唐太宗和魏征的关系，被当做明君贤臣和睦相处的典范，被称道了一千多年。这位唐初名相病故后，唐太宗还非常痛心的说，自己失去了一面镜子。因为魏征生前简朴节约，反对铺张浪费，他的夫人用一辆小车拉着魏征的灵柩出城下葬。李唐天子听闻后，命令文武百官扶棺相送到郊外，并为魏征亲提碑文。
但没想到，魏征去世不久，唐太宗却因为一件事情，误会了魏征，派人将他为魏征御笔亲提的石碑推翻砸毁。
唐代官吏
魏征一生历仕数位主公，隋末动乱时，魏征跟随义军首领元宝藏投奔李密。李密看到魏征很有文采，于是将他留在身边。魏征为李密出谋划策，但李密对魏征不以为然。等到李密被王当时世充击败的时候，魏征跟随李密投奔的投降李唐。
当时瓦岗名将李勣（小说中的徐茂公），占据着大量领土，听闻李密兵败，不知道该何去何从。魏征主动请缨，将李勣劝降，让其将广袤的土地都献给李唐。魏征居功不自傲，将功劳让给以前的主公李密，可谓是有恩有意。
唐代朝臣
魏征在为淮安王李神通押运粮草到前线的时候，卷入战事，滞留黎阳，不久黎阳城被窦建德攻破。李神通、魏征和李勣都成为阶下囚。窦建德知道魏征有学问，便任命其担任起居舍人，留在身边。
两年后，窦建德在南下援助王世充时，于虎牢关被李世民击灭，魏征历经多次磨难，又回归李唐。太子李建成慧眼识珠，将魏征留在身边，任命他担任太子洗（此处洗字音同显）马，辅佐自己。
李世民
魏征知道李建成虽然是嫡长子，但威望不如秦王李世民，于是建议李建成率军到前线镀金，立功扬威。李建成不负人望，不仅平定山东，还生擒了汉东王刘黑闼。魏征多次替李建成出谋划策，对付秦王李世民。但玄武门之变后，魏征被擒，李世民看到他忠心为主，直言不讳，于是赦免了他的死罪，并授予其官职。
李世民登基后，为了拉拢李建成和李元吉的旧部，平息唐初朝野内外的混乱，重用魏征。魏征不负众望，将盘踞在河北地区的太子旧部纷纷劝降，并官复原职。魏征在李世民时代敢于冒犯龙颜，直言相谏多达两千多次，很多时候当着满朝文武，忤逆圣意，让李世民下不来台。
剧照
李世民曾经想效仿汉武帝到泰山封禅，彰显自己的文治武功，就被魏征说是会给沿途百姓带来负担，还破坏农业生产，于是李世民终止了封禅计划。魏征在上奏的《十渐不克终疏》中，例数李世民无事兴兵，亲近小人等缺点问题。李世民都欣然接受，为了表彰魏征忠心为主，特赏赐他十斤黄金，两匹御马。
太子李承乾
魏征死后，李世民多次当众缅怀魏征，并将他的画像放入凌烟阁二十四功臣像中，位列第三位。魏征去世后，为何李世民突然翻脸？只因为当时居功自傲的侯君集挑唆郧国公张亮和太子李承乾谋反，侯君集当初是魏征举荐的贤才。而太子左庶子杜正伦也是魏征保举推荐的，结果杜正伦也身陷太子李承乾谋反案。
杜志国版侯君集
唐太宗怀疑已故的魏征是“演技派”的老艺术家，表面清正廉明的卖人设。实际上暗中结党营私，便下令砸毁由他御笔亲提的墓碑。并取消了魏征长子魏叔玉和自己幼女衡山公主（先后嫁给长孙诠和韦正矩）的婚约。直到远征辽左时，唐太宗跟高句丽鏖战，却没有取得灭国的胜利。懊恼的唐太宗慨叹“魏徵若在，不使我有是行也。”回国后命人为魏征重新立碑，并于只用羊和猪的少牢之礼祭祀魏征。
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