首先作為彼此之間的老對手，漢匈之間還是互相比較瞭解的

漢武帝時期漢匈大戰並不是漢人和匈奴人的第一次交鋒，匈奴古稱山戎、獫狁、葷粥，春秋戰國時代就經常和華夏族交戰，當年齊桓公稱霸之時，救助燕國，就是擊敗的山戎，戰國時代，燕國、趙國、秦國，經常與匈奴人交鋒，並都修建長城防備匈奴，著名的趙國將軍李牧的戰功主要就是面對匈奴的戰場上取得的。

秦統一六國以後，秦國牌蒙恬率30大軍打破匈奴，將匈奴趕出河套地區，並再次駐軍修建連接秦趙燕三國的古長城。

秦末漢初，匈奴人完整了草原上統一，冒頓單于與漢高祖劉邦在代地的白登山打了一仗，結果漢軍被圍，此後漢朝開始奉行對匈奴的和親政策，漢匈之間沒有了大的戰事，但是小的衝突不斷，匈奴度過了秋高氣爽的放牧季節，經常性的叩關搶劫，他們也都是針對性的搶劫，對漢軍比較熟悉，而漢軍對匈奴情形也總體掌握。

兩個老對手之間交鋒，彼此還是比較瞭解的。

其次漢軍早就有了偵察兵這個特殊兵種

我說漢軍有偵察兵可不是信口開河，漢軍的偵察兵就是古代的斥候，斥候是我國古代的古老兵種，《墨子》《禹貢》等古書中都有關於斥候的記載，漢武帝時期著名的飛將軍李廣，就經常派出斥候去偵察敵情，《史記·李將軍列傳》：“然亦遠斥候，未嘗遇害。李廣出兵之前都將斥候放的遠遠的，從沒有遭遇埋伏。而且西漢的驃騎大將軍霍去病的部隊，全部是騎兵，全部是騎兵部隊這在漢軍中是唯一的存在，可以想見機動性極強的漢軍最強騎兵部隊的斥候，必然也會像二戰中的偵察機一樣，被遠遠的放出偵察。

第三漢軍中有很多投降的匈奴人對匈奴情況比較瞭解。

匈奴生活在草原屬於遊牧民族，他們逐水草而居，因此水草豐美之地必然是匈奴大軍駐軍和屯兵之所，漢武帝時期漢匈之間交往已經有70多年，有漢人投降匈奴，比如著名漢奸中行說，但是也有很多匈奴人投奔漢朝，比如當時跟隨張騫出使西域的堂邑父、比如投降漢朝的最後又叛歸匈奴的趙信、比如著名的漢武帝託孤大臣匈奴人金日蟬，這些投降漢朝的匈奴人想要找到匈奴一般會在什麼地方駐軍，是不難的，甚至張騫因為出使西域兩次被匈奴扣留，在匈奴待了10多年，就對匈奴很瞭解，後來就加入衛青的漢軍，成為漢軍攻擊匈奴的嚮導，張騫因此才被封為博望侯。