发展概况
俄罗斯境内湖泊沼泽众多，大 面积的领土处于北极边缘地带的积 雪区，因此，军方高度重视车辆的 越野性能，特别是具有雪地通行能 力的全地形车的发展，并装备有多 种型号的轮式和履带式全地形车， 比如“勇士”双箱铰接式全地形 车等。而TM-140全地形车是“切 塔”（CHETRA）民用全地形车的 军用版。“切塔”是目前世界上越 野机动能力最好的全地形车之一， 尤其是在低承载能力的土壤中，该 车仍然具有较高的机动性和生存能 力。“切塔”能够携带多达4吨的载荷，并顺利穿越沼泽地区和多年 冻土带。该车可以满足运输工人、 地质调查队伍、维修队和其它道路 运输的需求。CHETRA TM-140 全地形车可以在-40～+40摄氏度的 极端温度条件下完成运输任务。据 专家介绍，CHETRA TM-140对 俄罗斯交通不便的北极地区的社会 经济发展及人民生活水平的提高起 到重要作用。2015年12月，在第五 届“北极的今天和明天”国际论坛 （Arctic-Today and Tomorrow International Forum）上，俄国防 部已表示有兴趣购买TM-140A北 极全地形车（ATV）。
TM-140系列全地形车现已发 展出了多种民用的变型车。其中， CHETRA PM-140人员输送车可 以搭载8名乘载员和1吨重的货物， 其模块化组件可以安装在TM-140 或TM-130底盘上，并在各种气候 条件和-40～+40摄氏度的环境温 度范围内穿越陡坡和丘陵，该车可 以在雨、雪、冰雹等恶劣天气条 件，通过结冰的路面和水障，是寒 区人民重要的交通运输工具和物流 车辆。CHETRA TM-140还可以 携带多种钻机，在进行工程地质勘 察和现场土壤取样时，可以进行钻 孔作业。由于岩土钻掘工程的目的 与施工对象各异，因而钻机种类较 多。钻机可按用途分类，如岩心钻 机、石油钻机、水文地质调查与水 井钻机、工程地质勘查钻机、坑道 钻机及工程施工钻机等。该车可广 泛用于探矿、铁路、公路、桥梁、 水利水电、隧道、水井、锚杆、小 口径金刚石岩心绳索取芯钻探、 工民建、工程地质勘探、地源热 钻孔、煤层气钻探、防突钻机等 的钻进。CHETRA TM-140搭载 autohydrolifts Palfinger P200A 机械后用于执行电力塔的维修和 保养任务，可将工作篮提高到20 米的高度，最大负载能力为230千 克。TM-140“工作间模块”则带有旨在现场实施工程抢救的模块化 设 备 。 该 模 块 是 安 装 在 C H E T R A TM-140和TM-130底盘上，可通 过各种障碍。俄罗斯西西伯利亚和 远北地区以恶劣的气候、复杂地形 和路况著称，此地区的石油/天然 气和电力行业的企业，在多年的实 际使用中，证明了TM-140全地形 车的耐用性和可靠性。因TM-140 全地形车能够在沼泽地流动的土壤 上通行，它可用于解决复杂地形条 件下，石油/天然气生产、石油/天 然气管道和电力线路建设中遇到的 诸多棘手问题。在民用版基础上发 展而来的TM-140全地形车除了增 加了一定的装甲防护外，还可以搭 载遥控武器站执行作战任务。
总体设计布局
TM-140全地形车长7.21米， 宽2.65米，高2.19米，重11.2吨， 乘员7人，车体装甲可以抵御轻武 器射击。车首为船形结构，有利于 减小水上行驶时的阻力。车首防浪 板上方的支架上有一部自救绞盘。 车首灯采用嵌入式设计。驾驶舱前 面有两块面积较大的防弹玻璃风 挡，风挡上各有一个雨刮器。驾驶 舱顶部左右两侧各有一个大灯，驾 驶舱顶还有应急出入口，这个部位 也可以改装成遥控武器站。TM140全地形车的驾驶室兼乘员舱， 内装空调和通风换气系统等。驾驶 舱两侧各有一扇车门，是乘载员的 主要出入通道，车门上也有一大块 防弹玻璃，可以为驾驶员提供良好 的观察视野。动力舱位于车体中 部，两侧开有方便发动机检修的舱 门，动力舱上方设有高于车体水线 的涉水喉和排烟管。安装的涉水器 极大地抬高了发动机进气口的位 置，保证了涉水时发动机不会吸进 水。
TM-140全地形车采用发动机 中置布局，具有如下优点：1、可 获得最佳的轴荷分配，操纵稳定性 和行驶平顺性较好；2、发动机临 近驱动桥，无需传动轴，从而减轻 车重，具有较高的传动效率；3、 重量集中，车身平摆方向的惯性力 矩小，转弯时，转向盘操作灵敏， 运动性好等。TM-140车体后部是 宽敞的载货舱，载货舱采用封闭式 设计，可以增加水上航行时的浮 力。驾驶室和载员舱拥有独立加热 系统，发动机配有起动预热装置。 车体左右两侧共有6对负重轮，主 动轮在后，诱导轮在前，没有托带 轮。TM-140采用了单轮缘的中空 大负重轮，以减轻重量提高浮力， 轮缘卡在两排卡齿之间。TM-140 采用独立扭杆悬挂装置，不但行走 平稳，而且大大延长了履带的使用 寿命，提高了行走装置的可靠性。 其履带具有较低的接地压力，通过 性强，可以在普通车辆难以机动的 地形上行走自如，轻松地跨越障碍 和攀爬斜坡。每条履带的两侧还加 挂类似鸭蹼的橡胶板，这可以增大 水中行驶时与水的接触面积，利于 履带划水，增强浮力，也利于在雪地或泥泞沼泽中行驶。
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