从小我们学历史和政治的时候，说到社会发展的几个形态，从原始社会到奴隶社会再发展到封建社会，然后资本主义社会再社会主义社会，最终到达共产主义社会。
历史界一般将夏启继承王位当做是家天下的开端，标志着原始社会向奴隶社会转变彻底完成，而秦始皇统一六国，建立大秦帝国，自称皇帝则标志着中国进入封建社会。
但是，这只不过是因为近代考古学等历史类学科起源于欧洲，生搬硬套人家的理论，中国和欧洲发展起来的社会形态根本不尽相同，中国的封建社会根本没有“封建”。
所谓“封建”，简而言之就是分封建国，在欧洲尤其是西欧，这是一种常见的社会制度，国王（一般是王爵，也有公爵的国家如卢森堡）将领地的一部分赐给下属侯爵，自己只保留较小的一部分。
侯爵再往下分给伯爵，伯爵再分给子爵（我们韦爵爷开始就是个子爵），子爵再分给男爵，在西欧的政治制度中，男爵就是骑士了，他是拥有采邑的最小的领主，再往下就是平民。
领主在采邑内拥有至高无上的权威，有权征税、执法等等，欧洲在中世纪商业落后与大量领主割据是分不开的，从法国的东部到西部要经过许多大大小小的领地，要一遍又一遍的交税。
这其实类似于我国历史上的周朝的社会制度，但是让史学界尴尬的是，周朝被我们划分到奴隶社会中去了，你总不能说周朝是奴隶社会中的封建社会吧，拗口不说，理论上也行不通啊。
而秦朝的时候，秦始皇认为分封诸侯不利于中央集权，所以接受宰相李斯的建议，实行的是郡县制，郡的长官太守和县的长官令尹都是从中央朝廷派过去的。
统一六国之后，秦始皇将天下分为三十六郡，后来随着向边界的开拓和大郡的分析，增加到四十九个郡。
秦始皇驾崩之后，庞大的秦帝国开始衰落，群雄并起，原六国的旧贵族势力反扑的很厉害，其中以楚国的项羽风头最盛，一时无两。
项羽自号西楚霸王，分封其它贵族为王，刘邦被封为汉王，最后刘邦与项羽角逐天下，楚汉相争，刘邦笑到了最后。
开始刘邦与项羽一样，将功劳大的有功之臣也封为王，如韩信被封为楚王，后来刘邦认为异姓王不忠心，逐步废除异姓王，分封刘氏子孙为王。
汉景帝时，发生了同姓王挑动的“七王之乱”，以“清君侧，诛晁错”为口号攻击中央朝廷，虽然很快被扑灭，但是也加深了朝廷对诸侯国的不信任。
武帝时，朝臣主父偃上书，建议诸侯将领地除嫡长子继承之外，再分封给其他诸子，一招阳谋得到了大多数原本继位无望的庶子的欢迎，中央朝廷顺利削弱诸侯国势力。
后来东汉末年时刘备自称是中山靖王刘胜之后，原因是刘胜太能生了，光儿子好像就生了一百三十多个，后世子孙当真是成千上万，到刘备这里都十好几代了，几万子孙是保守估计，再加上中间又有个王莽篡位，东汉的光武帝系已经不是西汉的武帝世系了，所以刘备冒充中山靖王后裔谁也挑不出毛病来。
到了东汉时期基本实行的就是州郡县三级管辖了，州设刺史一职，也有叫州牧的，刘备就被封过豫州牧，虽然没什么实权。
这项制度基本上被魏晋南北朝延续下来，唐朝初年时亲王曾经有封国，基本上就是一城之地。
像发配到南昌的滕王李元婴，我们能够看到千古绝唱的骈文巅峰之作《滕王阁序》，还要谢谢李元婴他老人家在南昌大兴土木。
到了玄宗时期亲王虽然也遥领某地都督，但是基本不掌实权了，安史之乱之后的皇帝都没什么实权，更不用说亲王了。
宋朝因为赵大赵二得位都不是太正，所以对大臣（尤其是武将）和宗室防范的很严，基本上亲王没有什么权力，所以除了皇储之外，其他的皇子基本都是风花雪月的高手，而且这也是老皇新皇所乐意看到的，谁知道在哲宗那里出了意外，哲宗无子，太后立端王赵佶为帝，后来的事情大家也都知道了，直接导致北宋灭亡。
蒙元实行的是行省制度，较之郡县制差的不多，其行省制度被后来的明清保留并沿用至今。
朱元璋建立明朝之后，鉴于唐朝时期的藩镇之知和宋朝时期外族之祸，在边疆地区设立藩王以御之，而且边境有的藩王权力极大，类似汉初的郡国并行制。
并且朱元璋有遗嘱，如果朝中有奸臣，藩王可以自行起兵勤王，没想到正是这一句话，给了朱棣空子可钻。
朱棣打着“靖难”的旗号，成功的从侄子朱允炆手上夺取了皇位，改元永乐。
永乐之后，中央朝廷不再在边疆封王了，亲王多封在山东、河南、湖北等中原地带，尤其是宁王朱辰濠造反失败之后，朝廷对藩王的监视更严，轻易连城都不许出。
后来这些潘王基本让李自成、张献忠之流干掉了，剩下的建立了几个南明小朝廷，也让满清给灭了，最后一任小朝廷的皇帝永历在缅甸被当地土王出卖，让吴三桂拿弓弦勒死的。
清朝入关之后，尤其是康熙之后，亲王不再有军权，有时虽然也会领些部务，但是涉及军权的事情皇帝一般不会放手，所以终清一朝没有出现过亲王造反的事情。
上面这些朝代之中，只有汉朝和明朝对亲王进行过分封，但是我国的分封与西欧的分封截然不同。
像明朝时期的封国里，亲王只享受到田地的税赋，亲王的产业免税，驻军只保留三卫兵马，其它像当地的政府还是有中央朝廷派来的官员的，像开封城内王爷众多，但是河南布政使司衙门也在开封城内，统一的税收还是由中央朝廷来收，这就避免了像西欧那样领主众多的苛捐杂税。
所以综上所述，我国的封建社会应该叫做皇权社会，因为不论哪个朝代，中央政府都是追求的大一统中央集权王朝，从来就不喜欢手下有许多藩镇诸侯。
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