發展概況
俄羅斯境內湖泊沼澤眾多，大 面積的領土處於北極邊緣地帶的積 雪區，因此，軍方高度重視車輛的 越野性能，特別是具有雪地通行能 力的全地形車的發展，並裝備有多 種型號的輪式和履帶式全地形車， 比如“勇士”雙箱鉸接式全地形 車等。而TM-140全地形車是“切 塔”（CHETRA）民用全地形車的 軍用版。“切塔”是目前世界上越 野機動能力最好的全地形車之一， 尤其是在低承載能力的土壤中，該 車仍然具有較高的機動性和生存能 力。“切塔”能夠攜帶多達4噸的載荷，並順利穿越沼澤地區和多年 凍土帶。該車可以滿足運輸工人、 地質調查隊伍、維修隊和其它道路 運輸的需求。CHETRA TM-140 全地形車可以在-40～+40攝氏度的 極端溫度條件下完成運輸任務。據 專家介紹，CHETRA TM-140對 俄羅斯交通不便的北極地區的社會 經濟發展及人民生活水平的提高起 到重要作用。2015年12月，在第五 屆“北極的今天和明天”國際論壇 （Arctic-Today and Tomorrow International Forum）上，俄國防 部已表示有興趣購買TM-140A北 極全地形車（ATV）。
TM-140系列全地形車現已發 展出了多種民用的變型車。其中， CHETRA PM-140人員輸送車可 以搭載8名乘載員和1噸重的貨物， 其模塊化組件可以安裝在TM-140 或TM-130底盤上，並在各種氣候 條件和-40～+40攝氏度的環境溫 度範圍內穿越陡坡和丘陵，該車可 以在雨、雪、冰雹等惡劣天氣條 件，通過結冰的路面和水障，是寒 區人民重要的交通運輸工具和物流 車輛。CHETRA TM-140還可以 攜帶多種鑽機，在進行工程地質勘 察和現場土壤取樣時，可以進行鑽 孔作業。由於岩土鑽掘工程的目的 與施工對象各異，因而鑽機種類較 多。鑽機可按用途分類，如岩心鑽 機、石油鑽機、水文地質調查與水 井鑽機、工程地質勘查鑽機、坑道 鑽機及工程施工鑽機等。該車可廣 泛用於探礦、鐵路、公路、橋樑、 水利水電、隧道、水井、錨杆、小 口徑金剛石岩心繩索取芯鑽探、 工民建、工程地質勘探、地源熱 鑽孔、煤層氣鑽探、防突鑽機等 的鑽進。CHETRA TM-140搭載 autohydrolifts Palfinger P200A 機械後用於執行電力塔的維修和 保養任務，可將工作籃提高到20 米的高度，最大負載能力為230千 克。TM-140“工作間模塊”則帶有旨在現場實施工程搶救的模塊化 設 備 。 該 模 塊 是 安 裝 在 C H E T R A TM-140和TM-130底盤上，可通 過各種障礙。俄羅斯西西伯利亞和 遠北地區以惡劣的氣候、複雜地形 和路況著稱，此地區的石油/天然 氣和電力行業的企業，在多年的實 際使用中，證明了TM-140全地形 車的耐用性和可靠性。因TM-140 全地形車能夠在沼澤地流動的土壤 上通行，它可用於解決複雜地形條 件下，石油/天然氣生產、石油/天 然氣管道和電力線路建設中遇到的 諸多棘手問題。在民用版基礎上發 展而來的TM-140全地形車除了增 加了一定的裝甲防護外，還可以搭 載遙控武器站執行作戰任務。
總體設計佈局
TM-140全地形車長7.21米， 寬2.65米，高2.19米，重11.2噸， 乘員7人，車體裝甲可以抵禦輕武 器射擊。車首為船形結構，有利於 減小水上行駛時的阻力。車首防浪 板上方的支架上有一部自救絞盤。 車首燈採用嵌入式設計。駕駛艙前 面有兩塊面積較大的防彈玻璃風 擋，風擋上各有一個雨刮器。駕駛 艙頂部左右兩側各有一個大燈，駕 駛艙頂還有應急出入口，這個部位 也可以改裝成遙控武器站。TM140全地形車的駕駛室兼乘員艙， 內裝空調和通風換氣系統等。駕駛 艙兩側各有一扇車門，是乘載員的 主要出入通道，車門上也有一大塊 防彈玻璃，可以為駕駛員提供良好 的觀察視野。動力艙位於車體中 部，兩側開有方便發動機檢修的艙 門，動力艙上方設有高於車體水線 的涉水喉和排煙管。安裝的涉水器 極大地抬高了發動機進氣口的位 置，保證了涉水時發動機不會吸進 水。
TM-140全地形車採用發動機 中置佈局，具有如下優點：1、可 獲得最佳的軸荷分配，操縱穩定性 和行駛平順性較好；2、發動機臨 近驅動橋，無需傳動軸，從而減輕 車重，具有較高的傳動效率；3、 重量集中，車身平擺方向的慣性力 矩小，轉彎時，轉向盤操作靈敏， 運動性好等。TM-140車體後部是 寬敞的載貨艙，載貨艙採用封閉式 設計，可以增加水上航行時的浮 力。駕駛室和載員艙擁有獨立加熱 系統，發動機配有起動預熱裝置。 車體左右兩側共有6對負重輪，主 動輪在後，誘導輪在前，沒有託帶 輪。TM-140採用了單輪緣的中空 大負重輪，以減輕重量提高浮力， 輪緣卡在兩排卡齒之間。TM-140 採用獨立扭杆懸掛裝置，不但行走 平穩，而且大大延長了履帶的使用 壽命，提高了行走裝置的可靠性。 其履帶具有較低的接地壓力，通過 性強，可以在普通車輛難以機動的 地形上行走自如，輕鬆地跨越障礙 和攀爬斜坡。每條履帶的兩側還加 掛類似鴨蹼的橡膠板，這可以增大 水中行駛時與水的接觸面積，利於 履帶划水，增強浮力，也利於在雪地或泥濘沼澤中行駛。
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