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有种枪号称是全世界最准确的半自动步枪，同时也因为昂贵的价格让许多人望而却步，这把枪就是赫克勒-科赫PSG-1狙击步枪。它是德国HK枪械制造公司所制造的一把高精度，大容量弹匣，适合警用的半自动步枪。此枪因其可靠性和良好的表现受到广泛赞誉。
它是在德国G3系列突击步枪的基础上，以同时对付多名恐怖分子为目的而改进设计。因为它是HK公司进军警用狙击武器市场的第一步。要求很精度高、射程近，这样便于解救人质。能够连续射击，在犯罪分子较多的情况下能够占据主动优势。
口径7.62毫米，全枪长1208毫米，全枪重8.1千克，弹匣容弹量：20发，有效射程1000米。采用单发手动式枪机,可靠性很高。最大的特点就是该枪在开枪的过程中几乎是无声的，在PSG-1狙击步枪的枪身里，内置了消音器，而且子弹也很特殊。此外，它所有的零部件都是近乎完美的组合，具有较高的精确度和枪口初速等。
它有一个独特之处，该枪的机械瞄具装备在枪末，而在机匣上方装有符合北约标准的瞄具座，但通常装备带标尺分划的6×42瞄准镜。该步枪的扳机行程也可以调整，也可以从扳机护圈中拆下，可以让使用者更容易适应这把枪。枪托可根据个人需求在各种方向进行调节。表面粗糙并且可以满足所有使用者的需要调节枪托的长度、可旋尾盖和托腮板的高低。精度超群，在300米射程发射50发比赛弹时，其散布圆直径为80毫米。
它还有一个有趣的地方在于威力大的同时后坐力大，子弹射击之后弹壳甚至可以弹出10米之远。这对于警用狙击手来说没什么大碍，但是对于一般部队的狙击手来说存在很大的问题，比较容易暴露狙击手埋伏的位置。再加上这把枪价格昂贵、本身重量较大、抛壳太远以及可靠性低不能在太过于恶劣的环境下作战的缺点，可以说是一款完美而不实用的狙击步枪，所以就算它有精确度高和威力大等优点，一般的作战部队也不会装备该枪。因此，PSG-1狙击步枪逐渐成为了专门的警用狙击步枪。可想而知这把枪的销量并不可观，直到2005年底此枪在美国的数量不超过400支，而且其中绝大部分都被私人收藏家给收藏了。
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