大的优势，唐骑兵一度完全压制了阿拉伯骑兵。但是由于阿拉伯联军数量极多，高仙芝无法取得最后的胜利。史载战斗持续了五日，第五日傍晚，葛逻禄番兵一万多人突然反叛，从背后包围唐步兵，并且断绝了他们与骑兵的联系。
阿拔斯王朝联军乘唐军发生混乱的机会，出动重骑兵主力突击唐步兵。高仙芝受到阿拉伯与葛逻禄部两面夹击，无力支撑，终溃不成军。高仙芝、副将李嗣业和别将段秀实收拢残部，向安西方向败退，途中恰逢大唐联军的拔汗那兵也溃逃至此，兵马车辆拥挤堵塞道路。李嗣业恐阿拉伯追兵将及，杀死百余名拔汗那军士才得以率先通过。两万人的唐安西军，最后只剩数千名人。
尽管怛罗斯战役战败，唐王朝的整体实力，以及在西域的影响力并未受到动摇；战後，唐王朝仍在中亚继续扩张；753年，封常清攻占大勃律菩萨劳城，而於755年达到了西域经略的鼎盛；从长安安远门西行至唐境西陲是1.2万里，陇右作为东西交流的咽喉要地，成为唐朝最为富庶的地方。756年，参与怛罗斯战役的拔汗那与阿拔斯王朝仍派兵助唐镇压安史之乱。
唐朝并未因怛罗斯之战而丢失西域，此战役中，阿拉伯、中亚联军也损失极其惨重，战后阿拉伯帝国意识到，自己国内最精锐的军队竟然是和大唐的一个边防军进行的大决战，要不是唐军招募的一万西域大军中途叛乱，自己的十几万大军很有可能全军覆没，最不可思议的是这么重要的战役，唐都长安的统治者认为只是一次小战争。大唐正规军根本就没有出战。
意识到唐朝国力胜于自己数倍的阿拉伯阿拔斯王朝立即派人来与唐朝讲和。唐朝与阿拉伯之间的关系，并未见受到此战的显著影响，阿拔斯在对华关系方面上与前朝没有什么改变。怛罗斯之战后中的47年，阿拔斯使臣来华的17次记录，自战后的6年，每年均有阿拔斯使臣来朝，仅753年就来了四次，见于《册府元龟》记载者有。
唐朝最后退出中亚争夺的根本原因，并不是怛罗斯之败，而是安史之乱。由于安史之乱爆发，即使是怛罗斯之战获胜，唐朝依然会退出中亚。
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