我国无人机起步于上世纪60年代，由于苏联突然停止援助、撤回专家，我国正在试验中的拉-17无人靶机及资料严重缺失，现实的压力促进了我国开始独立自主研制无人靶机、侦察机。
拉-17К靶机
在接下来的近20年间，我国设计定型并服役了两款无人机，分别是“长空一号”（仿拉-17）、“长虹-1”（无侦-5），主要负责人是被誉为“中国无人机之父”的中国工程院院士赵煦将军。稍后包括歼字头系列无人机改型也出自赵院士之手。
长空一号无人靶机，仿制拉-17无人靶机
长虹-1（无侦-5）无人机
赵煦院士及背后的歼-6无人靶机
长虹-1（无侦-5）无人机，可适用于高空侦察、靶机、地质勘测、大气采样等。1969年开始研制，1972年11月28日首飞，1980年定型服役正式装备部队。
长虹-1无人机的技术源头来自美国BQM-147G火蜂无人侦察机，上世纪6-70年代越战期间，为探明中方援越物质情况，美国在瑞安公司BQM-34A“火蜂”无人靶机上，于1964年初研制出BQM-147G型无人侦察机。此后，美军经常派火蜂高空无人机侵入中国领空，执行侦察任务。
研制中的美国火蜂无人机
正常任务流程，先由C-130母机于5-6000米高度投放，无人机按照预先设定在计算机内的速度、航向等任务数据飞行，在侦察任务完成后返回预定地点，由C-130用特殊挂钩回收返场。
吊装“火蜂”无人侦察机，准备飞往中国侦察
吊装“火蜂”无人侦察机，准备飞往中国侦察
由C-130挂载的火蜂无人机
1964年8月，火蜂无人机首开对我国的侦察之路，由于空军此前没有应对此类无人机的经验，所以一时毫无办法。甚至于当年10月，在对美军BQM-147G的拦截过程，我军1架歼-6由于缺乏经验，将炮弹打光也未能命中目标。飞行员想将其撞落过程，因动作过猛进入螺旋，最终只得跳伞。
歼-6拦截BQM-147G无人侦察机效果图
为有效对抗火蜂，空军在南方空域开展高空模拟战斗训练，机会再次在11月15日出现。一架火蜂无人机从海南方向入侵我国领空，空1师飞行中队长徐开通驾驶歼-6跃升到17500米极限飞行高度，在距火蜂无人机320米处一直打到140米，首开击落记录。
歼-6战斗机拦截作战
歼-6高空攻击火蜂模拟图
1970年2月10日，海航飞行员架驶歼-6击落1架美军火蜂无人侦察机，有意思的是，一发穿甲弹击中尾锥整流罩，无人机直接在空中开伞，飞机完整着地，这跟直接降落在机场差异不大，从中可以获得的技术资料大家可想而知。应该是所有击落火蜂中最意外的收获。
被击落的火蜂无人机
这架火蜂无人机，一侧机身上有六、七个跳出水面的漫画小鲨鱼，每个鲨鱼头顶有一个降落伞，下方是海浪波纹符号，最下面则是一个白五角星标志。应该每次执行完跨海任务，用降落伞和白五角星记录一次顺利返航。当然，最后一个除外，因为它再也没有机会回到出发地了。
机身一侧上有六、七个跳出水面的小鲨鱼漫画
截止1970年，我军共击落BQM-34“火蜂”无人机21架，通过经验的传授，我军歼-5、歼-6、歼-7/米格-21都曾取得过击落战绩。
击落的火蜂无人机残骸
击落的火蜂无人机残骸
在博物馆展出的火蜂无人机残骸
伴随着BQM-34“火蜂”无人机不断的被击落，北京航空航天大学在火蜂的基础上研制出“长虹-1”（无侦-5）高空多用途无人机。
1970年9月18日，用修复成功的BQM-147H无人进行投放试飞成功。
恢复完成的BQM-147H无人机
根据BQM-147“火蜂”无人机研制的我国“长虹-1”（无侦-5）无人机。
北京航空航天大学研制的无侦-5型高空无人侦察机
我国使用运-8做为“长虹-1”（无侦-5）的投放载机，长虹-1使用降落伞进行回收作业。
运-8E作为长虹-1无人机载机
运-8E挂载两架长虹-1无人机
运-8E靶机载机，投放长虹-1无人机效果图
“长虹-1”（无侦-5）研制成功之后，参与过执行援越作战侦察任务，也算对美国当年侵入我国侦察的最有力回应。同时，无侦-5的研制成功，对于我国后续无人机领域的贡献巨大。
无侦-5 出境作战
参数性能
翼展：9.76米；
机长：8.97米；
机高：2.18米；
最大起飞重量：1700千克；
有效载荷：65千克；
最大平飞速度：800千米/小时(高度17500米)；
实用升限：17500米；
航程：2500千米；
最大续航时间：3小时。
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