在武俠小說中，常見某某秘笈的稱呼，所謂笈在《考聲》指盛書篋。《切韻》中說“笈，負書箱也。”雲笈則指道教的藏書。
道教經書分為“三洞四輔”七部（洞真部、洞玄部、洞神部、太玄部、太平部、太清部、正一部），《雲笈七籤》選取道教“三洞四輔”典籍精華編撰，故得名於此。
本書作者是宋代學者張君房，在長年累月對道教的系統研究，於北宋天禧三年（公元1019年）編成道經總集《大宋天宮寶藏》4565卷，然後擇其精要，於天聖七年（1029）整理出精華版，《雲笈七籤》。
張君房一生致力於道教長生研究，在遍歷浩瀚道藏書海之後，得出了一個驚人的結論。認為人體內隱藏著彭倨、彭質和彭嬌，三位屍神。每到庚申日那天，三神就會暫離人體，向冥神彙報宿主當月所作所為，而冥界也根據彙報裁決人類之後的命運。
為了跳出這個因果循環，張君房三十年間，從未在庚申日睡覺。同時為了避免三尸神的懷疑，服用了大量抑制三尸神的藥物，使其無法脫身。終於有一天，他在眾目睽睽之下，白日飛昇不見蹤影，據說成了神仙。雖然這只是一個傳說，但有關“斬三尸”守庚申這個道家的特有的修煉方法，為後世玄幻文學創作提供了豐富的寫作素材。
《雲笈七籤》一共一百二十二卷，其目錄摘要如下：
卷一是道德部,總敘道德。
卷二是混元混洞開闢劫運部,有開天經等篇。
卷三是道教本始部,有道教序等篇。
卷四是道教經法傳授部,有上清經述等篇。
卷五是經教相承部,記楊君等真人。
卷六至二十是三洞經教部,有黃庭經、陰符經、老子中經、太上飛行九神玉經等。
卷二十一至二十二是天地部,述天地。
卷二十三至二十五是日月星辰部。
卷二十六是十州三鳥部,述祖、瀛、玄、炎、長、元、流、生、鳳麟、聚窟十州和崑崙、方丈、蓮丘三島。
卷二十七是洞天福地部,記三十六洞天、七十二福地。
卷二十八是二十八治部,述陽平、鹿堂山等地點。
卷二十九至三十一是稟生受命部。
卷三十二至三十六是雜修攝部,載有養性延命錄、攝養枕中方、導引法。
卷三十七是齋戒部,述心齋、齋科。
卷三十八至四十是說戒部,說十戒、二十七戒、化胡經十二戒。
卷四十一是雜法部,述沐浴朝禮
卷四十二至四十四是存思部,有存大洞真經、存思三洞法。
卷四十五至五十一是秘法要訣部,有修真旨要、安魂魄咒、守一。
卷五十二至五十三是雜要圖訣法部。
卷五十四至五十五是魂神部,說魂魄、精神。
卷五十六至六十二是諸家氣法部,有元氣論、服氣精義論胎息經。
卷六十三至七十三是金丹部,載九鼎神丹序、還金術、太清丹經要訣、古龍虎歌。
卷七十四至七十八是方藥部,載化庚粉法、螢火丸方、胤丹方。
卷七十九至八十是符圖部,有五嶽真形圖序、玉符。
卷八十一至八十三是庚申部,有治鼻口喉嚨術、治肺心耳術、厭屍蟲法。
卷八十四至八十六是尸解部,載尸解法。
卷八十七是諸真要略部,載太清神仙眾經要略。
卷八十八是仙籍旨訣部,載養生辨疑訣。
卷八十九是諸真語論部。
卷九十是七部語要部。
卷九十一是名數要記部,載九守、十三虛無。
卷九十二至九十五是仙籍語論要記部,載眾真語錄、坐忘論、病說、夢喻虛妄。
卷九十六至九十九是讚頌部,載贊詩讚詞。
卷一百至一百一十六是紀傳部,載錄軒轅等200多位仙人的事蹟。
卷一百一十七至一百二十二是靈驗部,載道教靈驗記及各種事跡。
《雲笈七籤》的收錄內容十分廣泛，涉及道教的方方面面堪稱道教小百科。雖然這些資料不乏封建糟粕，帶有濃烈迷信色彩,但其中也有不少對人體大有裨益的養生道理，如養生氣功方面，第五十六至六十二卷載有服氣療病論、胎息根旨要訣、閉氣行氣法、閉氣訣、辨腸轉數法等等。除此之外，整本書凝聚了中國傳統哲學、化學、天文、地理、民俗等多方面資料，乃是研究傳統文化必看之書。
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