冷眼無邪
主要有兩個原因。
一是宇宙已經經歷了長達138億年的漫長曆史，在這個過程中經歷了無數次非常猛烈的撞擊和混亂，比如說太陽系和地球形成初期，可以想象當時的太陽系是多麼地混亂，地球飽受各種撞擊肆虐，但也正是那些撞擊，塑造了地球的模樣，也成就了地球！
而在萬有引力的作用下，漫長的撞擊混亂結束後，宇宙中各個系統形成了穩定的狀態，每個系統都有一個統治者，塑造和掌控著系統運行的秩序。
比如說太陽掌控著太陽系，超大質量黑洞掌控著星系！
第二個原因是宇宙空間太浩瀚了，其中大部分空間都是近乎虛無的空間，虛無空間佔的比例你甚至都想象不到。
舉個例子，我們經常在電影裡看到太陽系小行星的分佈圖（或者看到描述小行星的圖片），事實上不管是電影還是圖片對小行星的描述都是錯誤的。視頻和圖片根本不能描述小行星帶的分佈情況，按照比例，我們甚至不會在圖片中看到任何一顆小行星。如今我們看到的描述小行星的圖片都是一種形象的表達！
因為在小行星帶寬度達到1.5億公里的，裡面僅有50萬顆小行星，每顆小行星的距離達到上千公里甚至更遠。即使我們刻意去撞小行星也很難做到，事實上地球上發射的任何飛行器都沒有考慮過會撞上小行星，因為撞上的幾率太低了！
而離開了太陽系，虛空空間更廣闊，太陽系到距離我們最近的比鄰星4.3光年，4.3光年的距離空間幾乎都是虛無的空間！
宇宙探索
原因其實還是相對比較簡答，就是取決於兩個天體的大小和彼此之間的距離。對於恆星而言，其本身的大小，相比較兩者之間的距離而言，距離往往要遠遠大於本身的大小。我們可以看一個最簡單的例子，距離我們太陽系最近的恆星是比鄰星，大約是4.2光年，如果將這個距離想象成幾公里的時候，我們的恆星大小差不多就是和葡萄差不多大小，這個時候，你可以想象，兩個相距幾公里的葡萄肯定是很難發生碰撞的。
然而星系就不太一樣了，因為其大小要大非常多，而且距離相對較近，所以兩者會有非常高的概率彼此相撞。所以我們可以看到在宇宙學數值模擬當中，被當做粒子來處理的星系會發生很多的碰撞。其實在實際的觀測當中，我們的確也發現了很多的證據，比如我們銀河系就曾經和很多的星系合併過，而且這些原來的星系也留下了一些遺蹟在我們星系當中，比如說星流。
黑洞來客
宇宙中的天體之所以大多不會碰撞，是因為在整體星系穩定的情況下，所有天體都是有特定軌道的。
離地球最近的月球，其距離只有40萬千米不到，這種距離相對於宇宙少則幾光年，多則幾百億光年的距離，實在微不足道，但地球和月球不是也沒碰撞，這就是平衡狀態。同理，太陽系行星於行星之間，或者說整個太陽系也都處於這種平衡狀態下。這個也可以適用於大型星系，比如銀河系。
小星系如果說是主恆星與行星的引力平衡，那麼，相對大星系，就是其中的小星系的平衡。所有大星星系裡裡的小星系，也都是在一個平衡狀態下運動，就像我們太陽系，以移動速度約每秒220公里圍繞著銀河系中心運轉， 兩億兩千六百萬年在銀河系裡轉一圈。也不見它和哪個星系相撞。
相對於於大型星系，雖然沒有證明是否有特定運行規矩，但是宇宙每個大型星系的距離都非常遙遠，離銀河系最近的星系為仙女座星系，直徑為22萬光年，是銀河系直徑1.6倍，整體質量稍微沒有銀河系龐大。距離銀河系大約250萬光年。也就是說，這個距離，就算是以光速也要250萬年才能到達銀河系。所以碰撞概率非常低，就算是要碰撞，如此遙遠距離，需要漫長的時間。
目前，根據觀測，仙女座星系雖然正以每秒300公里的速度朝向銀河系運動，但至少要30-40億年後才可能會撞上銀河系，最後併合成橢圓星系。沒有必要擔心。
良良引力波
這個道理和人類社會一樣，你的問題也可以這樣問：為什麼人和人之間沒有打打殺殺呢？
事實上，人和人是有矛盾的，是有打打殺殺的，但是大多數時間他們各自為政，互不干涉，相安無事的。
星球也是這樣，它們都有各自的星系，它們都有各自的軌道。但是它們也有出軌的時候。
當它們的運行速度出現異常的時候，就會偏離原來的軌道，由於萬有引力的原因，這個星球就會和其它星球吸在一起，星球的質量就會變大，對外的吸引力更強，於是就會吸引更多的星球。
當積聚的質量達到一定的程度，這個超大星球由於引力的作用對中心擠壓，巨大的壓力使巨球中心的溫度上升到非常高的溫度。
在巨大的壓力和巨大的溫度作用下，物質開始變性，坍塌，體積縮小，形成一個密度超大，溫度超高體積超小，超級原子核結構的星球。
這個超級星球的超強引力使周圍一定範圍空間都是真空，光線經過這樣的真空地帶都不會發生反射或折射，我們遠遠望去一團漆黑，天文學家稱之為黑洞。
黑洞達到一定程度，聚集一定的能量後，發生爆發，這就是傳說中的宇宙大爆炸。
很多人把宇宙大爆炸理解成整個宇宙形成的原因，這是錯誤的。宇宙大爆炸實際上可以說是黑洞爆炸。爆炸只是宇宙裡小小的一部分，宇宙爆炸形成一個星系。爆炸把超級星球外圍的物質拋向太空。
中心的物質形成一個熾熱的球體。就像我們太陽系，中心就是太陽。
………
知天命513652050
宇宙中的天體為什麼大多數並不會相互碰撞
這個問題很好解釋，你只要向相反方向想象一下。如果宇宙中的大多數天體都會發生相互碰撞，會是什麼結果？那將會是混亂不堪、沒有秩序、一團稀糟。假設首先是一個個的天體，然後亂碰亂撞起來，碰來撞去，必然會合並結塊、增大擴張，最後將形成一大塊（團）整體。那樣的話，整個宇宙中的天體僅為一大“板結體”。這個“板結體”由於不存在引力與斥力，也就不存在運動了、靜止了、僵死了。這可能嗎？當然是不可想象的、臆想的宇宙型態。
就筆者所知，據宇宙學研究得出的結論，宇宙起源於130多億年前的“大爆炸”。“大爆炸”發生後，先是充滿整個“空間”的、混沌狀態的宇宙塵埃，然後塵埃在引力和斥力（向心力和離心力）作用下相互碰撞、旋轉、收縮凝結成球狀體，即上面所稱的天地（恆星和行星）。天體在形成過程中同時產生自轉和繞轉（公轉）運動，逐漸形成了現在我們所觀察到的、具有相對穩定秩序的宇宙。
柔柔春風1
你來晚了，宇宙大爆炸後，那是經過慘烈的碰撞，合併，慢慢形成穩定的星系和恆星系統，就比如太陽系，剛形成的時候，碰撞是慘烈的，地球就是通過數百萬年，不斷的碰撞，合併，形成的。要是數十億年前你在現場的話，就不會這麼說了。你會驚訝的，趕緊曬微博，發朋友圈。
天高兮雲淡
癲濟哥
這其實是個自然選擇的問題。眾所周知，宇宙存在時間都以億年為單位的。在如此漫長的歲月裡，該碰撞的早已碰撞了，剩下的都是些撞不上的，至少在人類文明這短暫的時間裡發生星球與星球碰撞的機率幾乎為零，所以才有了題主的這種疑問。
無惑5
宇宙是被設計出來的，是被精確佈局的，各層空間，各層生命維護宇宙的正常運行，沒有敗壞的生命，就沒有毀滅的事件發生，億萬年都不會出差錯。
手機用戶52399660228
是它們各自有自己的軌道。
