俄羅斯人在金帳汗國衰落之際，形成了較強的的莫斯科大公國，1328年莫斯科大公伊凡一世獲得替蒙古人徵稅的權利，同時取得弗拉基米爾大公稱號，開始領導羅斯諸侯。
1472年，莫斯科大公伊凡三世娶到了拜占庭末代皇帝的侄女索菲婭·帕列奧羅格，因此莫斯科大公國開始以羅馬帝國的延續自居，自號為“第三羅馬”。
迎娶到了拜占庭皇族後8年，莫斯科大公國又獲得了對金帳汗國戰爭的勝利，從此徹底擺脫了蒙古政權的控制。
此後，莫斯科大公國不斷對外擴張，兼併了特維爾公國、普斯科夫共和國、梁贊公國，形成了較大的國家。到1547年，大公伊凡四世自稱沙皇，俄羅斯帝國正式誕生，也稱沙俄。
沙俄的擴張性是非常強的，東方向，沙俄軍隊一路狂奔，在一個多世紀時間內就抵達了太平洋沿岸，並在外興安嶺一線與當時中國的清朝軍隊數次交鋒。
在南方向，沙俄軍隊席捲了伏爾加河，兵鋒直指黑海地區；在北方向，沙俄直接將版圖擴張到了北冰洋沿岸，在西方向，沙俄經過21年的北方戰爭奪下了波羅的海出海口，同時目光也瞄向了中歐。
那麼，我們不禁要問，烏克蘭這時候在哪裡？
在金帳汗國衰落之後，烏克蘭人自己的加利西亞和沃倫公國沒能強大起來，而是被立陶宛大公國和波蘭征服並統治，與此同時東部沒有建立起公國的烏克蘭人居住區也被立陶宛和波蘭的鐵蹄蹂躪。
為了應對條頓騎士團這個共同的敵人，1385年立陶宛與波蘭簽署了《克列沃協定》，立陶宛國王亞蓋洛娶當時年僅11歲的波蘭女王雅德維佳為妻，同時他本人也擔任波蘭國王，立陶宛則改宗天主教，並且將在烏克蘭的領地劃歸到了波蘭。
自此烏克蘭陷入了300多年被立陶宛-波蘭的統治之下。
當時烏克蘭人大多信仰的是東正教，但波蘭人強迫烏克蘭人改宗天主教，波蘭貴族對烏克蘭人的壓榨也非常嚴重，烏克蘭人要承擔繁重的兵役、勞役和賦稅。
此外，波蘭貴族還在烏克蘭大肆搶掠美女，更加激起了烏克蘭人的不滿。
1648年，烏克蘭哥薩克首領赫梅利尼茨基的老婆被波蘭貴族搶走，憤怒之下的赫梅利尼茨基率8000名哥薩克起兵反波，起義軍打下了基輔，一度迫使波蘭承認烏克蘭為獨立的行政區。
但在波蘭回過勁來後，調集大軍又將烏克蘭起義軍打敗。
赫梅利尼茨基轉而向沙俄求援，1654年1月，赫梅利尼茨基同俄國代表在佩列亞斯拉夫簽訂了烏克蘭同俄國合併的條約，條約次年生效，烏克蘭就此併入了俄羅斯。
圖源：地球知識局
不過需要注意的是當時併入沙俄的只是烏克蘭人聚集區的一部分，也就是如今我們所稱的東烏地區，而西烏克蘭尚在波蘭的控制之下，西烏克蘭人在波蘭的強壓之下，大多信奉了天主教，從而與東烏克蘭人有了根本性的意識形態差異。
不過沙俄的兵鋒在吞併了東烏克蘭之後卻沒有止步，其矛頭迅速指向了當時的歐洲大國——波蘭。
自1772年到1795年間，沙俄與普魯士王國，奧地利帝國先後三次瓜分波蘭，原本有70多萬平方公里土地的大國波蘭就此亡國，而波蘭控制的西烏克蘭大部（加利西亞被割給了奧地利）也合併到了沙俄帝國。
就這樣，在俄羅斯和烏克蘭人族群形成後，俄羅斯建立了沙俄帝國，而烏克蘭人則沒能建立屬於自己的獨立國家，反倒是依附在了沙俄的腳下，成為沙俄經略西方和南方的前進基地。
在沙俄的統治下，烏克蘭上層人士被籠絡，中下層則從事農業或服兵役，為烏克蘭“糧倉”的誕生奠定了基礎。在文化層面，沙俄試圖同化烏克蘭人，19世紀之後甚至禁止烏克蘭語的教學和烏克蘭文學和歷史的傳播，並規定烏克蘭人只能稱作是小俄羅斯人，而不能稱作是烏克蘭。
正是有了這樣的歷史進程，俄羅斯人自稱是繼承了基輔羅斯的正統，但現在的一些烏克蘭人認為，從種族來源來說，烏克蘭人更接近是基輔羅斯的後人，不過由於烏克蘭人長期被異族統治，烏克蘭人的這種說法一直被俄羅斯人所反對，這是兩個族群間根本的矛盾之一。
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