坐标系分为6个自由度，这6个自由度分别为:
三个平动的自由度：X0、Y0、Z0
三个转动的自由度： Rx、Ry、Rz
只要限制住6个自由度，就可以建立一个固定的坐标系。
1、找正：找正工件坐标系第一轴，
使用第一基准平面特征的矢量方向
确定坐标系的第一轴向（确定一个坐标平面）））
2、旋转：围绕第一轴，旋转确定第二轴，第三轴方向也 同时确定。
第二基准面上的特征，确定第二轴向。
3、原点设定：用基准确定坐标系的3个零位
将X,Y,Z方向的三个原点分别平移到
三个基准的测量特征上
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