蝦米689
錯！滿清打過朝鮮的，當時的朝鮮國王就是向清朝稱臣的，本身就屬於清朝的領土，只是沒有派官員管理而已，有點類似於現代的自治區。有點類似喀爾喀部蒙古自治州一樣，只是朝鮮一直恪守臣道沒有反叛，這種臣屬關係就會一直延續下去。
在清朝建立政權的時候其實實施的是分封藩屬制度，當時的清朝王庭實際上控制的區域只有大約中原地區一帶，甚至連江南南方都是直接封給了當時的諸侯，比如吳三桂就封平西王，整個雲貴廣西都是他的領地，清庭在這些地區的直控權很小，這也是康熙即位後才要削蕃的主因。
康熙在位的時候的，由於削蕃直接導致了大量的諸侯反叛，這時候整個江南政權都反了，當時的西方盟友準格爾也背叛了清朝，這是康熙平三藩五徵葛爾丹的主因，清朝與準格爾的戰爭一直打到了乾隆時期才徹底擊敗準格爾。從本質上看，清朝打這些仗都是被迫不自願的，最終能夠佔領併吞並這些地區都是被迫的，而擊敗這些地方順帶佔領這些地區則是水到渠成的。
而朝鮮由於一直能夠恪守臣道，從來沒有反叛過清朝，而清朝與朝鮮的關係就一直保持在康熙削蕃以前的臣屬關係。
優己
這問題是不對的。1636年，皇太極就攻入朝鮮，次年朝鮮仁祖向清頭像。從此，朝鮮成為清朝的屬國，被迫斷絕與明朝的朝貢關係。下圖是1639年在朝鮮樹立的大清皇帝功德碑，直接描繪了朝鮮仁祖向皇太極行三跪九叩之禮的場景。
於是問題是：清朝既然已經武力征服了朝鮮，為什麼不直接統治呢？
這是許多原因造成的。
一是朝鮮半島經濟相對落後。從耕地面積來講，1635年實際耕種面積只有865,537結，約3000萬畝，即30萬頃（基於Hun-Chang Lee的研究）。看著不少，對比明朝的話，《明熹宗實錄》所記明末農民大起義前夕的天啟六年（1626年）數為744萬頃。換句話說，朝鮮是明朝的二十五分之一，完全達不到明朝一個省的平均水平（史志宏《十九世紀上半期的中國耕地面積再估計》）。
換句話說，今天韓國看著比較有經濟價值，這主要是60年代以後的結果。對於明清帝國來說，朝鮮半島雖然不遠，但也屬於欠發達地區。如果納入疆域，需要內地支援，沒有直接經濟價值。
二是當時東北亞地緣政治格局。有些地方，即使貼錢也要佔領下來，因為有重要的戰略價值。但朝鮮半島不是這樣，東面就是大海了。之前豐臣秀吉出兵朝鮮，慘敗失國；1633年，德川幕府已經頒佈了鎖國令。換句話說，大海以東不構成任何威脅。
三是固有朝貢體系，朝鮮已經對清稱臣，其實就是清的附屬。清朝需要什麼好處，直接問朝鮮國王要，成本比較低。試想，如果征服以後，直接統治這片土地，行政成本更高，財政上沒有好處，戰略上沒有價值，絕對是賠本買賣了。
在野武將
不是“沒能”，而是“不願”。比起明朝，清朝在武功方面不只強大了一星半點——如果明朝建立的宗藩體系還大多停留在形式上，那清朝對其藩屬國的控制力就強大了很多。雖然朝鮮依然沿用崇禎年號；雖然日本也提出了“華夷變態”，但對於清朝來說，入侵朝鮮半島、中南半島實在是多此一舉，因為人家已經自動歸順了。
題主先問了朝鮮半島，就先說這個：我們只知道明亡後朝鮮不太看得起清朝，覺得自己是“小中華”，甚至一度還想出兵中原“反清復明”，但巨大的實力差畢竟還是讓朝鮮人認清了自己。到了乾隆年間，清朝達到鼎盛，朝鮮人更加尊崇清朝，還現了“北學於中國”的北學派，這是從文化上認同清朝了。朝鮮一直向清朝進貢，起到近代日本侵略朝鮮時還要到北京探探口風，結束總理衙門回了一句“朝鮮雖隸中國藩服，其本處一切政教禁令，向由該國自行專主，中國從不與聞”，日本這才放心大膽出兵了。
之後是中南半島。越南從明朝獨立後幾經轉折，雖然也以“小中華”自居，但還是在阮惠時代乖乖跑到清朝求冊封，“越南”二字，就是嘉慶帝欽定的。緬甸貢榜王朝與清朝曾經爆發過戰爭，但在乾隆年間還是向清帝國奉表納貢，也成了藩屬國。至於暹羅，其國王拉瑪一世向清朝入貢，受封為暹羅國王……你不去打人家，人家自然稱藩了，還有什麼好打的？
隱語
不是不打，是不願意去打。剛要去打，還沒等打呢，人家就服了。還怎麼打？要錢給錢，要美女給美女，還管夠。朝鮮半島這個鳥不拉屎的地方，要耕地沒有耕地，要資源沒有資源。歷代中央王朝都懶得搭理這個小小的半島。遼朝，金朝，元朝時期，後金時期一直到清朝入關前期，朝鮮韓國每年都要向女真部落進獻大量美女，少則1500人，多則數萬，這都是有歷史記載的。美女的要求是顏值漂亮，身材高挑，素質要高，進獻之前要統一集結學習漢語言文字。因為當時清朝統治階級都懂漢語。如果進獻美女不達標，將被清朝官兵們蹂躪後退回，迅速重新進貢，直到清朝官兵們滿意為止。大量朝鮮韓國美女被分給清軍各族官兵，擔任繁殖任務。這也導致了朝鮮韓國美女越來越少，稍微好點的都被當時中國政府徵用了。以換取半島政權的苟延殘喘。最近幾十年來，不需要向中國進貢美女了，一些朝鮮韓國美女可以在國內生活，不用擔任給中國人繁殖後代的任務了。使得諸如韓國女子團體偶像組合，朝鮮牡丹峰女子團體組合等逐漸發展起來了。並且達到了一定數量。這也是清朝這個封建王朝留給我們當代中國人的一筆財富。
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清朝發源於東北，女真人始終認為和漢族是一個國家，思維處事相近。皇太極曾滅過朝鮮，看過朝鮮李氏王朝的思維方式，就沒有把他納入板圖。若干年後，康熙收復臺灣，臺灣主政者提出以朝鮮方式向大清稱臣。康熙說，朝鮮歷史上就和我國不同，臺灣人則一直是我國臣民，垵朝鮮方式，決不可行。大清幾代皇帝在處理國家事物時，始終沒有忘記歷史傳承。對於中南半島如越南等國家，大清吸取朱棣收而復失心教訓，認為“遠邁漢唐“的朱棣都如此，大清認為稱臣這個辦法也行。
黑石203455095
首先我們要看一下歷朝歷代中原王朝的對外防禦方向：中國曆代王朝，北部和西部，為對付北方遊牧民族南下，向北一般是戰略防禦方向；向西新疆(古西域)、中亞方向，歷來是中原政權的主要戰略方向，強盛時取攻勢，衰弱時取守勢；對朝鮮和越南，不折騰，讓他們自生自滅；折騰時，等騰出手來，教訓一頓，不作為戰略重點。
東亞朝鮮半島方向，因戰略縱深不深，面積不大，人口不多，經濟落後，內戰不止，對中央政權不會造成致命威脅，一般都是搞定了北部和西部之後，才騰出手來教訓一下。歷朝雄主：漢武帝，隋煬帝，唐太宗，高宗都曾對朝鮮大規模用兵，並且取得不錯戰績，基本上把朝鮮打殘了。但勞師遠征，打仗是要花錢的，造成巨大財政負擔，得不償失。所以一般朝鮮不威脅東北邊境，不搗亂，不會輕易大規模出兵征伐朝鮮。滿清崛起之後，主要的戰略目標是明朝，至乾隆，鎮壓各地叛亂之前，騰不出手來對沒什麼威脅，且稱臣的朝鮮動手。嘉慶之後更是無力大規模遠征朝鮮。
西南方向越南 ：對中原王朝的威脅更小，一般都是主動對越南用兵，開疆拓土，贏多輸少。明朝成祖（永樂皇帝）趁越南皇朝內亂之際，出兵佔領越南，設立了交趾布政司（行省），進行直接統治。1428年，黎利擊敗明朝軍隊，自立為帝建立後黎朝，於是明朝從越南撤兵，並承認越南獨立，這也是中國王朝最後一次直接統治越南。越南地形複雜，易守難功，沒有絕對的實力，戰爭消耗不起，清朝吸取明朝教訓，加之清朝時越南一直是清的小弟（藩屬國），不會輕易（也沒必要）對越南動手。
這兩個小屁孩有一個共性，在中原王朝強盛時裝慫（稱臣納貢），不裝慫就自取滅亡；等中原王朝衰弱時搞事（鬧獨立）。對於中原王朝來說由於路太遠，瘴癘施虐，一旦出事勞師遠征，財政吃不消，造成統治管理成本太高，所以王朝一旦衰落就被迫放棄。清政府沒有滅掉這兩個國家也主要是這個原因吧。
水中望月1314
我認為滿人沒有非要佔領朝鮮是因為日本的緣故。朝鮮不是單純一個朝鮮，它離日本很近，是中日共同勢力範圍。唐朝時打朝鮮日本就去幫忙。明朝時倭寇對中國都一直呈進攻狀態，對朝鮮更是一度佔領過，最後中國出重兵援朝，幾場大戰不分勝負，趕上日本國內豐臣秀吉死了，才從朝鮮撤兵。其實從明朝時日本就是一個可以和明對抗的強國。滿清打朝鮮沒出路。沒油水不說，還馬上會遇上資源少進攻掠奪性很強的日本。鬧不好本土都保不住。所以以朝鮮為屏障保持東亞平衡是上策。
至於越南，本身國民就很善戰難纏，地理位置上對滿清來說也屬於強弩之末了，明朝也沒征服它，叢林戰也不是滿清擅長的，不打或者沒拿下很正常。
生生不息710712
朝鮮在漢朝時已經被漢武帝滅了，歸屬中國版圖，南界逼近韓國南端，大同江和漢江的流域都屬於漢朝，而交趾即今越南屬於中國！唐朝唐高宗武則天二聖時代滅高句麗，在高句麗設安東都護府，在百濟設熊津都督府，在新羅設雞林都督府，這已經是派兵佔領，軍事管制了，只不過後來為了全力對付吐蕃才放棄了熊津和雞林，而安南都護府則屬於中國！元朝已經攻佔高麗，並且把高麗設置為徵東行省，若不是高麗王室裝孫子送美女，估計王室都保不住，對於越南，元朝不是沒動心思，實在是無能為力，打不下來，沒有辦法！明朝朝鮮又裝孫子，送美女，不僅保住了政權，還侵佔了原本屬於中國的大同江以北地域，前期朱棣直接把安南變為交趾行省，朱瞻基時放棄，安南在中後期，因為越南內訌分裂，莫氏歸順明朝，其地設置安南都統使司，基本自治，後來明朝滅亡時被黎朝奪去，中國對安南再次得而復失！清朝沒有徵伐過越南，越南是主動歸順的！朝鮮在皇太極時就被征服，但因為清朝的戰略重點是明朝內地，所以也就沒有派兵駐守去管理，只是以藩屬羈糜！
夢旖江南月
真正的滿人軍隊才二十萬，滿人之所以能征服人數是他上百倍的漢人，主要是因為有漢奸。滿人和蒙古人一樣，都是利用已征服的地區的北方漢人去征服未征服的南方漢人。像吳三桂、耿精忠之流多如牛毛，他們為了自己升官發財，成為滿人征服漢人的幫兇。而越南人不怕死，拼死也不投降，再加之南方氣候炎熱，北方人適應不了，故難以征服了。
高雲淡天
1636年，皇太極親率12萬大軍征服了朝鮮，朝鮮從此成清的屬國。朝鮮境內多山嚴寒，土地貧瘠，與朝鮮相鄰的滿洲卻是土地肥沃，人煙稀少，連滿洲都不開發，會要朝鮮嗎？完全沒需求。中南半島離中央朝廷萬里之遙，開發程度很低，中國人待不住，當地民風彪悍，地理複雜，很難征服，從漢朝開始，在和越南、緬甸的戰爭中，很少打贏，打贏也佔不住，從明朝開始，基本就承認獨立了。
