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1943年随着太平洋战争日海军接二连三的惨败，日军和美军陷入了惨烈的夺岛作战。在此作战过程中，日军对登陆的美军海军陆战队，极度缺乏缺乏机动火炮运载车这种反制武器，无法对美军的登陆场实施火力压制，延误了大量战机，让美军得以巩固滩头阵地。于是在日军军部的主持下，一款用于压制滩头敌军的大口径机动火炮，在1943年末开始研发。
▲为了搭载大口径火炮，日军选用日军现役装备运载力较强的四式全履带装甲运输车。这种全履带装甲运输车产量非常少，只有十余辆左右，为了制造它日军可以说已经不惜工本了
▲由于日军机动炮兵部队缺乏可以压制美军滩头阵地和登陆场而造成的火力短缺恐惧，军部最终选用了口径达300毫米的3年式300毫米迫击炮
模型爱好者对其进行的模型还原，由于没有存世的实车，我们只可以通过模型来了解车辆细节。由于其口径达到300毫米，弹药到达170公斤，不可能进行人力装填，日军特地为其生产了一套有趣的装填系统。其由一台起重机和一台装载机构成。在装填时，首先起重机将炮弹吊装到炮口上，自走炮的的炮身上安装了一套导轨，有一个机械转向器将升起的炮弹移动到到装载机上，装载机可以通过下方齿轮操作上下摆动，然后由导轨将炮弹装入。
发射时，由于火炮强大的后坐力 需要在地面上固定一个火炮基座将炮尾相连接。火炮的后坐力由基座连接的地面吸收，在前面的模型已经有体现其发射状态。
▲四式重自走迫击炮和日军战车兵的大小比例对比，在日军装备的所有自走炮中，它的确算一个大家伙了
▲四式重自走迫击炮的机械线图
但是，3年式300毫米迫击炮普通弹的射程仅3156米，无法在安全距离压制滩头敌军，陆军部还安排了为该型火炮开发相应的火箭弹（火箭助推弹）。
由于生产该自走炮的成本过于高昂，反而不如日军惯用喷进炮的低成本。因为其炮弹重量，还要为其制造专门的补给车，战争后期原料缺少的日本根本无力承担其制造成本。
▲电影“硫磺岛的来信”中日军使用的四年式200mm口径喷进炮
这种奇特的武器实际上是一战火箭弹利用其独立的火箭发动机推进器推动航空炸弹，利用导轨将这种组合武器发射出去。其弹道接近迫击炮，但射程较近，精确度较差，但总体还是一款比较实用的陆战火箭弹，在缺乏有效火力支援的日军是唯一可以为其提供的火力支援，相比之下它的便利性比四式重自走迫击炮好多了。
最终，第一辆原型车于1944年底完成，并被送往日本帝国陆军学院进行测试。尽管测试它是一款有效的远程压制武器，但生产成本过于高昂，日本陆军技术局将其注意力转移到自行式多管火箭发射器上。在战争后期，其再次生产了3辆，试图用于本土决战，压制登陆日本本土的美军。
▲美军在日本本土俘获四式重自走迫击炮的照片
战后像废铁一般堆积在美国阿伯丁陆军军械武器试验场的四式重自走迫击炮，这也是四式重自走迫击炮最后一张存世的照片。日本战败之后，由于没有技术价值，四式重自走迫击炮便被美军以废铁形式拆毁，结束这个大家伙短暂的一生。
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