簿姬是魏王豹的妻子，當時有個很有名的女相士許負，相過她的面之後說：兒子必登皇位！薄姬還沒激動，魏豹激動了：我兒子要當皇帝，當爹的豈能是池中物？當時就反了，背叛了劉邦，與項羽盟約。劉邦見魏豹與項羽聯合比較頭疼，命韓信先拿下魏豹！韓信集中兵力，大敗魏豹，俘虜他之後被周苛所殺！
薄姬
魏豹的一眾夫人都被劉邦所獲，薄姬頗有姿色，也被納入後宮。只是後宮女人太多，男人只有劉邦，忙不過來。一年半光景，薄姬並沒見過劉邦。直到公元前203年的一天，劉邦無意聽到兩個妃子，管夫人和趙子兒在說笑某人，停下追問，二人答曰，之前與薄姬要好，三人約好的，“苟富貴勿相忘”（好耳熟啊）。現在二人已被皇上臨幸，只有薄姬還沒見過皇上云云。劉邦聽了憐憫之，當即招來薄姬。說來也巧，薄姬告訴劉邦，昨夜夢到蒼龍入懷，劉邦大喜說，這是富貴徵兆啊，我來滿足你！當夜臨幸她，之後懷孕了，公元前202年生下劉恆，之後再未見過劉邦。劉恆八歲被封為代王，並前去封地居住，薄姬作為代王太后一起前往，一心一意照顧劉恆。
劉恆
劉邦死後，惠帝登基，呂后炮製的“人彘事件”使惠帝受到刺激，未及去世。呂后殺害戚夫人、劉如意之後又把劉邦的血脈清洗一遍。呂后去世之後，周勃陳平設計誅殺諸呂，決定立劉邦後人做皇帝。最終選中劉恆有以下原因：劉邦血脈所剩無幾；劉恆忠厚老實，謙虛豁達；劉恆母親薄姬與世無爭，不會專權。但去請劉恆回來做皇帝的使者並沒有接回來人，劉恆對皇帝這個職位不太熱衷，後在母親建議下先派舅舅薄昭去長安偵查一番，回來彙報說可以接皇位，劉恆才帶領一干隨從回到長安。在渭橋就收百官迎接拿到玉璽之後，也沒有立馬登基，去賓館住了九個月才即位。
薄姬信奉黃老學說，苦讀《道德經》，深得清靜無為，清心寡慾的精髓，這種作風也使得她娘倆姿態很低，並沒入了呂后的法眼，也沒有遭到呂后的迫害，從而保全了自己。在劉恆、後來的劉啟的治國方略中始終貫徹的都是黃老道家思想。在劉恆和劉啟的治理下國計民生得到大幅提升，史上把這段奠定大漢基業的治理稱作“文景之治”。
劉啟
薄姬生於公元前155年去世，生年不詳，應於公元前215年之前出生（劉恆出生於前202年，之前已經是魏豹妻子），儘管不是劉邦的皇后，但後世對她評價很高，東漢光武帝劉秀追封她為“高皇后”
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