齐桓公有三位夫人，王姬、徐姬、蔡姬，都没有子嗣；他的六位如夫人，却分别为他生了六个儿子。长卫姬生无诡，少卫姬生元，郑姬生昭，葛嬴生潘，密姬生商人，宋华子生雍。其中，郑姬子昭最符齐桓公与管仲之心意，将他立为太子，托付给宋襄公代为照拂。
宋襄公兹甫
管仲死后，其他五公子都想要成为齐国的国君，他们不断地拉拢权贵，壮大自身的势力。齐桓公患病，被长卫姬子无诡拉拢的易牙与竖刁将齐桓公幽禁，活活饿死。二人杀害了打量的异己，强行将无诡立为齐国的国君。
无诡继位，太子昭逃到了宋国。即是为了避免杀身之祸，同时也寄希望于宋襄公能够帮助他重新坐回齐国国君的宝座。
不管是出于何种因素的考量，宋襄公最终决定帮助昭。他联合了曹国、卫国、邾国，率兵功齐。
与此同时，部分齐人在高氏、国氏的领导下，借由宋襄公率领的联军所带来的恐慌，趁机诛杀了无诡与竖刁。迎立太子昭，也就是齐孝公。
齐孝公昭
齐孝公满心欢喜的准备归国继位，却不料其余四公子出兵阻截，还是多亏了宋襄公再次发兵，将四公子的联军彻底击溃，齐孝公这才得以归国为君。
齐孝公二年，宋、楚为了争夺齐桓公死后空缺的‘伯’位，随时都有爆发一场大战的可能。唯恐被殃及池鱼，夹在宋、楚之间的陈穆公假借勿忘齐桓公之德的名义，于齐国，请诸侯们重修于好，盟于齐。参与这场会盟的，有齐、鲁、陈、蔡、楚、郑等国，独独缺少了宋国。
这场会盟，对其他诸侯产生了什么影响，我们不太清楚。但对于齐孝公而言，这场会盟，给了他赶超其父齐桓公的野心与希望。
此后，齐国在齐孝公的领导下，多次积极的参与到其他诸侯国内部，与诸侯国之间的困难与矛盾之中。处处效仿曾经的齐桓公，意图能够让他自己成为赶超齐桓公的那个新的‘伯’。
齐孝公不知道的是，齐桓公之所以可以通过外交手段解决诸国内部的纷乱，调节诸侯国之间的矛盾，依仗的是齐国本身强大的实力，以及他逐年累积下来的声威。
经历过一番内乱的齐国，其实力已经大不如前。他自己在诸侯之中的声威，别说与齐桓公相比，就是比照宋襄公、楚成王，也是远远不如。
齐孝公的所作所为，在其他诸侯看来，不外乎是一个笑话。
齐孝公四年秋，宋襄公会楚、陈、蔡、郑、许、曹等国于盂，并没有邀请齐国。宋襄公于此次会盟被楚成王所俘，还是靠着鲁僖公会诸侯于薄，才得以被释放。
齐孝公五年冬，宋、楚战于泓水之滨，宋军大败，宋襄公也身负重伤。
隔年，志大才疏的齐孝公挥军伐宋。虽说齐国在此次战斗中取得了胜利，但齐孝公在诸侯间的声望却是大大降低。
此后数年，齐孝公都不再有什么举动显于世。直至齐孝公九年，鲁国大饥，齐孝公认为这是他重整声威的大好时机，兴兵攻鲁。
鲁僖公命鲁大夫展喜于犒劳齐军，名为劳军，实际上是希望他可以将齐军劝退。
展喜没有令鲁僖公失望。在劳军的过程中，他借由齐孝公‘鲁人恐乎’这一问，将这一话题引申到齐桓公之所以能够被诸侯们所推崇，成为‘伯’，是因为他帮助诸侯们解决纠纷，弥补过失，救援灾难，而不是以武力征伐。
他以齐孝公继承了齐桓公的君位，诸侯们都期盼着齐孝公能够继承齐桓公的伟业为名，以鲁国不曾派军抵御之实，巧妙的斥责了齐孝公的行径，使得一心想要赶超父亲的齐孝公不得不撤军。
展喜犒师
另，成语‘有恃无恐’，就出自于展喜与齐孝公的这番对话。
从鲁国撤军归国不到一年，齐孝公就去世了。齐孝公的去世，与他的心结必然有着一定的关联。一直致力于赶超父亲的他，却屡屡被父亲伟岸的身影所击溃。这种打击，似齐孝公这般心高气傲之人是难以承受的。
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