汉朝建立之后，刘邦充分认识到了秦朝制度的优越性，在汲取秦朝灭亡的教训后，采取“汉承秦制”的方式，在统治层面上主要以秦朝制度为蓝本进行继承和发展，基本上没有突破秦朝模式。从这一点上来讲，或许刘邦才是秦始皇最完美的继承人。
秦始皇和汉高祖
那么我们不妨来看看，汉朝初期，刘邦都继承了秦朝的哪些制度。
统治模式的继承和发展
秦始皇在统一六国后，于全国范围内普遍推行郡县制，将天下分为三十六郡，后于河套地区设九原郡，在两广地区设南海、桂林、象郡三郡，共计四十郡。郡设郡守、郡尉、郡监，郡下设县。刘邦在建立汉朝后，充分认识到了郡县制的先进性，在继承郡县制上可以说不遗余力。在逐步剪除异姓王国后，刘邦 “惩戒亡秦孤立之败”，采取了折中的方式来实行统治。除原秦国旧土十五郡由中央直辖，仍旧划分郡、县两级外，对其余六国国土采取了分封自己子侄为王的方式，先后分封楚、齐、梁、赵、燕、代、吴、淮南、淮阴等九国。这种王国与郡县并存的体制，被称为“郡国并行制”。
郡国并行制
官制的继承和发展
汉朝的官制也基本沿用了秦朝的制度，汉朝政权仍然体现除了专治和集权的特点，像秦始皇一样，刘邦同样总览一切行政、立法、司法、军事和国家财政大权。而为了保证国家机器的顺利运转，汉承秦制，中央依旧采取以丞相为首的中央政府，太尉负责军事（不常设），御史大夫负责监察，另设立九卿分管具体事务，地方则依旧承袭秦朝的“郡、县、乡、亭”制度，保证了国家队地方基层的控制。
西汉官制
在官员选拔方面，汉初仍然沿袭秦制，同样以军功为主。但为了避免秦朝时期武官多文官少导致国家富有侵略性的缺陷，刘邦多次下达求贤令，想方设法笼络知识分子，充实各级官吏队伍。
律法的继承和发展
在律法方面，在萧何的主持下，汉朝以“秦律”为蓝本，制定完善了法律制度。在孙叔通的主持下，以秦的礼乐制度为基础制定了汉王朝的礼乐制度。在张苍的主持下继续推行历法和度量衡的统一，制定了汉朝的历法和度量衡制度。
萧何
与秦律不同的是，为了修养声息，修复长期战乱造成的创伤，汉朝的律法不再像“秦律”那样包含百姓生活的方方面面。在汉朝初期，刘邦在大臣的建议下采取“具有西汉特色的无为而治”模式，在不违背《九章律》这一基本律法的前提下，给予了百姓充分的行为自由。
汉承秦制，为何结局不同
有秦朝和秦始皇的前车之鉴，刘邦在大臣辅佐下对秦朝一系列制度进行了继承和发展，相对较为宽松的统治，加上战后民心思稳，使得汉初天下迅速稳定了下来。
刘邦
而天下百姓之所以对汉朝这个新生国家能够迅速认同，除了刘邦的一系列政策外，还因为它具有另一项优势，那就是它取代了被六国憎恨的秦朝，却又取代了被秦人憎恨的项羽，从而使得天下百姓对汉朝这个新生国家并没有那么抵触。
此外，刘邦虽是楚人却不强调楚国（与其非贵族出身有关），对化解周时期诸侯国影响力也开了个好头，如果是大楚沙文主义的项羽得了天下，恐怕依旧会闹得天下大乱。
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