詳解步進電機和步進驅動器

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什麼是步進電機,什麼是步進電機驅動器?

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步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用於各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈衝信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈衝信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈衝信號的頻率成正比。

所以,控制步進脈衝信號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈衝的個數,可以對電機精確定位目的。

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反應式步進電機與混合式步進電機的區別?

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首先,在結構和材料上不同,反應式電機不象混合式電機那樣內部具有永久磁性材料,混合式電機具有一定的自鎖轉矩。

其次,在運行性能上有差別,混合式電機運行時相對較平穩,輸出力矩相對較大,運行聲音小。

再次,兩種電機在價格上有差別,反應式電機比混合式電機相對便宜,但並不明顯。

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步進電機的運行方向和我要求的相反,怎樣調整?

一種方法是改變控制系統的方向信號。

另一種方法是通過調整電機的接線來改變方向,具體如下表

電機接線方式 原來接線序列 換向後接線序列

兩相四線 A,A’,B,B’ A’,A,B,B’或者A,A’,B’,B

三相三線 A,B,C B,A,C或者A,C,B

三相六線 A,A’,B,B’,C,C’ B,B’,A,A’,C,C’或者A,A’,C,C’,B,B’

五相五線 A,B,C,D,E E,D,C,B,A

電機是二相四相六根和八根線的,而驅動器只要求接四根線,該怎樣使用?

四相混合式電機也稱二相混合式電機,只是四相電機的繞組引出線有多種接法。

四出線電機

和2為一相,分別接A和/A;3和4為一相,分別接B和/B。

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六出線電機

和2為一相,分別接A和/A;5和6為一相,分別接B和/B。 3和4不用,分別懸空(請勿相連)。

八出線電機 和3相連,2和4相連,分別接A和/A;5和7相連,6和8相連,分別接B和/B。

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驅動器通電以後,電機在抖動,不能運轉?

遇到這種情況時,首先檢查電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯;

如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高;

是否升降頻設計不合理,參考升降頻設計;

以上原因都不是,可能是驅動器燒燬。


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