1.美国北极星A1弹长8.69米，有效射程为2200千米，命中精度约为1.85千米。北极星A-1导弹在结构上由第一级、级间段、第二级、仪器舱和弹头组成。弹头为核弹头，威力达60万吨TNT当量。弹头外形为锥柱裙形，端头为钝锥体，圆柱段内放核装置与引爆系统，下端为裙部，使弹头再入时保持飞行稳定。裙部还装有使弹头旋转再入的旋转系统。为了减少导弹在大气层飞行中的阻力，在端头的前方还装有一个流线型整流罩。
2.美国北极星A2弹长9.4米，有效射程为2800千米，命中精度约为0.95千米。A-2导弹是在A-1的基础上进行改进的，主要的改进部分是在推进系统方面。弹头仍用A-1的弹头，但性能有所提高，弹头核装置代号为W47，威力增至50万吨TNT当量。第一级发动机仍采用A-1的推进剂和发动机壳体材料，但加长了762毫米，增大了推进剂装填量。
3.美国北极星A3弹长9.85米，有效射程为4600千米，命中精度约为0.95千米。A-3导弹由弹体、推进、制导与飞行控制、推力矢量控制、再入等分系统组成，其外形由A-1和A-2的香槟危瓶形改为了子弹形。动力装置采用两级固体火箭发动机。弹头采用3个集束式多弹头，每个子弹头质量为160千克，核装置代号为WS8，威力达20万吨TNT当量。曾研究过装一个100万吨TNT当量的弹头方案，后来被放弃。
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