柔沢十
首先說明一點，
五虎上將的說法是民間流傳下來的，不是史書記載。正史記載，劉備自封漢中王后，確立了四位大將，分別為前將軍關羽、右將軍張飛、左將軍馬超、後將軍黃忠。而關羽對這次冊封極其不滿，那麼關羽究竟對誰不滿，如果換成魏延位列其中，關羽還會不滿嗎？
關羽對劉備用人向來有微詞，早在漢中之戰前，馬超率眾前來歸降，關羽就表現出了些許不屑。關羽認為馬超為西涼邊陲人士，雖然驍勇，但是忠心可疑，不可以委以重任。所以，他給諸葛亮寫信，詢問諸葛亮對馬超的看法。當時諸葛亮為劉備心腹，諸葛亮的看法在一定程度上其實就是劉備的看法，因此，諸葛亮不敢怠慢，很巧妙的給關羽回了信。
諸葛亮說：馬超文武兼備，勇烈過人，是一時之人傑。好比西漢之英布、彭越，與張飛引為一類，但是他們終究不如你這班超凡絕倫。
亮知羽護前，乃答之曰：孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，當與益德並驅爭先，猶未及髯之絕倫逸群也。由此可見，諸葛亮說話是很小心的，他既實事求是的肯定了馬超的能力，又為了避免引起關羽的不滿，把關羽拔高到超凡絕倫的程度，諸葛亮可謂是煞費苦心。而關羽明顯對馬超有意見，怕馬超來到後搶走了自己在劉備心目中勇武第一的位置。
在劉備確立四位大將後，關羽照樣對馬超不滿，為什麼呢？馬超來投靠劉備時是很狼狽的，當時馬超被張魯所猜忌，幾乎是孜然一人來歸順。劉備為了發揮馬超最大的作用，讓馬超暫時止步，立即給馬超增援了幾千人，最後馬超方才領著劉備的人出現在成都城外。雖然最後迫降了成都，但是在關羽心目中，馬超有狐假虎威的嫌疑，沒有劉備的助軍，馬超僅靠名聲未必能夠起這麼大作用。因此，關羽輕視馬超。那麼其他人呢？
四人當中關羽還輕視黃忠，為什麼？關羽給出的回答是“誓不與老兵同列”，這是真正的原因嗎？不是的。明眼人都可以看出來，關羽只是找了一個藉口而已。那麼關羽輕視黃忠的真正原因是什麼呢？
黃忠隨劉備入蜀，雖然在還擊劉璋過程中有戰功，但還是沒能幫助劉備攻克成都。最終成都的攻陷
是靠諸葛亮、趙雲、張飛的援助，馬超人馬的嚇唬，成都城內官員的眾叛親離，因此，總體來說，黃忠之功不大。後來漢中之戰爆發，黃忠隨劉備在定軍山和曹魏主帥夏侯淵對峙，夏侯淵分兵將劉備軍圍于山上，夏侯淵守南圍，張郃守西圍。劉備採用法正的車輪戰計策，將隊伍分成十隊輪番攻擊張郃部，張郃抵擋不住，於是向夏侯淵求救。
夏侯淵派兵支援張郃，於是自己圍內兵員減少。劉備趁此機會火燒魏軍圍營鹿角，夏侯淵率兵救援，在亂戰中被猛衝下來的黃忠所斬。一時之間，黃忠爆的大名。隨後，劉備便冊封黃忠為鎮西將軍。在劉備自封漢中王后，想要加封黃忠為後將軍，於是詢問諸葛亮意見。諸葛亮對此事表示了擔憂。
諸葛亮認為：黃忠之資歷遠遠比不上關羽和張飛，先如今將黃忠與他們並列，馬超、張飛參與了漢中之戰，親眼所見黃忠如何立了大功，所以他們不會說什麼。而關羽遠在荊州，不瞭解情況，怕他會對此有意見的。
諸葛亮說先主曰：“忠之名望，素非關、馬之倫也。而今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可喻指；關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎！後來，關羽果然對黃忠位列後將軍大為惱怒，叫囂著“誓不與老兵同列”。究其原因就是因為關羽始終認為黃忠斬夏侯淵是運氣太好而已，和自己於千軍萬馬中斬顏良不能相提並論。而令人可笑的是當時蜀軍將領中有斬敵首將之功的只有兩個，一個是關羽斬顏良，一個是黃忠斬夏侯淵，不相提並論根本是不可能的。所以，當劉備封黃忠為後將軍時，關羽頗有微詞！ 那麼，如果魏延位列四大將軍之中，關羽還會不滿意嗎？
答案是肯定的，在關羽心中，魏延和黃忠是一個檔次的人，黃忠尚且不能入關羽法眼，何況魏延呢？那麼魏延有實力位列四大將軍（五虎上將）嗎？難道是劉備看走眼了嗎？不是的。
黃忠和魏延都是劉備慧眼識珠提拔上來的將軍， 魏延比黃忠提拔的要慢一些，在攻陷成都後，魏延僅僅被提拔為牙門將軍。在漢中之戰後魏延被破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢川。
由此可見，漢中封王拔將，劉備破格提拔了許多新人，不止黃忠一個。而魏延在後諸葛亮時期多次被倚為臂膀，多次擊敗郭淮等魏國將領。也曾在上邽之戰中擊潰司馬懿之軍。由此可見，劉備識人之能力是多麼的強悍。而不論資歷，魏延位列四大將軍也無可厚非。但是關羽肯定不會同意的。
在關羽心中，資歷很重要，甚至比軍功更重要，所以他極其希望趙雲能夠被提拔為四大將軍。馬超擠進去就算了，黃忠竟然憑藉一時之功也擠進去，這本來就讓關羽生氣。如果再破格提拔魏延進去，恐怕關羽要退出四大將軍之選，以示自己的尊崇地位。所以，魏延進去，根本不可能！而關羽不滿是鐵定的。
最後正面回答問題，在關羽心目中，四大將軍的完美人選是關羽、張飛、趙雲、馬超，如果是五虎上將，那麼頂多再擠進去一個黃忠。而魏延在漢中之戰中的表現並不被大家所承認，只有劉備慧眼識珠而已。既然不能得到當地人的認可，想讓遠在荊州的關羽滿意，恐怕比登天還難！
每日趣評
會，因為關羽並不是不滿黃忠，而是不滿另一個人位列五虎。別說換魏延了，就是換了馬丁啉，只要這個人還在五虎裡，他照樣不滿。
這個人姓關，名羽，字雲長。
很多人都覺得“五虎上將”，很威風很榮耀，但在當時來看，五虎上將並不是多頂尖的稱號，連蜀漢常委都進不去。
論資歷，關羽一起兵就跟劉備混，天南地北，出生入死，他說排第三，沒敢說排第二的。
論功勞，跟著劉備溫酒斬華雄，三英戰呂布，守徐州，擒二將，戰長沙，功勞等身。
論聲名，斬顏良誅文丑，過五關斬六將，威震天下。
論能力，關二爺被後世封為武聖，歷代受供奉敬仰，嶽王爺就最崇拜關張。
論權力，守著荊州，佔據蜀漢一半地盤。
關羽是蜀漢實至名歸的二號人物，讓諸葛亮排在前面，自己排第三已經是給足面子了 。現在倒好，蜀漢常委都進不去，成了受他們管轄的“五虎上將”。本來就驕傲，眼高於頂的關二爺怎麼忍受得了，生氣拒絕，黃忠只是個藉口而已。
代表劉備來給關羽封賞的費詩也明白癥結所在，跟黃忠根本沒什麼關係，所以勸他說
〖今漢中王雖有五虎將之封，而與將軍有兄弟之義，視同一體。將軍即漢中王，漢中王即將軍也。豈與諸人等哉？〗
將軍您別生氣，您給劉老大是一個級別的，希望您體諒體諒他的苦衷，壓根就沒提黃忠的事，把關羽勸過來了。
本回答只討論《三國演義》，不討論歷史。
待我施為地煞變
不僅會不滿，估計還要跳起來打人。關羽想做的是唯一，而不是之一。
關羽看得上的人是有數的，張飛和他情同手足，他就不會計較，趙雲由於追隨劉備多年，關羽自然也不會說什麼，何況封四大將軍時，沒有趙雲。
馬超是將帥之後，可以說有非常好的出身，但是關羽還是一臉嫌棄，諸葛亮哄關羽，表示馬超能和張飛並駕齊驅，但是和你美髯公完全沒法比。關羽這才高興起來。
當得知黃忠被封后將軍時，關羽表示不想和老兵為伍，拒不受爵。費詩勸他，說他和劉備堪稱一體、榮辱與共，身份不能用官職來表現。而且舉劉邦例子，劉邦早年的好友蕭何後來地位還不如落魄出身的韓信，人家蕭何也沒發什麼牢騷。關羽這才作罷。
對於關羽的牢騷諸葛亮是有遠見的，黃忠在漢中斬了夏侯淵，劉備很高興，要封黃忠為後將軍。此時諸葛亮表示，黃忠的確立了大功，大家都看在眼裡除了荊州的關羽（沒有千里眼），關羽肯定會不滿，劉備表示，自有辦法。
魏延部曲出身，出身較低又沒什麼背景，如果在關羽的嘴裡，地位肯定和“老卒”黃忠無異，甚至可能還不如黃忠，就是個“壯卒”。魏延的官職也是一點一點打上去的，他在平定益州時表現突出，被劉備青睞並提拔重用。魏延這個後加入的人才在關羽眼裡肯定還是外人，關羽要是個他同列，肯定會更加暴躁。惹急了就撂挑子。
大眼大世界
個人認為，三國演義五虎上將關羽只排斥黃忠人，這是大家都知道的，為什麼關羽會排斥黃忠呢，關羽的理由是，大將軍豈能與老卒為伍，貶低黃忠是老卒，同黃忠為伍有事身份，這是關羽的意思。其實關羽這樣說並不是真心想法，只是個藉口，真實情況不是這個原因。那麼真實的原因是什麼呢，我們來分析下，關羽之所以排斥黃忠最直接的原因並不是因為他老，那只是關羽片面之詞，真正的原因關羽說不出口，因為關羽驕傲，不服黃忠，但是要真正較量起來，關羽是一點把握沒有的，長沙一戰關羽並沒有討到便宜，關羽黃忠大戰百餘回合刀法不亂，這裡從武力上可以看做平手，但是黃忠年紀大了，關羽壯年，可以認為黃忠略佔上風。但是別忘了黃忠有百步穿楊之能，從這一點上看，黃忠戰力上還要加分，這一點關羽黃忠都是心知肚明的。所以傲氣的關羽嫉妒黃忠，武力上戰不贏黃忠，要是黃忠射箭估計關羽得掛了，打不過黃忠心裡還不服氣，所以關羽這些真實想法是不能說出來的，要這樣說多丟人啊，只能違心的說不能與老卒為伍，給自己找找面子，滿足下虛榮心。這些想到黃忠也是心知肚明，但是不和關羽計較這些，畢竟關羽劉備是兄弟，吃人家嘴短，人在矮簷下怎可不低頭，認了，不和他一般見識，但是黃忠到死也沒服過關羽。如果要是換了魏延是五虎上將，關羽會覺得好些。因為關於出於嫉妒而排斥黃忠，換魏延關羽不會說什麼，自己就是五虎上將老大。
有緣人72982825
“五虎上將”是民間說法，既不是來自蜀漢官方冊封，也未見諸正史，但這個說法並非憑空杜撰，而是有些來歷的。
陳壽在《三國志》中將關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲合為一傳，這通常意味著他們有共同特點或者地位、功績大體相當，所以《三國志評話》《三國演義》後來便將他們稱為 “五虎上將”。
從蜀漢官方角度看，也有過一次類似“五虎上將”的冊封。建安二十四年（219年）7月，劉備在漢中打退曹操後稱漢中王，首次規範了武將體制，最高一級為“四方將軍”，劉備擬任關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍。
在此之前蜀漢武將之首是馬超，他是平西將軍，而關羽、張飛等人為雜號將軍，現在關羽以前將軍身份成為武將之首，但他仍有意見，原因是黃忠也成了“四方將軍”之一，與他並列，關羽輕視黃忠，說“大丈夫終不與老兵同列”。
諸葛亮首先考慮到關羽會有意見，他當時不在漢中，但專門給劉備寫信說：“馬張在近，親見其功，尚可喻指，羽遙聞之，恐必不悅。”漢中之戰中黃忠消滅夏侯淵立下首功，馬超、張飛都親眼所見，提拔黃忠他們倒能想通，但關羽在荊州卻看不到。
但劉備主意已定，給諸葛亮宮回信說“吾當解之”，意思是我去給他做工作。後來劉備專門派了能說會道的費詩並往荊州封拜關羽，關羽雖仍有怨言，但被費詩不軟不硬的幾句話給壓下去了。
在關羽眼中黃忠都如此，如果魏延一躍進入“四方將軍”行列，關羽肯定更氣憤不過，估計費詩來了也沒用，關羽非找劉備論理去不可，其中的原因至少有3點：
一是論資歷魏延遠不如黃忠。黃忠是劉表舊將，投身劉備時地位已經很高了，是裨將軍，論軍職略低於關羽、張飛，但大約與趙雲相同。魏延是荊州義陽人，也是在荊州期間追隨劉備的，史書未細述其出身，但估計也是劉表舊部，只是軍職比黃忠差得遠，史書說他隨劉備入益州時身份為“部曲”，關羽連裨將軍黃忠都看不上，魏延更不用說了。
二是論軍功魏延也不如黃忠。黃忠、魏延是第一批隨劉備入益州的將領，在奪取益州之戰中黃忠表現英勇，《三國志》說他“自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陳，勇毅冠三軍”，而《三國志》對魏延此階段的描述僅為“以部曲隨先主入蜀，數有戰功”，顯然魏延立的戰功不如黃忠，更不說在漢中之戰中黃忠的表現更是遠超魏延，這些情況關羽雖未親見，但應有所耳聞。
三是論地位魏延也沒有黃忠高。劉備攻下成都後論功行賞，黃忠因功被提拔為討虜將軍，相當於軍長。魏延此時也被提拔，史書說是“牙門將軍”，有人認為這也是雜號將軍，相當於軍長，但趙雲在長坂坡立功後也曾被劉備任命為“牙門將軍”，不過之後趙雲又由此職升為偏將軍，意味著“牙門將軍”低於副軍長，而並非普通意義上的雜號將軍，所以當劉備讓魏延以鎮北將軍身份留守漢中時，眾人才無不吃驚。
都是荊州降將的身份，但魏延在各方面也都不如黃忠，關羽連黃忠都看不上，魏延就不用說了。
關羽反對黃忠進入“四方將軍”的行列，也許針對的並不是黃忠本人，而是對趙雲沒有列入“四方將軍”有意見。關羽與趙雲相識已20多年，史書雖然沒有說他們之間私交情況如何，但以關羽重舊情的特點，趙雲在他心裡的分量顯然遠超黃忠或魏延。
南門太守
我覺得不會！關羽說我怎麼能和黃忠這樣的老漢同列，是嫌黃忠老，而魏延年輕，正直當打之年，血氣方剛。
劉備任命魏延為漢中太守而沒任用張飛，關羽沒有對此提出異議說明還是認可的，漢中重要性僅次於荊州，相當於一方諸侯！
當年在襄陽城魏延開城要放劉備入城，劉備沒入魏延只能轉投韓玄，關羽戰長沙時魏延又砍了韓玄，不僅給關羽獻了城池還救了黃忠，私下關係和關羽是很不錯的！
劉備入川和攻打漢中帶的先鋒就是黃忠、魏延，史書記載魏延屢立戰功！而關羽自己又熟讀春秋，他覺得自己不是單純的武將，而是像張遼那樣的軍事統帥，在統帥用兵這一點，五虎裡其他四人沒人比魏延強！魏延在關鍵時刻的決策很到位，在入川時的很多決策和龐統保持高度一致，如果劉備早聽他們的可以減少很多代價。
魏延守漢中十年，曹操數次攻打無功而返。後期諸葛亮北伐，魏延斬王雙，大破張郃、郭淮，功勞威懾諸葛亮引來殺身之禍。
綜上所述，我認為二爺是認可魏延的。
黃色潛水艇72689706
看了這麼多回答，都是鬍子眉毛一把抓的（正史、演義雜著來論）！我也來湊個熱鬧吧；
以《三國演義》、包括《三國志通俗演義》論，如果把魏延列入五虎將，我認為關羽絕不會有意見的。因為，一是魏延不但救了黃忠，還在關羽正對長沙處在進退兩難，莫可奈何之際，率領百姓投降關羽並獻出長沙。二是魏延屬於關羽引進給劉備的大將。三是入川之戰時，為劉備手下兩員大將之一，並且很多戰略意見與龐統很契合。四是戰役半點不比黃忠差；戰冷苞一平一生擒。而黃忠戰泠苞是一平一勝，擒將難於勝將。對泠苞戰績優於黃忠，證明魏延武力不再黃忠之下。黃忠救葭萌關、奪天蕩山擊敗張郃、夏侯尚功績大於魏延，但漢水北山與趙雲一起燒糧卻沒有完成任務，但又和趙雲一起擊敗徐晃。功勞均大於魏延！這是因為，入川時黃忠就是先鋒，一直有獨立領軍作戰的機會。而魏延屬於後軍大將，做的本身就是“預備隊”的工作；所以，魏延總是被派為副將、或哨探的工作。如；給張飛送酒是魏延，給張飛做助將是魏延，給張飛作前哨的還是魏延。立功機會自然就少於黃忠，但武力並沒有被描述成遜於黃忠。
定軍山黃忠突擊斬殺夏侯淵，居功至偉。但在第72回中，斜谷口對曹操大軍的騷擾戰，是魏延第一次獨自領軍作戰，突襲幾乎射死曹操。一場無關緊要的騷擾戰，卻被魏延硬是打成了一場具有現代軍事意義的“斬首戰”，並最終迫使曹操下定決心放棄漢中的爭奪而撤軍。並且在斜谷口外，打的龐德需要曹操下令曹營的眾將“努力向前”，群毆魏延，才把魏延打跑。演義中描述龐德對誰作戰都是威風八面，極盡讚譽溢美之詞。唯有對魏延此戰，龐德沒有了威風，還需曹操命令眾將幫忙。如果說和張飛一樣，同樣不十合擊敗馬岱，因回合數少而不能確認魏延武力與張飛相若的話；此戰則足以證明魏延之勇，不再龐德之下，足與“五虎”匹敵！而射傷曹操的戰略作用，也決不在黃忠斬殺夏侯淵的戰功之下！況且，在劉備自領益州牧的時候，魏延就被封為“揚武將軍”，這個稱號是正史《三國志》中法正的軍銜。可見此“揚武將軍”稱號軍銜不低。所以，從《演義》來看，關羽對於魏延的列為“五虎”，我認為是不會有意見的！
以正史《三國志》看，蜀漢沒有五虎。雖然有關張馬黃趙同列一傳，那是此五人屬於劉備的第一代的一線大將，資格排位而已。關張屬於劉備起家的嫡系，馬超雖非嫡系，但本身是一鎮諸侯，資格、背景在那裡。黃忠早就是劉表的中郎將，況且更是荊州世族。此四人對劉備來說，都是不可輕慢的。只有趙雲，雖然投劉備時間早，但因是公孫瓚舊將，屬於半嫡系身份。況且，趙雲的能力並不被劉備認可，從來沒有成為過獨當一面的大將使用。職務比之魏延尚有些許差距。而魏延在隨劉備入川時，僅僅是個“部曲”，也就是親兵之一，充其量是個小頭目。根本不是《三國演義》描述的入川兩員大將之一。劉備入川時的兩員大將一是黃忠，二是卓膺，根本沒有魏延什麼事。而魏延身為一個親兵小頭目，卻因“數有戰功”，一躍而被提拔為“牙門將軍”。可見這個“數有戰功”的含金量是很足的，應該是超過趙雲的“從外水上江陽，與亮會於成都”的功績的。因為趙雲此戰後僅從偏將軍提升為“翊軍將軍”。而魏延居然從一個大頭兵一下提升為“牙門將軍”。這個軍銜是趙雲救了劉備老婆兒子後才能得到的。但此時魏延的“牙門將軍”顯然還是低於趙雲的“翊軍將軍”的。在劉備奪得漢中後，魏延又被提拔為“鎮遠將軍、督漢中（漢中都督）、領（兼）漢中太守”，一下越過了趙雲。而趙雲仍然在原地踏步，沒有任何升遷。
魏延為何會由小兵成長為大將，升的這麼快？這個估計與魏延的成長有關。魏延是劉備的“部曲（半家奴性質的親兵）”，從歷史看，劉備有兩次招收“部曲”；一次是任豫州刺史的時候由陳到代為招收、訓練“白毦兵”，第二次是在袁紹那裡時，由趙雲偷偷招收了數百人為“部曲”。以我判斷，魏延是由趙雲招入的數百人之中的一個。此時的魏延，應該還是個不滿20歲的小夥子。但因為努力、聰慧，被劉備看中，有特命趙雲格外訓練的可能。後來匯合關張後，魏延一定最崇拜關羽，因為關羽早已名滿天下。無論是武藝、兵法，關，張應該對魏延有過嚴格的訓教，加上魏延的勤奮、努力、天資聰穎，受到四人的青睞，進步飛快。才會在入川時快速的三級跳升上去，終成一代大將。看他的性格，既有關羽的“善養士卒”、又有關羽的傲氣，完全像第二個關羽。還有張飛的“勇猛過人”。只是可惜，他沒有學到趙雲的穩重、謙遜，和政治能力。所以，最終敗於小人之手，鬧了個身敗名裂！
在劉備奪取漢中後，魏延的脫穎而出。此時，劉備真正的統兵的大將其實只有四人；第一代的嫡系關羽（統領荊州）、張飛（統領機動兵團）。第二代的嫡系魏延（統領漢中）、劉封（統領上庸）。除此四人外，其他人均非劉備嫡系。馬超、黃忠儘管官階高，卻並沒有幾個兵。趙雲雖然也應該屬於嫡系，但因是半路相投，估計劉備只把他看作是朋友，多於看作是嫡系！不但軍銜低，還沒有正式的軍、政頭銜。說他是劉備保鏢，那是一種誤解。劉備的真正保鏢是陳到，並非趙雲！直到劉備東征，這段時間的趙雲幾乎是閒置的！所以，要用正史來排出“五虎上將”的話，因該是關羽、張飛、魏延、馬超、黃忠才對！關羽對於魏延任漢中太守，都沒有提出異議。由於魏延真有可能是劉、關、張、趙四人共同培養出來的第二代大將，那麼，將魏延排進入“五虎上將”的話，自然而然誰都不會有什麼異議了，更別說關羽了！
傲視蒼穹39
我是這樣想的，關羽是愛看春秋的人，春秋是孔子根據魯國的歷史記載內容基礎上整理的史書，孔子追求是周禮，禮才是儒家的本，仁只是法。
關羽的性格在加上愛看春秋這點，和他的忠義，我們可以大概推測他的人生觀，常說伯夷不食周粟，關羽大概對投降的人是看不起的，這是藏在內心角落裡的。
和馬超並列，為什麼不很介意，馬超的身份是不同的，人家曾經是領導和劉備平級，過來也不是投降是投靠，現在當個高管是屈尊了。但是一個當俘虜後投降的老頭子居然和關羽並列，倨傲的關羽覺得自己被拉低了，憤憤不可接受。黃忠都不行，魏延在各方面層次都比黃忠差一點，關羽就更加不會接受。
是我非我
諸葛亮一見就想殺魏延，說明對其人品也是深惡痛絕，“食其祿而殺其主，居其土而獻其地”，比三姓家奴呂布名聲好不到哪兒去，所以諸葛亮終生防範魏延，也是有原因的！雖憐其才，卻恨其不忠，跟黃忠差十萬八千里，所以魏延最終還是自己害死自己，一個有前科的人，主人能夠放心大膽的委以重任嗎？
緣睦求瑜
黃忠還有定軍山之功，魏延有什麼？關羽百分百不滿的，都不說關羽不滿了，其他諸葛亮，張飛，馬超，趙雲，黃忠都會不滿的。關羽說黃忠是老兵，關鍵不是在老，而是在兵身上，認為黃忠又是個降將，級別低，資歷低，憑什麼跟我並列。
