1934年，德軍開始發展一種10噸重裝備20mm炮的裝甲車輛。在1935年初，許多德國廠商都提供了他們的原型車設計，如Krupp、MAN（只有底盤）、Henschel（只有底盤）、戴姆勒——奔馳（農用拖拉機改進而來）。Krupp第一個拿出設計方案，是放大了的LKA I版本，作了少量的改動，裝備了新的武器，但該設計被否決。隨後，決定利用MAN的底盤和奔馳的外殼。在1935年末，MAN生產了最初的10輛Las 100坦克，後來改名為Ausf a1。它比I 號坦克大，但仍是作為輕型訓練坦克，由於III號和IV號坦克生產的延誤才投入了戰鬥。最初的型號Ausf a1/a2/a3/b是早期生產的，主要用於測試，但仍服役到1941年中期。Ausf a1/a2/a3裝備了Maybach HL 57 TR發動機，而Ausf b是HL 62 TR發動機。從1935末年到1937年3月，它們共生產了超過110輛。它們的懸掛系統由I號坦克發展而來，由三對負重輪組成，外部有一鋼架聯結。這幾型坦克只是在發動機和冷卻系統上有差別。
1937年3月，新的Ausf c出現了，帶有新的懸掛系統，由五個獨立的負重輪組成，這成為以後的II號坦克的標準。Ausf c生產了約2000輛，主要用於訓練和作戰，它是主要的生產型號。在1938年5月，生產了Ausf D/E型，才用了Famo/Christie懸掛系統。1940年，由於D/E型缺乏越野能力，它們退出了服役，被改裝為輔助車輛。從1940年到1943年，又發展了Ausf C的新的改進型，即Ausf F/G型。
II號坦克由不同的廠商生產，Ausf a1到b有MAN和奔馳生產，Ausf c到C由MAN、奔馳、Henschel、Wegmann、Alkett、MIAG和FAMO生產，AusF D/E由MAN生產，Ausf F由FAMO生產，Ausf G由MAN 生產。所有的II號坦克都裝備20mm的KwK 30 L/55或新的KwK 38 L/55（都是由原來的Flak 30/38 20mm火炮發展而來）。在北非的II號坦克都對通風和過濾系統做了改進。一些標準的Ausf A/B/C型還加裝了煙幕發射器，並同Flammpazer II在1941/42年的蘇聯參戰。
同I號坦克一樣，II號坦克首次登場是在西班牙，當時少量的II號坦克參戰，實戰證明，他不是裝備了45mm火炮的蘇聯T-26s的對手。II號坦克隨裝甲部隊大量使用是在波蘭和法國戰役中，後又大量在隆美爾的非洲軍團中使用，在蘇聯戰場中較少看到它的身影。II號坦克裝甲薄，防護能力差，而它的20mm火炮也證明對付其他裝甲車輛效果不佳。它在戰鬥中沒有能起到太大的作用，但為指揮官提供了大量的經驗。同其它坦克一樣，以它的底盤發展一系列變形車如Marder II、Wespe等。
從1939年12月起，又開始一系列項目發展專門的戰場偵察坦克，開發了VK 901、VK 903、VK 1601、VK 1301等，但這些項目最終都取消了。作為這些發展的延伸，生產了Ausf J（VK 1601）和Ausf H（VK 903）。在1943年，7輛VK 1601（Ausf J）被裝備到東部前線的第12裝甲師，1944年，其中一輛被改裝為搶救車輛。在1944/45年，同樣的車輛裝備到116裝甲師的搶修部隊。這些設計最終導致了Panzerspahwagen Ausf L的出現。Krupp一直在嘗試用II號坦克的底盤和部件來設計自行火炮，並進行了一系列的嘗試。
II號系列型號眾多，可以從A型一直數到L型，並且還有品種繁多的變形車輛。這次的主角II號D/E型可說是II號系列裡的速度冠軍了，它是專為騎兵部隊執行偵察任務時所需要的快速迅捷而研製的，雖被冠以II號戰車之名，但是和C型之前的車輛大不相同了。在外觀上D/E型延續了II號坦克小炮塔和小車身的基本配置，其中炮塔部分沿用C型，車體則進行了重新設計：車身正面裝甲增厚到30MM，懸掛系統嘗試使用扭杆懸掛裝置和雙緣負重輪，而且它們只有4對大直徑負重輪。另外還取消了上面的託帶輪，驅動輪和惰輪及履帶形狀亦進行了更新。在動力系統方面則仍然使用原來的發動機，但更換了更佳的變速器，上述的改良使車體重量增加到了十公噸，但極速卻比II號C型每小時快了15公里，達到55公里/小時。
II號戰車D/E型從1938年5月開始生產，到次年8月為止共生產了43輛，此於性能不佳的原因，此車只裝備了一個坦克營，在1939年9月德軍大舉入侵波蘭時此戰車營亦參加了戰鬥，40年5月此型號的殘存車輛全部被送回國內改造成了II號噴火戰車，從噴火戰車的裝備數量來看，II號D/E型並沒有在戰役中有什麼損失。
部分II號坦克在若曼底戰役時仍在服役，甚至服役到了1945年。Panzerkampfwagen II也在德國的一些盟國服役，如斯洛伐克、保加利亞、羅馬利亞和匈牙利，戰後，還有少量在黎巴嫩軍隊中使用（可能來自羅馬利亞）。
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