枪和矛一样，是古代战场上使用最广的长形刺兵。
后汉已有载录，但是刀刃锐长，还未脱离矛头形式。
因为长矛使用不便，晋代开始逐渐流行用枪，当时所用的青铜矛头，体制也较以前略小，已与后世的铁枪头相类了。
唐代善枪者甚多，《五代史·高思继传》说:"思继为人骁勇有力，能跣足履棘行百步，持一银枪，骑而驰突，奋疾如飞，而他人莫能敌也，军中号“白马银枪”。
宋代以后，矛在基本上就被枪所代替了，曾公亮的《武经总要》就列举了十八种宋代长杆铁枪，其中有：捣马突枪、双钩枪、环子枪、单勾枪、拐枪、拐突枪、锥枪等。
宋代名将高怀德，极善使枪，至今尚有高家枪法。《宋史·高怀德传》说：高怀德，以弓马矫捷，能运枪轮，时号“枪王”，天下无敌手"。
戚继光《纪效新书》说："长枪之法，始於高氏，天下咸尚之；其妙在於熟之而已，熟则心能忘手，手能忘枪；圆精用不滞，又莫贵於静也，静而心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷。"
高家枪，历史上曾经名震中华，它的创始人就是五代十国第一名枪，人称“白马银枪”的高思继，他可以说是“高家将”的宗祖。
儿子：高行周，后汉封临清王，后周封齐王，人称高鹞子。
孙子：高怀德（926—982），字藏用，北宋名将。宋太祖赵匡胤的妹夫，北宋开国功臣，封渤海郡王。《宋史》有传。
高家枪在兵器谱上排行榜：
第一：李存孝，晋王李克用养子之一号称十三太保，拜飞虎将军，勇南公。
第二：史建瑭，为白袍将军史敬思之子，雁门人，使一口花刀，在与王彦章大战二百合后，抽鞭猛击王彦章，将其打得吐血而逃，
第三：王彦章，号铁枪将，使一条大铁枪，为后梁大将，威震五代各国，
第四：高思继，白马银枪高思继与王彦章并列为五代十国第一名枪，高家枪威震天下。
第五：刘知远，为后汉王，沙陀部人，继位后改名刘嵩，使一口金刀，号金刀王，文武双全，勇贯三军，
第六：王彦童，铁枪将王彦章之弟，与其兄一样异常勇猛。
第七：高行周，白马银枪高思继之子，子袭父业，继承了高家枪法，英勇无敌。
第八：庞师古，后梁王朱温的护卫将军，使一对流星锤，勇猛过人。
第九：周德咸，擅使谋略，为五代十国一名猛将，名将。
第十：高怀德，高行周之子，青出于蓝，继承了高家枪法，为赵匡胤打下半壁江山。
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