四十年前住在延庆，想要进趟城可是全村人的大事儿。晴天一身土、雨天一身泥是当时延庆县城人民出行的真实写照。
以前延庆要去北京的旅客，基本上都坐咱们（康庄火车站的）火车。延庆公路也不发达，一天从延庆到康庄也就四五趟车，旅客有时候挤也挤不上去。——康庄火车站原站长 郭满
六七十年代，脚力好的壮年去趟市区，至少要两天。随着1983年康庄延庆专线的开通，延庆开始大力兴修交通路网，由此敞开了延庆的大门。
大约在83年11月份，咱们这康延线开通了。开通以后，延庆的矿产、生产物资也可以更及时地运往全国各地。——康庄火车站原站长 郭满
1984年7月，长46.6公里的110国道延庆段竣工，使得延庆公路运输水平上了一个新台阶。也是在这一年，延庆实现了村村可通公路，延庆的道路建设也走上了快车道。
1996年延庆实现了全县通车，919路、920路、925路公交线路相继开通，延庆公共交通进入了城郊一体新时期。
2001年9月8日，八达岭高速公路主线与延长线全面完工，这是G6京藏高速公路的首段高速，也是北京最为重要的一条高速公路。为了打通这条延庆与市内的大动脉，当时，可谓举全市之力。
八达岭大桥桥长995米，高28米，共有31座桥墩和80棵灌注桩，傲然挺立在关沟古河道中。217片工字梁飞架旅游区上空，像一条S形缎带，飘落在崇山峻岭之中。
随着这条线路的贯通，前往延庆原本需要三个多小时的车程，现在缩减为了一个小时。
2008年8月6日，在距离北京夏季奥运会开幕前的两天，从北京北站出发到达延庆的市郊铁路S2线正式开通。
道路交通建设的飞速发展也为延庆构建绿色“高精尖”带来了新的契机。140辆919路公交车奔驰在京藏高速上，每日承载着约3.6万人次往返于延庆。
改革开放后，道路建设的飞速发展，也带来了延庆经济的振兴。2012年底，中关村延庆园正式成立。截至2017年底，106家实体企业和2300余家注册企业为延庆创造70%的区财政收入，成为延庆经济社会发展的重要支撑。
2019北京世园会落户延庆区，作为2022冬奥会三大赛区之一的延庆，正站在新的历史起点上。京张高铁、兴延高速、延崇高速正在紧锣密鼓的建设中，预计今年年底，全长32km的兴延高速与33.7公里延崇高速将全面贯通，而另一条全长174km的京张高铁，也将于2019年年底建成通车。
京张高铁的起点为北京北站，全程共设10个车站，通车后从北京北站到八达岭长城站仅需20分钟，到达延庆站也仅需30分钟。
四十年来，延庆的道路由1976年16个山区共计道路长122.8公里。到目前的1903公里，共896条，桥梁436座，道路长度增长了百分之1556。道路的延伸，带来的是城镇的振兴、经济的精进与人民的富足。不久之后，作为东道主的延庆人，还将迎来世园会、冬奥会两大世界盛会，延庆的道路必将越发宽广，延展到更加遥远与光明的未来。
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