黄强
弹头再入时的黑障阶段意味着弹头被“离子鞘”包裹，无法发射和接受电波，这一阶段往往采用惯性制导。
惯性制导是利用陀螺仪和加速度表组成的惯性测量装置测量导弹的运动参数，控制其按预定路线飞行的一种制导方式。与制导程序要求的预定值进行比较，如果有误差，制导系统即发出指令，修正导弹的弹道直至命中目标。惯性制导系统由惯性测量装置、计算机和执行机构等组成。惯性测量装置测出导弹运动参数的变化，计算机根据实时测得的数据、发射前输入的初始条件和重力影响等数据，算出导弹的实际飞行速度、航向、姿态和坐标，并将这些数据与制导程序要求的预定值进行比较，根据偏差大小产生相应的制导指令，执行机构根据制导指令控制导弹沿正确的路线飞行。
惯性制导技术是一种完全自主式的制导技术,具有自主性强、隐蔽性好、机动、连续、实时和不受气候条件限制等优点,因而在现代武器中应用广泛。惯性制导技术是制导系统的基础。国外先进国家均非常重视惯性技术的研究,如美国一直致力于惯性器件、数字、导航与载体控制技术等惯性技术的研究发展。
由于惯性制导会积累误差,射程越远,飞行时间越长,误差增加也越大，所以目前弹道导弹大都采用多种制导方式结合的办法，并在飞行过程中相互修正。由于黑障阶段时间不长，靠惯性制导基本不会有过大的误差，在跨过黑障以后，一些导弹会立刻用其他制导手段予以修正，保证弹头的精确性。
钢铁沧澜
这个时候导弹在四万米的高空，离目标远，在太空就是对准了目标方位，这时依靠惯性飞行，不需要制导，也无法制导，黑障会隔绝电波。
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