1934年，德军开始发展一种10吨重装备20mm炮的装甲车辆。在1935年初，许多德国厂商都提供了他们的原型车设计，如Krupp、MAN（只有底盘）、Henschel（只有底盘）、戴姆勒——奔驰（农用拖拉机改进而来）。Krupp第一个拿出设计方案，是放大了的LKA I版本，作了少量的改动，装备了新的武器，但该设计被否决。随后，决定利用MAN的底盘和奔驰的外壳。在1935年末，MAN生产了最初的10辆Las 100坦克，后来改名为Ausf a1。它比I 号坦克大，但仍是作为轻型训练坦克，由于III号和IV号坦克生产的延误才投入了战斗。最初的型号Ausf a1/a2/a3/b是早期生产的，主要用于测试，但仍服役到1941年中期。Ausf a1/a2/a3装备了Maybach HL 57 TR发动机，而Ausf b是HL 62 TR发动机。从1935末年到1937年3月，它们共生产了超过110辆。它们的悬挂系统由I号坦克发展而来，由三对负重轮组成，外部有一钢架联结。这几型坦克只是在发动机和冷却系统上有差别。
1937年3月，新的Ausf c出现了，带有新的悬挂系统，由五个独立的负重轮组成，这成为以后的II号坦克的标准。Ausf c生产了约2000辆，主要用于训练和作战，它是主要的生产型号。在1938年5月，生产了Ausf D/E型，才用了Famo/Christie悬挂系统。1940年，由于D/E型缺乏越野能力，它们退出了服役，被改装为辅助车辆。从1940年到1943年，又发展了Ausf C的新的改进型，即Ausf F/G型。
II号坦克由不同的厂商生产，Ausf a1到b有MAN和奔驰生产，Ausf c到C由MAN、奔驰、Henschel、Wegmann、Alkett、MIAG和FAMO生产，AusF D/E由MAN生产，Ausf F由FAMO生产，Ausf G由MAN 生产。所有的II号坦克都装备20mm的KwK 30 L/55或新的KwK 38 L/55（都是由原来的Flak 30/38 20mm火炮发展而来）。在北非的II号坦克都对通风和过滤系统做了改进。一些标准的Ausf A/B/C型还加装了烟幕发射器，并同Flammpazer II在1941/42年的苏联参战。
同I号坦克一样，II号坦克首次登场是在西班牙，当时少量的II号坦克参战，实战证明，他不是装备了45mm火炮的苏联T-26s的对手。II号坦克随装甲部队大量使用是在波兰和法国战役中，后又大量在隆美尔的非洲军团中使用，在苏联战场中较少看到它的身影。II号坦克装甲薄，防护能力差，而它的20mm火炮也证明对付其他装甲车辆效果不佳。它在战斗中没有能起到太大的作用，但为指挥官提供了大量的经验。同其它坦克一样，以它的底盘发展一系列变形车如Marder II、Wespe等。
从1939年12月起，又开始一系列项目发展专门的战场侦察坦克，开发了VK 901、VK 903、VK 1601、VK 1301等，但这些项目最终都取消了。作为这些发展的延伸，生产了Ausf J（VK 1601）和Ausf H（VK 903）。在1943年，7辆VK 1601（Ausf J）被装备到东部前线的第12装甲师，1944年，其中一辆被改装为抢救车辆。在1944/45年，同样的车辆装备到116装甲师的抢修部队。这些设计最终导致了Panzerspahwagen Ausf L的出现。Krupp一直在尝试用II号坦克的底盘和部件来设计自行火炮，并进行了一系列的尝试。
II号系列型号众多，可以从A型一直数到L型，并且还有品种繁多的变形车辆。这次的主角II号D/E型可说是II号系列里的速度冠军了，它是专为骑兵部队执行侦察任务时所需要的快速迅捷而研制的，虽被冠以II号战车之名，但是和C型之前的车辆大不相同了。在外观上D/E型延续了II号坦克小炮塔和小车身的基本配置，其中炮塔部分沿用C型，车体则进行了重新设计：车身正面装甲增厚到30MM，悬挂系统尝试使用扭杆悬挂装置和双缘负重轮，而且它们只有4对大直径负重轮。另外还取消了上面的托带轮，驱动轮和惰轮及履带形状亦进行了更新。在动力系统方面则仍然使用原来的发动机，但更换了更佳的变速器，上述的改良使车体重量增加到了十公吨，但极速却比II号C型每小时快了15公里，达到55公里/小时。
II号战车D/E型从1938年5月开始生产，到次年8月为止共生产了43辆，此于性能不佳的原因，此车只装备了一个坦克营，在1939年9月德军大举入侵波兰时此战车营亦参加了战斗，40年5月此型号的残存车辆全部被送回国内改造成了II号喷火战车，从喷火战车的装备数量来看，II号D/E型并没有在战役中有什么损失。
部分II号坦克在若曼底战役时仍在服役，甚至服役到了1945年。Panzerkampfwagen II也在德国的一些盟国服役，如斯洛伐克、保加利亚、罗马利亚和匈牙利，战后，还有少量在黎巴嫩军队中使用（可能来自罗马利亚）。
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