话说七年前的沙鲁游戏上，沙鲁被悟饭逼的走投无路而选择自爆，打算将地球毁灭与Z战士们同归于尽。就在爆炸的前一瞬间，悟空用瞬间移动将沙鲁带到界王星，牺牲自己拯救了地球。悟空多次拯救地球，因此界王给予了他特殊照顾，使死后的悟空仍然拥有身体，并在阴间不断修炼功力。
悟空归来
七年后悟空实力大增，希望能回到人间参加天下第一武道会，占卜婆婆答应给他一天的时间并将他带到了武道会门口。悟空的伙伴们早已在此等候，见到七年未见的悟空，大家都是惊喜万分。相信这久违的一幕也感动了所有的龙珠迷们。
众人的表情
其实仔细看看众人的表情，会发现每个人的反应还是差别较大。
见到悟空后热泪盈眶的有：悟饭，琪琪，克林，雅木茶，布尔玛，乌龙。
琪琪和悟饭是悟空的老婆孩子，见到七年未见的老公老爸后流泪算是正常的反应。
克林，雅木茶，布尔玛，乌龙，这几个是悟空从小到大的朋友，而且是生死与共的战友。这几个当中克林与悟空的感情是最为深厚的，两人从小就是师兄弟拜在龟仙人门下，同吃同住同练功，龙珠中有个梗“克林祭天，法力无边”，可见悟空与克林感情是非常深厚的，在老比克的孩子丹巴林杀死克林后，悟空愤怒的二话不说饿着肚子就去报仇，在弗利萨将克林捏爆后，悟空愤怒的直接变身超级赛亚人。
布尔玛是龙珠的女主角，是悟空的第一个朋友，是带悟空走出大山的引路人，他俩的相遇才有了龙珠故事的开始。布尔玛一开始只是想利用悟空保护自己，后来慢慢与其结下了深厚的友谊，
在布尔玛心中最值得信赖的人就是悟空，只要有悟空在，她就有安全感，甚至连未来的布尔玛都让大特回到过去治好悟空的心脏病，在她看来，悟空如果没有心脏病，未来不会变成那样悲惨的样子，可见悟空在布尔玛内心的地位。雅木茶出场比克林还早，最开始是以反派出现，刚出场还与悟空打了个平手，后来与悟空结为朋友，并加入了龟仙流，他与悟空的感情是没有克林深厚的，雅木茶是比较会玩的人，实力一直处于垫底状态，而且与悟空共同战斗的次数也很少，但他对悟空的信任是不输任何人的，有悟空在他也有安全感。乌龙也是出场很早，一直扮演着搞笑的角色，他性格懦弱又好色，见证了悟空的一步步成长，他对悟空也同样是充满着信任。
看看比克的表情，只是淡淡一笑，一声”悟空“。这个表情很符合他的高冷范儿，比克在开始一心要杀死悟空为父报仇，但在后来面临共同的更强大的敌人时，他选择了主动与悟空合作，并与悟空一起迅速成长，两人共同战斗了多次，在此过程中比克逐渐成为悟空最为信赖的人之一。并且他作为悟饭的导师与悟饭的感情是非常深厚的，甚至超过了父子情，网友调侃比克才是悟饭亲爹。但是别忘了比克曾经是”大魔王“的身份，所以他不可能流泪，一句”悟空“尽能表达一切。
再看贝吉塔的表情，比较严肃，连笑都没笑，斜着眼睛看着悟空。这才是赛亚人王子该有表情！贝吉塔作为赛亚人王子，性格高傲冷酷，视尊严为生命，从开始的看不起悟空，到后来以超越悟空为目标。贝吉塔在那美克星临死前的那段话算是发自内心的，甚至请求悟空为赛亚人报仇，此外贝吉塔一直视悟空为竞争对手，从来没对他笑过。一个斜眼，可以看出贝吉塔对悟空的藐视又带点期待，欲言又止的感觉。
再看看龟仙人的表情，面无表情，一句”喔，终于回来了“。这才是活了几百岁的一代宗师该有的表情！龟仙人开创了龟仙流，收过好几个出色的徒弟，先后经过两次对抗老比克，上过卡林塔，下过阴间，什么世面没见过？看到自己最得意的弟子归来，这淡定的一句充满了无限的期待，如果摘下墨镜，老龟也许也有泪光闪现。
小特的表情充满好奇，因为他根本不认识悟空。
悟空悟天初次相见
而悟天则躲在琪琪身后，并没有像想象中与悟空有亲密的动作。这个也比较符合设定，悟天出生的时候悟空已经死了，他从未见过自己的父亲，也从未感受过父爱，父亲的突然出现对他来说就是个陌生人。在后来悟空在与贝吉塔的决斗中被打晕，贝吉塔挑战布欧牺牲，不知情的悟天甚至认为父亲是个胆小鬼，不过在悟空展示了超三实力后，他与小特又对悟空充满了崇拜之情。这里提一下，动画版在此处加了点细节，有悟空抱起悟天的画面，也是非常温馨感人的。
众人扑向悟空怀抱
各位龙珠迷，当年看到这情节时你是否有过感动呢？
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