說起倒車可能是很多新手朋友感到頭疼的事，不管是常見的直角倒車，還是側方位停車，在新手眼裡都是高難度的代名詞。今天小編就教你如何倒車。
一、拐彎半徑和內輪差
開始之前，小編跟你講清楚這張圖，因為後續的所有技巧(比如非字形、側方、斜方、出庫、直角拐彎……)，都是從這張圖生髮出來的。
分別解釋一下這幾根線的含義：
黑色虛線：內側後輪的行車軌跡
藍色實線：內側前輪的行車軌跡
橙色虛線：外側前輪的行車軌跡
1、內輪差
所謂的內輪差，就是內側前輪和後輪軌跡的差值，圖中已用黑色雙箭頭標出。
內輪差告訴我們一個很重要的道理，拐彎時，前輪能過、後輪未必能過，前、後輪的行車軌跡存在差別，而且車越長(前後輪距離越遠)，內輪差越明顯。
遠離大貨，特別是在它拐彎時，有多遠躲多遠，除了內輪差的原因，還有就是大貨車容易失控側翻。
2、拐彎半徑
外側前車輪走過的弧度(橙色虛線)的半徑，就是車輛的拐彎半徑，如上圖黃色虛線雙箭頭所示。
拐彎半徑因為速度的不同而不同，同時，也因為方向盤打的角度不同而不同，一般來說，我們討論的都是最小拐彎半徑。
所謂的最小拐彎半徑，通俗點說指的是：方向盤向左或者向右打死後，車輛走過的軌跡。
拐彎半徑應用的場景也非常多，比如過彎如果速度過快，超過了拐彎半徑的臨界點，車輛就會失控側翻。
再比如，側方出庫，窄路入庫，直角轉彎，都需要用到拐彎半徑這個概念。
知道了內輪差和拐彎半徑這個知識點後，我們來具體看看它們的應用場景，以及它們到底是如何解決車輛弧度的相關問題。
二、非字形停車的關鍵點
目前比較流行的非字形倒車方法，它的本質就是把黃色車輛，放置在A車內側後輪行車軌跡(黑色虛線)的中間，如圖所示。
所以非字形倒車的關鍵點是控制內側後輪的走向，只要車輛的內側後輪繞過左邊車輛的右前角，再用之前文章中“靠線練習”得到的車感，就可以順利入庫。
三、側方出庫的關鍵點
很多車友害怕側方出庫，不知道距離前面多遠才能出得去，其實這是最小拐彎半徑的問題。
只要讓車輛的弧度最大點(車輛的右前角)避開前車的左下角即可，其實前面是個什麼都沒關係。
你需要知道的是自己車輛的最小拐彎半徑，明確了這個以後，看到前方的障礙物就能明確知道是否能過去。
四、非字形窄路出庫的關鍵點
窄路出庫，本質就是內輪差的熟悉，再說得直白一點，就是對自己內側後輪的軌跡很熟悉。
如果通道特別窄，怎麼樣才是剛剛好的呢?
讓內側後輪的弧度剛好掠過左邊車輛右前角，這樣就能讓車輛所需的橫向和縱向距離都小。
如何能做到剛剛好?對自己車輛的最小拐彎半徑和內輪差特別熟悉。
五、直角拐彎的關鍵點
直角轉彎也是同樣的道理，直角轉彎其實就是變相的窄路出庫(前方通道很窄)，每輛車的最小拐彎半徑和內輪差都是固定不變的。
我們不可能去改變這兩個弧度的大小，但可以改變這兩個弧度的放位，這一點非常關鍵。如何改變放位?車輛靠左一點和靠右一點，弧度的放位是不同的，看上圖就能明白。
直角轉彎，最關鍵的要點，就是讓內側後輪的弧度最大點剛好掠過直角最突出的點。如何做到?
1、一般來說，左側外後視鏡與直角彎內側的橫線平齊時，可以向左打死方向盤，如圖所示。
這個並非絕對，因為每輛車的內輪差和拐彎半徑是不同的，請自己去試。
2、過直角彎時儘量靠右，越靠右，向左打方向盤的時機可以越早。
六、如何找到自己的最小拐彎半徑和內輪差
1、配合三九點打盤法一起練習
練習打盤、回盤，然後找個空地轉圈圈，這樣能知道自己車輛的拐彎半徑。
2、找個直角彎
找個直角彎，不斷改變車輛初始的橫向放位(靠左一點、靠右一點)，不斷改變打方向盤的時機(早打一點、晚打一點)。
反覆看前輪和後輪的行車軌跡，同時在後視鏡當中看內側後輪與直角彎的距離關係，這樣就能建立內輪差的感覺。
找到愛車的內輪差和最小拐彎半徑，其實是在培養內車感，對車輛(你的合作伙伴)越熟悉，面對複雜的路況才能越有把握。
七、倒車必看注意事項
1、注意車輛盲區
幾乎所有的車輛都有存在盲區，就算敞篷車也一樣避免不了盲區的存在。在倒車引發的事故當中，大多數是因為車輛的盲區導致;其中撞到、碾壓小孩的事故中，幾乎全都是因為盲區的存在所引起的。
小孩由於身高較矮，很容易被車輛遮擋住。相比成年人，從駕駛艙內看，小孩的“盲區”也更廣，這也是經常發生小孩在倒車時被碾壓的主要原因之一。
2、 倒車時不要太依賴於電子輔助設備
倒車雷達之類的電子輔助設備，由於雷達的發射範圍是呈圓錐狀的，因此倒車雷達主要的盲區範圍就是雷達超聲波探頭髮出的聲波與聲波之間沒被“照射”到的範圍。若倒車過程中一味的依賴輔助電子設備，而自己不實際用眼睛觀察周圍環境，也容易引發事故。
此外，汽車後視鏡也存在有盲區，大概位於距離右側車尾約1米的位置，日常開車過程中一定要注意。
輔助設備終究只是起輔助作用，我們並不能完全的依賴它，倒車時還是自己眼睛多觀察，對於存在異常的情況寧可下車查看，也不要偷懶。
3、學會用後視鏡觀察兩側情況
為了更好的觀察車外情況，有些駕駛員在倒車過程中會將頭伸出車外，這時最好拉上手剎後再將頭伸出車外，以防在頭伸出車外過程中誤踩到油門引發意外。
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