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加特林机枪发明的比较早了，距今已有150年以上的历史了，不过加特林机枪真正的黄金发展时期是在二战以后。加特林机枪最显著的特点就是其拥有多个可以连续转动的枪管，这样最大好处就是射速相比普通机枪特别高，现在加特林式机枪的最高射速已经超过了1万发，枪管的数量也已经增加到11根了。加特林最初枪管转动需要由人力转动摇把，后来改进为由电动机或导出燃气动力来完成。
首先来说一下加特林式机枪/炮的射击原理，主要有6/7/11根枪管绕一个圆心连续转动，由于每根枪管后面都有枪机，可以完成进弹、发射、抛弹等动作，所以理论上来说枪管转动的速度越快，加特林式机枪的射速就越高（实际上受限于体积和枪机结构等问题，这个射速会受到枪管数量等原因限制）。
加特林原理的机枪，要看是内能源还是外能源驱动。美国很多加特林原理机枪是外能源驱动，也就是用电动机带动枪管转动。俄罗斯的加特林原理机枪使用内能源，启动的时候用电动机，子弹开始击发后利用火药燃气驱动枪管旋转，一直以来毛熊比较喜欢这种驱动方式，这种内驱动方式优点是重量轻携带使用方便，不会受到电源因素的干扰，只需要随机枪配套的电池驱动即可，但是缺点也很明显就是由于火药燃气的燃烧随着转速变得不稳定，所以射速也是忽高忽低的。其次结构比较复杂，故障率较高，所以也没能成为主流驱动方式。
现在主流的加特林式机枪/炮主要采用外驱动方式，外驱动主要有主流的电机驱动和液压马达/压缩空气驱动三种。当然大多数还是属于电机驱动的，比较特别的液压驱动的则主要像美国A-10攻击机上装备的加特林机枪属于液压驱动，液压驱动的优点在于体积下，重量轻，但是缺点就是一般是作为配套使用的，单独使用的话就需要外部动力驱动液压马达，体积小。重量轻的优点也就变成了缺点。
还有像我国大量装备的730近防炮外部动力源比较特别的是压缩空气，其优缺点和液压马达驱动一样，只不过驱动的介质不同而已。
现在主流的电机驱动的加特林式机枪/炮很多，比如我国新列装的1130近防炮就是属于电机驱动，美国的M34机枪、密集阵近防炮、荷兰的守门员近防炮等都是电机驱动的，电机驱动的优点是射速可以随着电机的转速调节，射速比较稳定，其次相比内驱动的优点在于可靠性较高，不会因为子弹哑火等问题而卡弹影响连续射击，但是缺点就是需要外部电机供应。当然这个电机驱动需要的电并不特别，只需要28V的直流电机即可驱动。
魑魅涅槃
一般加特林机枪特指美国发明家——理查•乔登•加特林于19世纪60年代初发明的手动多管旋转机枪。
现代多管旋转机枪/炮沿用加特林机枪的原理，改良后用在机枪、航炮和防空炮上，称为：加特林式机枪。
一、加特林机枪的设计灵感来源于左轮手枪。射手摇动手柄，带动枪管和供弹转轮，子弹通过供弹转轮进入枪膛，旋转到预定位置后发射。它的驱动能源是由人力驱动的。
二、现代加特林式机枪/炮已经不是手摇发射了, 而是改用电动机、液压马达、空气涡轮等外能源或由火药燃气的内能源驱动。
比如：
1、M134型 Minigun 机枪，使用电力驱动，包括一台驱动电机，六个枪机轨道，枪支架，六根枪管，射速每分钟2000~ 4000发，可安装在直升机舱门、装甲车辆、舰艇上使用。
非终结者不要手持射击。
2、M61型 20mm"火神"机关炮。一大票美军战机都用它，比如F-15、 F-16、 F/A-18等，它是液压驱动, 无链供弹系统, 最大射速6000发/分。
3、GAU-8型 30-mm"复仇者" 7管机关炮，就是著名的A-10攻击机上那门火力凶残的机炮。后期型号射速约3900发/分. 主要用于反坦克作战。由双液压系统驱动炮管旋转。
4、苏联的加特林式机炮与美国的不太一样，多采用内能源
比如装备在苏-24、米格-27、米格-31战机的上Gsh-6-23型、Gsh-6-30型6管航炮，就是由火药燃气驱动的内能源，采用导气式原理, 射速达到5000发~10000发/分。
还有舰艇上使用的AK-630近防舰炮，也是由火药燃气驱动的内能源式。
加特林式机枪/炮优点突出：射速极快，达到2000~10000发/分，能在瞬间输出最大火力，大量压制杀伤敌军。枪管多，散热好，故障率低。
缺点是：耗弹量极大，很考验后勤保障能力。结构复杂、分解结合困难，出现故障后难以快速排除。外部电源、控制系统、输弹系统等体积相当庞大，限制了使用范围。
“外能源”更方便，能调整射速，但需要外部设备驱动，“内能源”结构相对简单，但精度稍差，出现哑火不容易排除。
